公开(公告)号：CN103493470B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201280017242.0

申请日：2012-02-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·A·帕查米 ,  U·阿佩尔

IPC: H04N17/00 ,  G06T7/80

CPC classification number: H04N5/23296 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30244 ,  H04N7/18 ,  H04N17/002

Abstract: 本发明涉及用于确定光学摄像机（40；140）的图像数据检测芯片的调整偏差的方法和调整检验装置，所述方法具有以下步骤：借助调整检验装置（1，100）使激光源（11；120）的激光射束（31；130a‑c）朝着由光学摄像机（40；140）摄取的摄像机图像定向（S11），在所述摄像机图像上通过所述激光射束（31；130a‑c）形成可见的激光图像，其中所述调整检验装置（1，100）具有用于位置正确地安装所述光学摄像机（40；140）的摄像机保持装置（14，15；123a，123b）；通过所述位置正确地安装的光学摄像机（40；140）摄取（S12）所述摄像机图像，以及确定在所述摄像机图像中摄取的激光图像的坐标，以及求取所摄取的激光图像的坐标与所述摄像机图像的额定位置的偏差；以及基于此推导所述光学摄像机（40；140）的图像数据检测芯片的调整偏差。

公开(公告)号：CN106464792A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580034094.7

申请日：2015-06-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： U·塞格 ,  N·鲍尔 ,  U·阿佩尔

IPC: H04N5/225

Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机像机壳体(20)，成像器模块具有带有前侧(4a)和后侧(4b)的传感器支架(4)、紧固在传感器支架(4)的前侧(4a)上的图像传感器(5)、与传感器支架(4)连接的物镜保持架(3)和被接收在物镜保持架(3)中的物镜(2)，成像器模块(1)被接收在摄像机壳体中。在此设置，摄像机壳体(20)具有带有接触区域(30a、30b、30c)的前部壳体部件(21)，至少一个固定器件(24)贴靠在传感器支架(4)的后侧(4b)上，并且成像器模块(1)相对所述接触区域(30a、30b、30c)固定，并且固定器件(24)通过紧固器件(25)紧固在前部壳体部件(21)上。此外，设置一种用于制造摄像机的方法。(40)，其中摄像机(40)具有：成像器模块(1)和摄

公开(公告)号：CN104412572A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201380034517.6

申请日：2013-04-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： U·塞格 ,  U·阿佩尔 ,  S·弗里茨

IPC: H04N5/225 ,  B60R11/04

CPC classification number: H04N5/2254 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2257 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机模块(1)，其中所述摄像机模块(1)至少具有：具有一个透镜框(5)和至少一个透镜(4)的镜组(3)、用于检测光学信号并且将光学信号转换成电信号的图像传感器(8)、承载装置(9)和用于容纳所述镜组(3)和所述承载装置(9)的摄像机壳体(10)，所述图像传感器(8)装配在所述承载装置上并且接通。在此设置，所述镜组(3)与所述摄像机壳体(10)、尤其第一壳体部件(11)连接并且由所述摄像机壳体(10)支承。所述承载装置(9)尤其可以固定在所述镜组(3)或者所述第一壳体部件(11)上。

公开(公告)号：CN103548349A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201280024392.4

申请日：2012-03-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： U·塞格 ,  U·阿佩尔 ,  C·赖泽恩尔

IPC: H04N17/00 ,  G01M11/02

CPC classification number: H04N17/002 ,  G02B27/62 ,  G03B43/00

Abstract: 本发明涉及一种用于摄像机的检查装置，尤其是一种用于机动车中的驾驶员辅助系统中的摄像机的检查装置，所述检查装置包括用于摄像机的保持装置和控制装置，所述摄像机用于至少两个光源，所述至少两个光源用于将测试光发射到摄像机上，其中，所述保持装置和所述至少两个光源中的至少一个光源在其相对位置和姿势方面彼此固定地设置，所述控制装置构造用于如此操作所述至少两个光源，使得分别按时间顺序一个光源接通并且至少一个另外的光源关断。本发明同样涉及用于摄像机的检查方法以及检查系统。

公开(公告)号：CN101406039A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200780010152.8

申请日：2007-01-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： U·阿佩尔

IPC: H04N5/225 ,  H01L27/146

CPC classification number: H01L27/14618 ,  H01L31/0203 ,  H01L2224/48227 ,  H01L2224/48472 ,  H01L2224/49171 ,  H01L2924/3025 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2257 ,  Y10T29/4913 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明涉及一种用于制造摄像机组件(10)的方法和一种摄像机组件(10)。该摄像机组件(10)包括一个物镜(42)及一个图像传感器芯片(14)，其中，该图像传感器芯片(14)与一个印刷电路板(12)电触点接通。在将一个包围该图像传感器芯片(14)的第一配合部件(28)定位并且固定在该印刷电路板(12)上之后，使该第一配合部件(28)与一个设置在摄像机组件(10)的壳体上的第二配合部件(34)在形成一个重叠区域(36)的情况下接合。在所述壳体侧的物镜(42)与所述图像传感器芯片(14)之间产生一个聚焦位置，并且接着在这些配合部件(28，34)之间在重叠区域(36)内产生材料锁合的连接。

公开(公告)号：CN101065954A

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：CN200580034958.1

申请日：2005-08-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·戈特瓦尔德 ,  U·阿佩尔

IPC: H04N5/225 ,  G03B17/08 ,  G02B7/02

CPC classification number: G02B7/021 ,  G02B7/007 ,  G02B7/026 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49963 ,  Y10T29/49982 ,  Y10T29/49995

Abstract: 本发明涉及一种方法，用于制造可用于汽车应用的摄像机的物镜(1)的物镜容纳装置(4)，具有下述方法步骤：所述物镜容纳装置(4)和所述摄像机的一个前部的壳体壳(3)在一道工序中作为一个部件来制造。用金属材料或者具有玻璃纤维成分的塑料材料来制造所述物镜容纳装置(4)和所述前部的壳体壳(3)。与所述前部的壳体壳(3)一体制造的所述物镜容纳装置(4)通过切削加工处理与所述物镜(1)的长度相适配。

公开(公告)号：CN106886079B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201611152385.9

申请日：2016-12-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N·鲍尔 ,  U·塞格 ,  U·阿佩尔

IPC: G02B7/00 ,  G03B17/12 ,  G03B30/00

Abstract: 本发明涉及一种用于镜头壳体(220)的保持件(300)，其中，所述保持件(300)包括围绕轴线(500)的圆柱形空腔并且具有至少三个接收突出部(310、320、330)用于保持所述镜头壳体(220)，在所述接收突出部之间产生所述空腔，并且所述接收突出部设计成用于通过无间隙的接触来保持所述镜头壳体(220)。本发明的核心在于，所述接收突出部(310、320、330)包括至少两个肋(310、320)，所述肋分别具有至少两个沿关于所述轴线(500)而言的径向方向的不同延伸尺寸的区域(311、312、321、322)。

公开(公告)号：CN106886079A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201611152385.9

申请日：2016-12-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N·鲍尔 ,  U·塞格 ,  U·阿佩尔

IPC: G02B7/00 ,  G03B17/12

CPC classification number: H04N5/2254 ,  G02B7/02 ,  G02B7/026 ,  G02B7/00 ,  G03B17/12

Abstract: 本发明涉及一种用于镜头壳体(220)的保持件(300)，其中，所述保持件(300)包括围绕轴线(500)的圆柱形空腔并且具有至少三个接收突出部(310、320、330)用于保持所述镜头壳体(220)，在所述接收突出部之间产生所述空腔，并且所述接收突出部设计成用于通过无间隙的接触来保持所述镜头壳体(220)。本发明的核心在于，所述接收突出部(310、320、330)包括至少两个肋(310、320)，所述肋分别具有至少两个沿关于所述轴线(500)而言的径向方向的不同延伸尺寸的区域(311、312、321、322)。

公开(公告)号：CN103636201B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201280032962.4

申请日：2012-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·施梅克 ,  U·阿佩尔

IPC: H04N17/00 ,  G02B15/10 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  G02B27/62 ,  G03B43/00

Abstract: 本发明涉及一种用于确定摄影机(10)的成像偏差的装置，所述装置具有：所述摄影机(10)，所述摄影机在第一距离(A1)上聚焦；测试结构单元(5)，所述测试结构单元以距所述摄影机(10)的第二距离(A2)设置在所述摄影机(10)的视域构(6)，所述三维表面结构具有校准标记(K1-Kn)；透镜单元(15)，所述透镜单元以距所述摄影机(10)的第三距离(A3)设置在所述测试结构单元(5)和所述摄影机(10)之间并且如此构造，使得所述三维表面结构(6)可由所述摄影机(10)成像；控制单元(25)，所述控制单元与所述摄影机连接并且如此构造，使得通过分析处理所述三维表面结构(6)的校准标记(K1-Kn)的所拍摄的图像能够确定所述摄影机(10)的成像偏差。此外，本发明涉及一种用于确定摄影机的成像偏差的方法。(30)中并且所述测试结构单元具有三维表面结

公开(公告)号：CN104040427A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280066098.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： U·阿佩尔 ,  C·赖兹纳

IPC: G03B43/00 ,  G02B7/00 ,  G02B27/62

CPC classification number: G03B43/00 ,  G02B27/30 ,  G02B27/36 ,  G02B27/62 ,  H04N17/002

Abstract: 本发明涉及一种用于测量具有图像传感器(21)的摄像机(8)、尤其固定焦点摄像机(8)的设备(1)，其中，所述设备(1)具有：摄像机保持装置(6)，其用于在至少一个摄像机位置(7)中容纳至少一个待检查的摄像机(8)；准直器装置(2)，其用于以不同的物距发出测试图案(12)的准直器光(14)；镜设备(4，5)，其用于将所述准直器光(14)偏转至所述摄像机位置(7)；其中，所述镜设备(3，5)具有至少一个通过镜调整设备(3)能够摆动到多个摆动位置中的第一镜装置(4)以及至少一个具有多个第二境单元(18-i)的第二镜装置(5)，其中，所述第二镜单元(18-i)将由所述第一镜装置(4)在其不同摆动位置中发出的光(16-i)反射至所述摄像机位置(7)，以在图像传感器(21)的不同图像区域中成像所述测试图案(12)。