公开(公告)号：CN107645997B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201680030006.0

申请日：2016-04-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·雷布霍尔茨-戈尔德曼 ,  P·绍特尔 ,  B·费伦巴赫尔 ,  R·奥本兰德

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/88

Abstract: 一种用于运行机动车的设备(100)，所述设备具有：用于各一个外部转速传感器(300a...300d)的输入端(Ea...Ed)；第一控制装置(20)；第二控制装置(30)，所述第二控制装置针对每个转速传感器(300a...300d)具有一个转速检测装置(31a...31d)，其中，所述转速检测装置(31a...31d)的转速信号可输送给所述第一控制装置(20)和所述设备(100)的输出端(Aa...Ad)；计算机装置(10)，借助所述计算机装置能够求取车轮转速；其中，所述转速检测装置(31a...31d)相互间在功能上解耦；其中，所述第二控制装置(30)与所述第一控制装置(20)和所述计算机装置(10)在功能上解耦。

公开(公告)号：CN109863461A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201780065227.6

申请日：2017-08-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·艾泽勒 ,  P·绍特尔 ,  J·福尔廷 ,  F·伍尔夫 ,  T·万多梅莱 ,  C·马贝格尔 ,  F·弗莱米希

IPC: G05D1/00 ,  B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种用于在停用车辆(100)的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员(104)的方法。在此，读取接管信号和辅助信息，该接管信号代表由驾驶员(104)接管车辆(100)控制的。该辅助信息包括代表驾驶员(104)的图像信息(108)和/或代表由驾驶员(104)监控车辆(100)的车辆监控信息。在进一步的步骤中，在使用接管信号和辅助信息的情况下确定驾驶员(104)的专注度。最后，在使用该专注度的情况下输出支持信号(110)，以便在接管控制时通过操控车辆(100)的至少一个驾驶员辅助功能来支持驾驶员(104)。

公开(公告)号：CN107667048A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680029278.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O·平克 ,  C·哈斯贝格 ,  S·艾泽勒 ,  P·绍特尔

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  G05D1/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/029 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0863 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/16 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶功能的方法和系统，其中，在第一运行状态中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，从所述第一运行状态到所述第二运行状态的过渡借助在识别到满足预先给定的第一条件时通过预先给定的交付流程实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案中的交付来进行。

公开(公告)号：CN107645997A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201680030006.0

申请日：2016-04-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·雷布霍尔茨-戈尔德曼 ,  P·绍特尔 ,  B·费伦巴赫尔 ,  R·奥本兰德

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/88

Abstract: 一种用于运行机动车的设备(100)，所述设备具有：用于各一个外部转速传感器(300a...300d)的输入端(Ea...Ed)；第一控制装置(20)；第二控制装置(30)，所述第二控制装置具有用于每个转速传感器(300a...300d)的转速检测装置(31a...31d)，其中，所述转速检测装置(31a...31d)的转速信号可输送给所述第一控制装置(20)和所述设备(100)的输出端(Aa...Ad)；计算机装置(10)，借助所述计算机装置能够求取车轮转速；其中，所述转速检测装置(31a...31d)相互间在功能上解耦；其中，所述第二控制装置(30)与所述第一控制装置(20)和所述计算机装置(10)在功能上解耦。

公开(公告)号：CN106458199A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580023320.1

申请日：2015-03-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·绍特尔

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/414 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的设备，所述设备包括：-耦合装置，所述耦合装置构造用于使转速探测器从主制动调节系统的主控制装置的主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上；和-控制装置，所述控制装置构造用于根据所述主控制装置的故障信号来控制所述耦合装置，从而在所述主控制装置故障的情况下能够使所述转速探测器从所述主能量供给装置脱耦合并且耦合到所述次能量供给装置上。本发明还涉及用于运行车辆的方法、用于运行车辆的系统以及计算机程序。