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公开(公告)号：CN104802796A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510172420.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10
CPC classification number: B62D15/0265 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10 , B60W2710/20 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统的方法和一种驾驶员辅助系统。所述方法具有以下步骤：确定(S01)车辆(F)的周围环境中的行人(FG)的当前位置；确定(S02)行人(FG)的第一当前运动状态；确定(S03)车辆(F)的第二当前运动状态；计算(S04)行人(FG)的停留概率分布，其中停留概率分布是时间和空间的函数并且基于行人运动模型结合行人(FG)的所确定的当前位置和行人(FG)的所确定的当前运动状态；基于行人(FG)的所计算的停留概率分布和车辆(F)的第二当前运动状态计算(S05)轨迹，其具有所述车辆(F)和行人(FG)的最小碰撞概率；基于所计算的轨迹(T)运行(S09)车辆(F)的驾驶员辅助系统(10)。
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公开(公告)号：CN104802793A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510030114.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于对行人(115)在横穿车辆(100)的行车道(110)时的行为进行分类的方法。所述方法包括读取传感器信号以便检测所述行人(115)和关于所述行人(115)的环境的至少一个环境信息的步骤。在此，所述传感器信号代表所述车辆(100)的至少一个传感器(120)的信号。此外，所述方法还包括求取所述行人(115)与所述至少一个环境信息之间的关系的至少一个物理参量的步骤。最后，所述方法包括在使用所述至少一个物理参量的情况下对所述行人(115)的行为进行分类的步骤。
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公开(公告)号：CN102137780B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200980134482.7
申请日：2009-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。
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公开(公告)号：CN103328298A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180052164.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0062 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，所述方法具有以下步骤：基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。
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公开(公告)号：CN105684039B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201480058894.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104802793B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510030114.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于对行人(115)在横穿车辆(100)的行车道(110)时的行为进行分类的方法。所述方法包括读取传感器信号以便检测所述行人(115)和关于所述行人(115)的环境的至少一个环境信息的步骤。在此，所述传感器信号代表所述车辆(100)的至少一个传感器(120)的信号。此外，所述方法还包括求取所述行人(115)与所述至少一个环境信息之间的关系的至少一个物理参量的步骤。最后，所述方法包括在使用所述至少一个物理参量的情况下对所述行人(115)的行为进行分类的步骤。
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公开(公告)号：CN104802796B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510172420.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统的方法和一种驾驶员辅助系统。所述方法具有以下步骤：确定(S01)车辆(F)的周围环境中的行人(FG)的当前位置；确定(S02)行人(FG)的第一当前运动状态；确定(S03)车辆(F)的第二当前运动状态；计算(S04)行人(FG)的停留概率分布，其中停留概率分布是时间和空间的函数并且基于行人运动模型结合行人(FG)的所确定的当前位置和行人(FG)的所确定的当前运动状态；基于行人(FG)的所计算的停留概率分布和车辆(F)的第二当前运动状态计算(S05)轨迹，其具有所述车辆(F)和行人(FG)的最小碰撞概率；基于所计算的轨迹(T)运行(S09)车辆(F)的驾驶员辅助系统(10)。
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公开(公告)号：CN105684039A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480058894.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。
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公开(公告)号：CN102741109B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201080055137.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/045 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于确定相交轨迹的方法，所述相交轨迹能够使车辆(326)相交车道的弯道区段(320)。在此，接收(212)关于所述弯道区段(320)的信息；将所述弯道区段划分成至少一个具有分段长度和开始曲率的弯道分段，其中，所述弯道分段或者是直线分段或者是圆弧分段或者是其曲率是所述弯道分段的弧长的函数的弯道分段。由所述至少一个弯道分段确定相交轨迹(330)，使得所述相交轨迹在所述弯道区段(320)的一个确定的点中具有关于所述车道的中间(328)的预先确定的偏移(332)。
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公开(公告)号：CN104657740A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410670275.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。
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