-
公开(公告)号：CN116472563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180075978.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 提出一种用于检测第一传感器系统的环境的方法，所述方法具有下述步骤：提供用于检测该环境的、该第一传感器系统的数据的时间序列；使用该第一传感器系统的数据的该时间序列为经训练的神经网络生成输入张量，其中，该神经网络已被设置和训练用于基于该输入张量来辨识该环境的至少一个部分区域以借助第二传感器系统来改善该环境的检测；借助该经训练的神经网络的输出信号为该第二传感器系统生成控制信号，以便在所述至少一个部分区域中改善该环境的检测。
-
公开(公告)号：CN118648034A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090827.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于根据至少一个基于点的传感器(16)的测量数据(14)对对象(12)进行对象识别的方法(10)，所述基于点的传感器检测所述对象(12)，其方式是，对以具有多个点(22)和配属的特征(24)的点云(20)为基础的测量数据(14)进行处理，其方式是，首先，在基于点的且具有至少一个处理层面(32)的第一处理步骤(26)中，将所述点云(20)的输入侧特征(28)转化为学习特征(30)，并且以至少关于所述点(22)之间的关系的信息(50)来充实，接下来，在基于栅格的且具有至少一个处理层面(68)的第二处理步骤(70)中，将所述学习特征(30)转移到具有多个栅格单元格(72)的模型栅格(74)上，并且接下来，产生与单元格相关的输出数据(80)。另外，本发明涉及一种图像识别设备(104)、一种计算机程序和一种存储器单元。
-
公开(公告)号：CN105684039B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201480058894.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。
-
公开(公告)号：CN105684039A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480058894.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104657740A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410670275.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。
-
公开(公告)号：CN118742926A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380021846.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于处理与至少一个空间区域关联的第一数据的方法，该方法具有：将所述第一数据划分成与该空间区域的第一部分关联的至少一个第一子数据组和与该空间区域的第二部分关联的第二子数据组，其中，该空间区域的第二部分至少区域式地与该空间区域的第一部分不同；例如基于该空间区域的第二部分与该空间区域的第一部分之间的相关关系来变换该第二子数据组，其中，获得经变换的第二子数据组；借助用于对象探测的探测器分析处理该第一子数据组和该经变换的第二子数据组。
-
公开(公告)号：CN116324502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180063244.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 一种利用环境传感器(波发射器和波传感器)、特别是雷达传感器(在定位系统中)跟踪对象的方法(100)，其中借助对象状态表示所述对象，所述方法包括步骤：‑检测(101)环境传感器的传感器值；‑预测(102)对象的未来对象状态；和借助卡尔曼滤波器更新(103)所述对象状态，其特征在于，在所述更新(103)的步骤中使用KI模块，其中，所述KI模块被这样训练，以将所检测的传感器值与所述对象相关联并且根据所述对象的预测的未来对象状态和所检测的传感器值更新所述对象的对象状态。
-
公开(公告)号：CN112287961A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010709336.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于根据传感器信号来探测车辆的周围环境中的对象的方法，其中，所述传感器信号代表所述车辆的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助区域候选网络处理所述传感器信号，以得到每个锚点至少一个对象假设，其中，所述对象假设包括对象概率和边界框；借助质量模型选择最佳的对象假设，其中，所述质量模型取决于所述对象假设的所述锚点和所述边界框；辨识相对于所选择的对象假设冗余的对象假设，其中，根据所述冗余的对象假设的锚点借助配属给所述区域候选网络的目标函数来辨识所述冗余的对象假设；将所选择的对象假设与所辨识的冗余对象假设相融合，用于对象探测。本发明还涉及一种相应地设置的设备、一种相应地设置的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
-
公开(公告)号：CN104657740B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201410670275.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
