-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173651A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210592495.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本公开内容的实施例提供了用于确定可行驶区域信息的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：确定表示道路场景的当前图像帧的像素属性信息，其中，像素属性信息用于表征当前图像帧的各个像素的与道路场景相关联的属性；至少基于像素属性信息，确定道路场景的可行驶区域信息。
-
公开(公告)号：CN116797746A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210272104.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了一种相机可视性建模设备和方法。该相机可视性建模设备包括：获取模块，配置成获取环境的栅格地图以及由用于感测所述环境的相机捕捉的图像，所述栅格地图包括多个尺寸相同的栅格单元；创建模块，配置成基于获取的图像创建可视性鸟视图，所述可视性鸟视图包括多个像素单元，每个像素单元具有为多个预定的可视性类型之一的可视性类型；投射模块，配置成将所述可视性鸟视图投射到所述栅格地图中；以及确定模块，配置成基于与一个或多个栅格单元在位置上对应的像素单元的可视性类型确定所述多个栅格单元中的一个或多个栅格单元的可视性类型。
-
公开(公告)号：CN116721124A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210188870.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域。本发明涉及一种借助路侧感知单元进行三维目标探测的方法，所述路侧感知单元包括单目摄像机，所述方法包括以下步骤：S1：获取路侧感知单元周围的道路环境的视频流，所述视频流借助路侧感知单元的单目摄像机拍摄并包括多个图像帧，所述道路环境包括目标对象；S2：在视频流中对目标对象执行目标跟踪，以确定目标对象在每个图像帧中的二维边界框信息；以及，S3：借助机器学习模型基于目标对象在当前图像帧以及多个历史图像帧中的累积二维边界框信息生成目标对象在当前图像帧中的三维边界框信息。本发明还涉及一种借助路侧感知单元进行三维目标探测的设备、一种路侧感知单元和一种计算机程序产品。
-
公开(公告)号：CN116030440A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253603.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于道路的点云自动配准方法，至少包括以下步骤：通过第一点云传感器获取第一点云并且通过第二点云传感器获取第二点云，所述第一点云和所述第二点云部分地相互重叠；根据所述第一点云的反射强度和/或点云密度对所述第一点云进行点云分割，以得到所述第一点云的第一点云子集；基于所述第一点云子集和所述第二点云进行配准。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品和一种相应的点云自动配准系统。能够在明显减小用于配准的点云数据量的同时实现点云的动态配准。
-
公开(公告)号：CN115994945A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111216061.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种传感器布置辅助方法，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。本发明还涉及一种传感器布置辅助设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.025 seconds)
