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公开(公告)号：CN114375038B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210032187.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基站接收目标终端发送的定位信号；根据先验知识，确定定位信号对应的候选到达时间区间；根据定位信号和候选到达时间区间，确定定位信号对应的候选到达时间和定位信号对应的候选到达角；根据候选到达时间和候选到达角，确定定位信号的目标到达时间和目标到达角。采用本方法能够提高终端定位效率。
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公开(公告)号：CN117749582A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311743682.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种天线的相位误差补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对信号发射终端进行位置估计，得到信号发射终端的信号发射位置；根据信号发射终端的信号发射位置，并结合预设的相位误差函数，确定信号接收天线的相位误差值；其中，相位误差函数是关于信号发射终端的信号发射位置的函数；根据相位误差值对信号接收天线的接收信号进行相位误差补偿。本发明公开的天线的相位误差补偿方法，利用关于信号发射终端的信号发射位置的相位误差函数，只需信号发射终端的信号发射位置即可进行相位误差估计，应用场景广泛，可适用于基站天线和终端不在同一水平面、基站天线为二维平面阵列等场景。
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公开(公告)号：CN115932723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211734902.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，用于目标终端中，所述方法包括：接收目标基站发送的上行信号测量数据，上行信号测量数据包括AOA数据和TOA数据；将上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至第一定位状态空间模型中，并基于预设算法对第一定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的第一定位数据；其中，第一定位状态空间模型包括第一定位观测模型和第一定位状态模型，第一定位观测模型包括第一入射角观测模型和第一三维TOA观测模型。采用本方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112929962B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110146480.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代自适应的幅度相位估计算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN115314992A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110501676.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于目标到达角搜索区间进行谱估计，确定基站对应的定位参数；所述目标到达角搜索区间是基于在上一定位周期对终端在当前定位周期的位置预测结果确定的；基于所述定位参数确定终端在当前定位周期的定位结果。本发明提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过得到终端在一个定位周期的定位跟踪结果后，对终端在下一定位周期的位置进行单步预测，根据单步预测的结果和跟踪状态，反馈AoA搜索区间，实现AoA搜索区间的动态更新，降低了NLOS对AoA测量的干扰，同时降低AoA搜索时间，提升了定位精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113286363A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110834686.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种无线定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对待定位设备发送的定位信号进行信道估计得到信道响应参数，对信道响应参数进行时延域超分辨谱估计得到时延域超分辨谱信息，并对时延域超分辨谱信息进行空间谱估计得到时延域超分辨谱‑空间谱信息，进而从该时延域超分辨谱‑空间谱信息中得到各传输路径对应的定位参数估计值。采用本方法能够先进行时延域超分辨谱估计再空间谱估计，通过级联方式得到二维谱信息并获取定位参数估计值，该方法避免了采用二维超分辨算法时所涉及到的高维度矩阵运算，从而降低了定位参数估计算法的复杂度，减少了算法的运算量，缩短了定位参数的估计周期，提高了定位参数的估计效率。
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公开(公告)号：CN112953662A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110182196.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04B17/309
Abstract: 本申请涉及一种相位偏差测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。该系统包括宽带信号发生设备、宽带信号接收设备、功分器和数据分析模块。其中，宽带信号发生设备产生多个频点下的信号序列，通过功分器将多个频点下的信号序列分别通过多个射频通道传输至宽带信号接收设备，宽带信号接收设备获取各信号序列的相位幅度，数据分析模块根据各信号序列的相位幅度，确定各射频通道中的各频点的相位偏差。本系统中，宽带信号发生设备产生多个频点下的信号序列，宽带信号接收设备接收多个射频通道中的多个频点的信号序列，数据分析模块对各个射频通道中各个频点下的信号序列进行相位偏差测量，节省了测量时间，提高了相位偏差测量的效率。
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公开(公告)号：CN112769533A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110369883.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参考信号分配方法、定位方法、基站资源配置方法。定位参考信号分配方法包括：接收用户终端发送的运动信息；基于运动信息获取满足定位精度的定位参考信号资源；获取定位参考信号资源中未分配的信号资源，并按照预设规则从未分配的信号资源中选取对应的信号资源分配给用户终端；向用户终端发送激活所选取的信号资源的指令。该终端定位方法包括：接收用户终端的定位请求，定位请求携带有定位精度；根据定位参考信号分配方法为用户终端分配定位资源；接收用户终端基于分配的定位资源发送的定位参考信号；根据定位参考信号计算得到用户终端的位置信息。采用本方法能够对定位参考信号进行科学分配以支持差异化定位服务。
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公开(公告)号：CN113204035B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110285649.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种测量阵列天线的相位一致性补偿值的方法和系统，该方法包括：将待测阵列天线定位到期望测量位置，该期望测量位置包括第一测量位置，该第一测量位置指示待测阵列天线的第一辐射面与源天线的第二辐射面平行并且第一辐射面的第一物理中心与所述第二辐射面的第二物理中心对准的位置；以及基于待测阵列天线中的每一天线阵元从源天线接收到的测试信号，确定每一天线阵元在期望测量位置的相位一致性补偿值。通过本申请所述的方法和系统，使得可以准确地测量出阵列天线中的不同天线阵元在不同角度的相位一致性补偿值，进而使得可以提高通信定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN117714978A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619286.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种基站位置标定方法、自移动设备控制方法、定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述基站位置标定方法包括：获取上一时刻基站与终端的位置差和速度差；将所述位置差和速度差输入至所述状态空间模型，得到当前时刻所述基站与终端的位置差和速度差，所述状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系构建的；获取所述当前时刻的终端位置；基于所述当前时刻的终端位置以及所述当前时刻所述基站与终端的位置差和速度差，得到所述当前时刻的基站位置。采用本方法能够简化操作。
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