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公开(公告)号：CN108139476B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680055691.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及使得可以精确地计算距物体的距离的信息处理设备、信息处理方法和程序。可能性计算单元根据使用多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性，并且整合单元对多种距离测量方法的距离可能性进行整合，并计算多个距离中的每个距离的整合可能性。本技术可以应用于计算距物理的距离并使用所述距离来辅助驾驶员驾驶车辆的情况。
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公开(公告)号：CN108028023B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201680055467.3
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，利用它们可以抑制错误识别的发生。路面区域估计单元估计在预定图像捕获范围被捕获的第一图像中的路面区域。非偏振区域提取单元提取在图像捕获范围被捕获的第二图像中的非偏振区域。低置信度区域估计单元基于指示路面区域和非偏振区域的信息来估计图像捕获范围中第一传感器的测量范围内由第一传感器获得的对象的第一置信度低的低置信度区域。权重计算单元基于第一置信度、在图像捕获范围中由第二传感器获得的对象的第二置信度以及指示低置信度区域的信息来计算关于第一置信度的权重。存在似然计算单元基于第一置信度、第二置信度和指示权重的信息来计算在图像捕获范围内的每个距离基础上的对象的存在似然。本技术适用于车载距离估计装置。
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公开(公告)号：CN110959143A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880049231.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及一种能够检测构成移动允许区域的平面的信息处理装置，并且涉及一种信息处理方法、程序和移动体。基于由偏振相机获取的多个偏振方向上的偏振图像来检测构成路面的平面的法线方向。激光测距传感器测量到路面上的某个点的距离，从而测量该点的位置。基于与构成路面的平面的法线方向有关的信息以及与该点在路面上的位置有关的信息来标识构成路面的平面。本公开可以应用于车载系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108139476A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055691.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及使得可以精确地计算距物体的距离的信息处理设备、信息处理方法和程序。可能性计算单元根据使用多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性，并且整合单元对多种距离测量方法的距离可能性进行整合，并计算多个距离中的每个距离的整合可能性。本技术可以应用于计算距物理的距离并使用所述距离来辅助驾驶员驾驶车辆的情况。
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公开(公告)号：CN103139587B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201210477666.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T3/4053 , G06T5/002 , G06T7/246 , G06T7/557 , G06T2200/21 , G06T2207/10012 , G06T2207/10052 , G06T2207/20201 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/204 , H04N13/225 , H04N13/229 , H04N13/271 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
Abstract: 本发明公开了图像处理装置和图像处理方法。一种图像处理装置包括：视点分离单元，被配置为将包括多视点的图像并且根据各像素的位置和像素值表示光的强度分布和光的行进方向的多视点图像数据分离成各个视点中的每个视点的多个单视点图像数据；以及视差控制单元，被配置为控制通过由视点分离单元分离成各个视点而获得的多个单视点图像数据之间的视差量。
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公开(公告)号：CN103366387A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310055743.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/6219
Abstract: 一种操作至少一个计算装置的方法。该方法基于是否满足至少一个条件来在第一聚类处理与第二聚类处理之间进行选择。如果选择了第一聚类处理，则对第一多个图像进行第一聚类处理以获得第一聚类结果。第一聚类处理使用在之前的聚类处理中使用的第一坐标轴。如果选择了第二聚类处理，则对第二多个图像进行第二聚类处理以获得第二聚类结果，其中，第二聚类处理使用与在之前的聚类处理中使用的第一坐标轴不同的第二坐标轴。一些实施方式针对能够进行上述方法的设备。一些实施方式针对包括计算机可执行指令的计算机可读存储介质，该计算机可执行指令在被执行时进行上述方法。
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公开(公告)号：CN103297790A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210480179.6
申请日：2012-11-22
Applicant: 索尼公司
Inventor： 山崎寿夫
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T5/002 , H04N13/128
Abstract: 提供了一种图像处理装置、图像处理方法及程序。该图像处理装置包括：误差确定处理单元，该误差确定处理单元输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像，检测距离图像中所包含的误差信号，并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数；低通滤波器处理单元，该低通滤波器处理单元将低通滤波器应用于距离图像并且生成噪声减小距离图像；及距离图像合成单元，该距离图像合成单元利用距离图像与噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，其中，距离图像合成单元根据误差确定处理单元输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置距离图像与噪声减小图像的合成比率的合成处理并且生成经校正的距离图像。
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公开(公告)号：CN103238341A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201180058061.8
申请日：2011-10-24
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T15/00 , H04N13/117 , H04N13/239 , H04N13/261 , H04N13/302 , H04N13/351 , H04N2013/0081
Abstract: 提供了一种借助于其能够通过简单的信号处理来生成新视点图像的结构。输入要应用于三维图像的右眼图像信号和左眼图像信号。右图像转换单元根据图像的特征在右方向或左方向上将相位变化应用至所输入的右眼图像信号，以生成转换图像。类似地，左图像转换单元根据图像的特征在左方向或右方向上将相位变化应用至所输入的左眼图像信号，以生成转换图像。将由右图像转换单元生成的图像和由左图像转换单元生成的图像输出为多个新视点图像。通过对输入图像信号加上或减去例如输入图像的亮度微分信号或亮度微分信号的非线性转换信号来生成转换图像。
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