公开(公告)号：CN108362409A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810067000.1

申请日：2018-01-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 河合宏纪 ,  西村义辉

IPC: G01L1/16

Abstract: 本申请公开了一种力检测装置以及机器人。提供能够提高外力的检测精度的力检测装置以及提供具备该力检测装置的机器人。一种能够安装在具有臂的机器人的力检测装置，其特征在于，具备：第一构件，具备凸部，该凸部具有能够安装被安装构件的安装面；第二构件，安装于所述臂；以及至少一个压电元件，支承于所述第一构件与所述第二构件之间，检测施加于所述第一构件和所述第二构件的外力。

公开(公告)号：CN104218844A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410083286.4

申请日：2014-03-07

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松沢明 ,  浦野治 ,  西村义辉 ,  盐泽雅邦 ,  宫泽修

IPC: H02N2/02 ,  G01R31/00 ,  B65G47/74

CPC classification number: H02N2/0075 ,  H02N2/004 ,  H02N2/0095 ,  H02N2/103 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/38 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供利用共用的驱动电路来切换驱动多个压电马达，能够实现小型化、轻型化、低成本化的驱动装置、电子部件输送装置以及电子部件检查装置。驱动装置（100）具备多个移动部、使上述移动部移动的压电马达（11）、（12）、（13）、（14）、驱动上述压电马达（11）、（12）、（13）、（14）的驱动电路（30）、以及使上述压电马达（11）、（12）、（13）、（14）与上述驱动电路（30）断续的断续部，上述驱动电路（30）的数量比上述压电马达（11）、（12）、（13）、（14）的数量少。

公开(公告)号：CN112743527B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202011175204.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 吉村和人 ,  黑川纯一 ,  西村义辉 ,  辻悦郎

IPC: B25J9/02 ,  B25J13/08 ,  B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。

公开(公告)号：CN105865670B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201610064430.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 西村义辉 ,  水岛信幸 ,  神谷俊幸 ,  河合宏纪

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明提供力检测装置以及机器人。为了提供轻型并且具有优异的检测精度的力检测装置以及机器人，本发明的力检测装置具有：第一部件；第二部件，其与上述第一部件结合；以及压电元件，其与上述第二部件结合，构成上述第一部件的材料与构成上述第二部件的材料不同。另外，优选第一部件呈板状，上述压电元件以及上述第二部件配置于上述第一部件的端部，在上述第一部件的中央部形成有贯通孔。

公开(公告)号：CN107443421A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710401982.9

申请日：2017-05-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典 ,  西村义辉 ,  关根幸太郎 ,  足立守

IPC: B25J19/00 ,  H02K11/33

CPC classification number: B25J9/044 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/042 ,  B25J19/0029 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075 ,  H02K11/33 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。

公开(公告)号：CN107214110A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710351451.3

申请日：2013-01-15

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 塩泽雅邦 ,  宫泽修 ,  西村义辉

IPC: B07C5/344 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

CPC classification number: H02N2/0095 ,  G01R31/2893 ,  H02N2/004 ,  B07C5/344 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有：支承部；保持IC芯片的保持部；以及位置变更机构部，该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外，位置变更机构部具有：设置成能够沿规定方向移动的二维移动部；设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部；以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。

公开(公告)号：CN103203329B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201310013946.7

申请日：2013-01-15

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 塩泽雅邦 ,  宫泽修 ,  西村义辉

IPC: B07C5/344 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有：支承部；保持IC芯片的保持部；以及位置变更机构部，该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外，位置变更机构部具有：设置成能够沿规定方向移动的二维移动部；设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部；以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。

公开(公告)号：CN103151958A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201210521331.0

申请日：2012-12-06

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 西村义辉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  G01R31/00 ,  B65G47/74

CPC classification number: H01L41/0926 ,  B25J15/00 ,  G01N21/01 ,  H01L41/0913 ,  H02N2/0055 ,  H02N2/0095 ,  H02N2/103 ,  Y10S901/32

Abstract: 本发明提供压电马达、驱动装置、电子部件输送装置及检查装置。在压电马达中，利用缓冲部从与振动体的弯曲方向交叉的方向夹持包含压电材料的振动体的两侧，并经由弹性部利用压盖将缓冲部按压于振动体，在该状态下将其收纳于振动体壳体。此外，在缓冲部与弹性部之间设置压板，从而限制压板的沿振动体的振动方向的移动。