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公开(公告)号：CN107791276A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710760651.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/0009 , B25J9/044 , B25J9/126 , B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，能够绕转动轴转动；电动机，设于所述臂；以及放大器部，具有驱动所述电动机的放大器基板，并设于所述电动机，从所述转动轴的轴向观察，将所述臂的长边方向作为第一方向，并将正交于所述第一方向的方向作为第二方向，所述放大器部相对于所述电动机配置于与所述第二方向不同的方向。
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公开(公告)号：CN105865670A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610064430.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明提供力检测装置以及机器人。为了提供轻型并且具有优异的检测精度的力检测装置以及机器人，本发明的力检测装置具有：第一部件；第二部件，其与上述第一部件结合；以及压电元件，其与上述第二部件结合，构成上述第一部件的材料与构成上述第二部件的材料不同。另外，优选第一部件呈板状，上述压电元件以及上述第二部件配置于上述第一部件的端部，在上述第一部件的中央部形成有贯通孔。
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公开(公告)号：CN103487604B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201310231262.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F16H21/44 , H01L41/0913 , H02N2/0055 , H02N2/0095 , H02N2/026 , Y10T74/18888
Abstract: 本发明提供一种移动机构、电子部件输送装置、以及电子部件检查装置。移动机构具有：第一移动体，其以相对支承体沿第一方向能够移动的方式配置；第二移动体，其经由第一移动体设置于与支承体相反的一侧，相对第一移动体能够沿与第一方向交叉的第二方向移动；以及第一振动体，其配置于支承体并能够按压移动体地被推压、或者配置于第一移动体并能够按压支承体地被推压，第一槽和上述第二槽对置的方向与支承体和移动体对置的方向交叉，第一振动体被推压的推压方向与第一槽和上述第二槽对置的方向以及支承体和移动体对置的方向交叉。
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公开(公告)号：CN103487604A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310231262.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F16H21/44 , H01L41/0913 , H02N2/0055 , H02N2/0095 , H02N2/026 , Y10T74/18888
Abstract: 本发明提供一种移动机构、电子部件输送装置、以及电子部件检查装置。移动机构具有：第一移动体，其以相对支承体沿第一方向能够移动的方式配置；第二移动体，其经由第一移动体设置于与支承体相反的一侧，相对第一移动体能够沿与第一方向交叉的第二方向移动；以及第一振动体，其配置于支承体并能够按压移动体地被推压、或者配置于第一移动体并能够按压支承体地被推压，第一槽和上述第二槽对置的方向与支承体和移动体对置的方向交叉，第一振动体被推压的推压方向与第一槽和上述第二槽对置的方向以及支承体和移动体对置的方向交叉。
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公开(公告)号：CN103203329A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310013946.7
申请日：2013-01-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有：支承部；保持IC芯片的保持部；以及位置变更机构部，该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外，位置变更机构部具有：设置成能够沿规定方向移动的二维移动部；设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部；以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381541B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711471721.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。
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公开(公告)号：CN112743527A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011175204.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。
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公开(公告)号：CN108381541A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711471721.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02K11/33 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02K2211/03 , B25J9/12 , B25J9/1633
Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。
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