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公开(公告)号：CN103780141B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310503270.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
Abstract: 本发明提供驱动装置、驱动电路、机械手、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置。将以一定周期重复第1电压与第2电压的脉冲状的电压波形经由LC电路部施加给压电马达的振动体。并且，在电压波形中，以比振动体的共振周期短的周期重复第1电压与第2电压，并且，对振动体的共振频率的调制成分进行脉冲宽度调制。这样一来，对于共振频率的成分通过共振放大电压，对于除此之外的频率成分则抑制电压的变动。其结果，即使在环境温度变化的情况下，电压也难以因共振频率以外的成分的影响而变动，所以电压管理变得容易，能够将对象物高精度地定位于所希望的位置。
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公开(公告)号：CN101001055A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710001353.3
申请日：2007-01-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
Abstract: 本发明提供一种压电致动器的驱动控制方法、驱动控制装置及电子设备，可以格外降低功耗。压电致动器的驱动控制装置把作为被驱动体的转子以其旋转所需要的最小转矩被驱动时的最小转速存储为设定转速(S10)，相对产生基准信号时的基准脉宽限制驱动信号的脉宽，进行驱动控制，以便实现该设定转速(S20)。这样，脉宽被限制为可以驱动转子的程度，结果，可以减小驱动信号在矩形波驱动中的脉冲占空比，与不进行脉宽限制，脉冲占空比为100％时相比，可以格外做到低功耗。由此，可以延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN103151954B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201210513742.5
申请日：2012-12-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
CPC classification number: H01L41/042 , B25J9/1612 , B25J15/0009 , B25J15/08 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/32
Abstract: 本发明涉及驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手和机器人装置。驱动装置的特征在于，具备：可动部；多个压电电机，它们使可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动压电电机；多个继电器，它们使多个压电电机中的至少一个与驱动电路电连接或者电切断。
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公开(公告)号：CN100520643C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710139728.2
申请日：2007-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G04G1/00
Abstract: 本发明提供一种时间校正装置、带时间校正装置的计时装置及时间校正方法，即使在要求超低电力时，也能够实现高精度的时间校正，而且功耗不会升高。时间校正装置(10)具有测位部、时间校正信息存储部(52)和时间信息校正部(33)，还具有：时间校正基础信息存储部，其存储用于生成时间校正信息的基础信息即三种模式的时间校正基础信息(42a)等；和根据时间校正基础信息生成时间校正信息的时间校正信息生成部(32)，还具有用于选择执行三种模式的时间校正基础信息的选择信息(41)。
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公开(公告)号：CN101221412A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810002609.7
申请日：2008-01-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明提供在修改时刻数据时可一并向使用者显示与使用者所在地域相关的信息的时刻校正装置、带时刻校正装置的计时装置和时刻校正方法。时刻校正装置(10)的特征在于，具有：接收从基站(15a)等发送的含有时刻信息的特定信号的接收部(24)；基于上述特定信号中包含的上述时刻信息来校正显示时刻的显示信息部(12)的显示时刻信息校正部(311)；基于上述特定信号中包含的上述时刻信息(511a)来校正表示上述基站的所在地关联信息(512a)的所在地关联信息显示部(14)的所在地关联信息校正部(319)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1921282A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610115974.X
申请日：2006-08-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
Abstract: 本发明提供压电致动器的驱动控制装置、电子设备和压电致动器的驱动控制方法。本发明可在简化控制电路等的结构的同时，容易地控制被驱动体的驱动量和压电致动器的电流值。在驱动控制装置中，PWM信号源通过脉冲宽度可变地输出控制脉冲信号(B)，使选择作为驱动脉冲信号(I)的脉冲宽度的各设定脉冲宽度(Nr、Wd)的期间(t－n、t－w)的比率可变，所以可自由控制转子的转速，另外，还可自由控制流过压电致动器的电流值。根据这种结构，不会象控制驱动信号的脉冲宽度和频率本身时那样难以限定脉冲宽度和频率，可容易地进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN104601035B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410587536.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/008 , H02N2/004 , H02N2/0095 , H02N2/026 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供压电马达。向振动体的第一电极供给第一驱动信号，向振动体的第二电极供给第二驱动信号，向振动体的共用电极供给共用驱动信号。而且，能够相对于共用驱动信号变更第一驱动信号的相位，能够相对于共用驱动信号变更第二驱动信号的相位。这样，通过使第一驱动信号或者第二驱动信号的任意的相位与共用驱动信号不同，能够切换压电马达的驱动方向。另外，仅变更相位，无需开关，而能够缩小驱动电路，并且，也不会在切换驱动方向的瞬间不能控制压电马达，所以也能够使用压电马达来进行敏锐的控制。
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公开(公告)号：CN103780141A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310503270.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
Abstract: 本发明提供驱动装置、驱动电路、机械手、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置。将以一定周期重复第1电压与第2电压的脉冲状的电压波形经由LC电路部施加给压电马达的振动体。并且，在电压波形中，以比振动体的共振周期短的周期重复第1电压与第2电压，并且，对振动体的共振频率的调制成分进行脉冲宽度调制。这样一来，对于共振频率的成分通过共振放大电压，对于除此之外的频率成分则抑制电压的变动。其结果，即使在环境温度变化的情况下，电压也难以因共振频率以外的成分的影响而变动，所以电压管理变得容易，能够将对象物高精度地定位于所希望的位置。
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公开(公告)号：CN103151954A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210513742.5
申请日：2012-12-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 浦野治
CPC classification number: H01L41/042 , B25J9/1612 , B25J15/0009 , B25J15/08 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/32
Abstract: 本发明涉及驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手和机器人装置。驱动装置的特征在于，具备：可动部；多个压电电机，它们使可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动压电电机；多个继电器，它们使多个压电电机中的至少一个与驱动电路电连接或者电切断。
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公开(公告)号：CN100495256C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710139768.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种测位装置、测位方法及具有测位装置的钟表。其课题在于，提供可以连续取得全卫星概略轨道信息，而不会跨日地分割取得，而且可以减小电力消耗的测位装置、测位方法及具有测位装置的钟表。作为解决手段，本发明的测位装置(10)，根据从位置信息卫星按照时间序列连续发送的导航电文信息对自身位置进行测位，具有识别包括全卫星概略轨道信息的发送信息区块的接收开始时间和接收结束时间的信号识别部(28)，具有在信号识别部(28)识别出的包括全卫星概略轨道信息的发送信息区块的接收时间，间歇接收所述导航电文信息的接收部(11)。
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