电子部件检查装置及电子部件搬送方法

    公开(公告)号:CN102288887B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201110126539.8

    申请日:2011-05-13

    Inventor: 塩泽雅邦

    CPC classification number: G01R31/2891 G01R1/0483

    Abstract: 本发明涉及电子部件检查装置及电子部件搬送方法。电子部件检查装置中设有:拍摄被把持部把持前的电子部件的上面电极的第1摄像装置、拍摄设置于检查用头的接触端子的第2摄像装置、拍摄被把持部把持的电子部件的下面电极的第3摄像装置、和拍摄检查用插槽的第4摄像装置。而且设有控制装置,其通过使检查用头的位置调整部调整把持部的位置,来根据由第1和第2摄像装置拍摄到的图像,控制把持部把持电子部件时的把持姿势,并根据由第3和第4摄像装置拍摄到的图像,控制把持了电子部件的把持部相对检查用插槽的把持姿势。

    电子部件检查装置及电子部件搬送方法

    公开(公告)号:CN105738793B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610069608.9

    申请日:2011-05-13

    Inventor: 塩泽雅邦

    CPC classification number: G01R31/2891 G01R1/0483

    Abstract: 本发明涉及电子部件检查装置及电子部件搬送方法。电子部件检查装置中设有:拍摄被把持部把持前的电子部件的上面电极的第1摄像装置、拍摄设置于检查用头的接触端子的第2摄像装置、拍摄被把持部把持的电子部件的下面电极的第3摄像装置、和拍摄检查用插槽的第4摄像装置。而且设有控制装置,其通过使检查用头的位置调整部调整把持部的位置,来根据由第1和第2摄像装置拍摄到的图像,控制把持部把持电子部件时的把持姿势,并根据由第3和第4摄像装置拍摄到的图像,控制把持了电子部件的把持部相对检查用插槽的把持姿势。

    分选器以及检查装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103203329B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201310013946.7

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有:支承部;保持IC芯片的保持部;以及位置变更机构部,该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外,位置变更机构部具有:设置成能够沿规定方向移动的二维移动部;设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部;以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。

    电子部件检查装置及电子部件搬送方法

    公开(公告)号:CN105738793A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610069608.9

    申请日:2011-05-13

    Inventor: 塩泽雅邦

    CPC classification number: G01R31/2891 G01R1/0483

    Abstract: 本发明涉及电子部件检查装置及电子部件搬送方法。电子部件检查装置中设有:拍摄被把持部把持前的电子部件的上面电极的第1摄像装置、拍摄设置于检查用头的接触端子的第2摄像装置、拍摄被把持部把持的电子部件的下面电极的第3摄像装置、和拍摄检查用插槽的第4摄像装置。而且设有控制装置,其通过使检查用头的位置调整部调整把持部的位置,来根据由第1和第2摄像装置拍摄到的图像,控制把持部把持电子部件时的把持姿势,并根据由第3和第4摄像装置拍摄到的图像,控制把持了电子部件的把持部相对检查用插槽的把持姿势。

    分选器以及检查装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103203329A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310013946.7

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有:支承部;保持IC芯片的保持部;以及位置变更机构部,该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外,位置变更机构部具有:设置成能够沿规定方向移动的二维移动部;设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部;以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。

    电子部件检查装置及电子部件搬送方法

    公开(公告)号:CN102288887A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110126539.8

    申请日:2011-05-13

    Inventor: 塩泽雅邦

    CPC classification number: G01R31/2891 G01R1/0483

    Abstract: 本发明涉及电子部件检查装置及电子部件搬送方法。电子部件检查装置中设有:拍摄被把持部把持前的电子部件的上面电极的第1摄像装置、拍摄设置于检查用头的接触端子的第2摄像装置、拍摄被把持部把持的电子部件的下面电极的第3摄像装置、和拍摄检查用插槽的第4摄像装置。而且设有控制装置,其通过使检查用头的位置调整部调整把持部的位置,来根据由第1和第2摄像装置拍摄到的图像,控制把持部把持电子部件时的把持姿势,并根据由第3和第4摄像装置拍摄到的图像,控制把持了电子部件的把持部相对检查用插槽的把持姿势。

    电子部件搬运装置以及电子部件搬运方法

    公开(公告)号:CN102901920A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210260104.7

    申请日:2012-07-25

    Inventor: 塩泽雅邦

    CPC classification number: G01R31/2893

    Abstract: 本发明涉及电子部件搬运装置以及电子部件搬运方法。具备:第1拍摄部,其对具备第1面以及第2面的电子部件的第1面进行拍摄来形成第1图像;第2拍摄部,其对第2面进行拍摄来形成第2图像;把持部,其把持电子部件;可动部,其使把持部移动;控制装置,其使用第1图像来检测第1面的位置、且使用第2图像来检测第2面的位置,并对把持部、可动部进行控制,把持部使用控制装置所检测出的第1面的位置的信息使把持部与第1面的相对位置成为规定的相对位置来把持电子部件(1),可动部使用控制装置所检测出的第2面的位置的信息,将第2面移动至规定的位置。

Patent Agency Ranking