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公开(公告)号：CN104827472B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510137050.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。
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公开(公告)号：CN104827469B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510141455.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104552292A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410531769.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
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公开(公告)号：CN101890716A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010219899.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/39102 , G05B2219/40554
Abstract: 本发明涉及机械手及机械手系统，能以短时间检测出可动部的位置。所述机械手是具有可动部的机械手，包括：配置于可动部，发送超声波信号的多个机械手用超声波标签(13)；接收机械手用超声波标签(13)发送的超声波信号的3个以上机械手用超声波接收装置(19)；和发送位置运算部，其利用多个机械手用超声波接收装置(19)接收的超声波信号的到达时间，来检测机械手用超声波标签(13)的位置；发送位置运算部根据检测出的多个机械手用超声波标签的位置的信息，来检测所述机械手的姿势。
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公开(公告)号：CN101030295A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710084811.4
申请日：2007-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
CPC classification number: H04N1/407
Abstract: 本发明的目的在于提供一种数据不增大且可以进行高精度的数据变换的利用运算处理装置的数据变换方法。此数据变换方法，是参照将所求函数以非等分割方式分割为N－1个区间的第1纹理，将输入值变换为非等分割值，对N－1个区间的各区间，参照存储表示所求函数的勒让德多项式的0次分量及1次分量的第2纹理，生成非等分割值的线性近似分量，参照对N－1个区间的各区间存储勒让德函数的2次以上的分量的系数的第3纹理，从非等分割值所属的区间生成勒让德多项式的2次以上的分量的函数值，通过在非等分割值的线性近似分量上加上系数及函数值的积，进行数据的变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1989766A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200580024978.0
申请日：2005-07-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
CPC classification number: H04N9/3185 , G03B21/005 , H04N9/3194
Abstract: 本发明的图像显示方法通过使从图像投影机构投影的投影图像由光散射机构进行散射而将显示图像显示于上述光散射机构，其特征为，包括下述步骤：将控制用图像从上述图像投影机构朝向上述光散射机构进行投影，该控制用图像用于修正应向上述光散射机构投影的显示图像；通过上述光散射机构的有效图像显示区域外所设置的多个光检测机构，检测上述控制用图像；基于由上述光检测机构得到的上述控制用图像检测信号，生成图像修正信号；将基于上述图像修正信号进行过修正的投影图像向上述光散射机构投影。因此，根据本发明的图像显示方法，能够正确检测使投影图像失真得到了正确反映的修正参数，不会出现因光检测机构的存在而发生显示画面质量变坏的状况。
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公开(公告)号：CN109227532B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810737483.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人的控制装置及其系统、机器人及摄像机的校正方法。机器人的控制装置具备摄像机校正执行部，建立含有臂的手前端坐标系和摄像机的摄像机坐标系之间的坐标变换矩阵的摄像机的参数。摄像机校正执行部能够算出拍摄校正用图案的图案图像时的臂坐标系与图案坐标系的关系，使用所述臂坐标系和所述图案坐标系的关系、拍摄图案图像时的臂的位姿以及图案图像，估计臂的手前端坐标系和摄像机的摄像机坐标系之间的坐标变换矩阵。
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公开(公告)号：CN108621156A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810330449.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104827469A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510141455.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104802174A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510137542.8
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
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