无刷电机的永磁转子及其制造方法

    公开(公告)号:CN1083981A

    公开(公告)日:1994-03-16

    申请号:CN93109807.6

    申请日:1993-08-11

    CPC classification number: H02K1/276 H02K1/2746 H02K21/14 H02K29/03 H02K29/12

    Abstract: 一种永磁转子及其制造法,该转子的多叠层钢片座架有偶数个外突磁极部,各磁极部或隔一磁极部的槽口插有永久磁铁。通过设置槽口突出部、结合爪、退爪槽、旋转偏移端口钢片和宽度合适的桥接部等,具有压入磁铁用力小、离心力对机械强度影响小、定位正确、结构牢靠等优点。其制造法采用金属模按冲入深度冲裁并层叠不同形状的钢片,工序简单。适合作需精确旋转和耐久性的音响设备、办公自动设备等所用电机的转子。

    永久磁铁转子的制造方法

    公开(公告)号:CN1178365C

    公开(公告)日:2004-12-01

    申请号:CN01101211.0

    申请日:1995-03-31

    CPC classification number: H02K1/276 H02K7/04 H02K15/03

    Abstract: 一种永久磁铁转子的制造方法,转子的磁轭由多块钢板层压形成,在外周上有2n倍的磁极,其中n是整数,在距旋转轴孔等距离的全磁极或一一隔开的底部有切槽,在该切槽内插入激磁用永久磁铁,在把转子磁轭插入旋转轴时对转子磁轭进行加热,把加热的转子磁轭插入旋转轴后,在切槽因加热而扩张时把激磁用永久磁铁插入该切槽内,并在转子磁轭冷却后用口径缩小的切槽将激磁用永久磁铁固定。本发明可简化工序及缩短制造时间。

    机械手及机械手系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101733751A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910211721.6

    申请日:2009-11-10

    CPC classification number: G05B19/402 G05B2219/39102 G05B2219/40554

    Abstract: 本发明涉及机械手及机械手系统,能以短时间检测出可动部的位置。所述机械手是具有可动部的机械手,包括:配置于可动部,发送超声波信号的多个机械手用超声波标签(13);接收机械手用超声波标签(13)发送的超声波信号的3个以上机械手用超声波接收装置(19);和发送位置运算部,其利用多个机械手用超声波接收装置(19)接收的超声波信号的到达时间,来检测机械手用超声波标签(13)的位置;发送位置运算部根据检测出的多个机械手用超声波标签的位置的信息,来检测所述机械手的姿势。

    工件检测系统、拣选装置及拣选方法、以及搬送系统

    公开(公告)号:CN101726722A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200910179651.0

    申请日:2009-10-26

    CPC classification number: G01S11/16 G01S5/186

    Abstract: 本发明提供一种在短时间内检测出工件的位置的工件检测系统、拣选装置及拣选方法、以及搬送系统。工件检测系统具有:配置于工件(11)、发送基于超声波的信号的多个超声波标签(7);接收超声波标签(7)发出的信号的3个以上超声波接收装置(15);和利用多个超声波接收装置(15)接收的信号的到达时间,检测超声波标签(7)的位置的位置运算部;位置运算部依据检测到的多个超声波标签(7)的位置的信息,检测出工件(11)的位置与姿势。

    无刷电机的永磁转子
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1155150C

    公开(公告)日:2004-06-23

    申请号:CN99102247.5

    申请日:1993-08-11

    CPC classification number: H02K1/276 H02K1/2746 H02K21/14 H02K29/03 H02K29/12

    Abstract: 一种无刷电机的永磁转子,由多片钢片叠层而成,具有偶数个向外突出的磁极部,激磁永磁铁插入磁极部形成的槽口,其特征在于,磁极部上有空隙;各磁极部至少有一个用于层叠钢片的连接部;槽口两端的桥接部宽度小于激磁永磁铁外侧至磁极部外侧内边缘的宽度;且后者宽度约为定子极宽的1.5倍;在磁极部外周侧的旋转方向的前、后部形成预定形状缺口,该形状使缺口面与定子磁极部间通过的间隙磁通密度与缺口面上的相等。

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