公开(公告)号：CN111843987B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202010322185.3

申请日：2020-04-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山本宗太 ,  高桥育朋 ,  小林正彦 ,  小松大介 ,  田中俊雄

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。

公开(公告)号：CN105835048B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201610040735.6

申请日：2016-01-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  小松大介

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现小型化的机器人。机器人(100)的特征在于，具备：第一部件(41)、设置于第一部件(41)并能够以转动轴(J2)为中心转动的第二部件(42)、设置于第二部件(42)的驱动部(65)以及被驱动部(65)驱动并设置于第二部件(42)的动作轴(61)，从与包括转动轴(J2)和动作轴(61)的平面正交的方向观察，第一部件(41)具有第一部分以及宽度比第一部分窄的第二部分，在第二部分连接有第二部件。

公开(公告)号：CN111843987A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010322185.3

申请日：2020-04-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山本宗太 ,  高桥育朋 ,  小林正彦 ,  小松大介 ,  田中俊雄

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。

公开(公告)号：CN105459083A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510608317.8

申请日：2015-09-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小松大介 ,  赤羽和重

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J19/005 ,  B25J9/046 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/28

Abstract: 本发明提供一种臂的外周面的旋转半径较小的机器人。机器人具备：支承部，其将第一被动轴部支承为能够旋转；以及第一臂，其固定于上述第一被动轴部，上述第一臂具有在相对于上述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与上述第一被动轴部重叠的内部空间。

公开(公告)号：CN303746484S

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201630045899.9

申请日：2016-02-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Designer： 后藤纯伸 ,  宫阪英克 ,  吉村和人 ,  小松大介 ,  石川武

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为工业用机器人。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。