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公开(公告)号：CN106078707A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610266219.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统，能够提高第一机器人的作业性。机器人系统(100)具备：第一机器人，其具有在最基端侧设有能够绕第一转动轴转动的第一臂的机械臂；以及第一单体，其能够移动，第一单体具有：台部；支柱，其设置于台部；以及安装部，其设置于支柱，并且上述第一机器人设置于该安装部，第一转动轴能够配置于相对于上述台部的第一方向的长度的中间位置向上述第一方向偏移的位置，机械臂的至少一部分通过沿上述第一方向移动而在俯视观察下能够向上述台部的外部移动。
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公开(公告)号：CN105835048A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610040735.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现小型化的机器人。机器人(100)的特征在于，具备：第一部件(41)、设置于第一部件(41)并能够以转动轴(J2)为中心转动的第二部件(42)、设置于第二部件(42)的驱动部(65)以及被驱动部(65)驱动并设置于第二部件(42)的动作轴(61)，从与包括转动轴(J2)和动作轴(61)的平面正交的方向观察，第一部件(41)具有第一部分以及宽度比第一部分窄的第二部分，在第二部分连接有第二部件。
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公开(公告)号：CN116277032A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310507062.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及沟槽，将所述凹部的底部与所述第二臂的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。
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公开(公告)号：CN105459155A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510632137.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/046 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10S901/19 , Y10S901/20 , Y10S901/21 , Y10S901/25
Abstract: 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。
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公开(公告)号：CN119910627A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411512451.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/04
Abstract: 一种机器人及机器人系统，具有高安全性。机器人具有：基台；第一臂，相对于基台绕第一轴转动；第二臂，相对于第一臂绕第二轴转动；主轴，配置于第二臂，绕第三轴转动，并且，沿着第三轴移动；第一支承部，配置于第二臂；副轴承，配置于第一支承部；副轴，被轴支承于副轴承，相对于第一支承部在沿着第三轴的方向上移动；止动件，配置于副轴，提供副轴在沿着第三轴的方向上移动而与副轴承抵接；第二支承部，连接主轴和副轴；以及盖部件，配置于第一支承部，覆盖副轴承的与止动件的抵接部。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116619419A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310836095.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部的底部构成部件；连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成，所述排水部的底部由所述连接部件构成。
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公开(公告)号：CN119658742A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411286951.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小松大介
Abstract: 本申请提供能够提高振动的检测精度的机器人、吊挂型机器人及机器人系统。一种机器人，其特征在于，具备：基台，设置于设置面；第一臂，以能够相对于基台绕第一转动轴转动的方式连接于基台；第二臂，以能够相对于第一臂绕与第一转动轴平行的第二转动轴转动的方式连接于所述第一臂；轴，以能够相对于第二臂绕与第一转动轴平行的第三转动轴转动且能够沿着第三转动轴的轴向移动的方式连接于第二臂，并在第一臂侧具有端部；以及振动检测部，设置于基台，从第二臂到轴的端部为止的轴的长度比第二臂与第一臂之间的沿着第三转动轴的轴向的距离短。
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