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公开(公告)号：CN107363861B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710190189.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫阪英克
Abstract: 本发明提供能够减小用于使机器人不干扰的空间的机器人、控制装置以及机器人系统。本发明的机器人的特征在于，具备机械手，上述机械手具有能够绕第n转动轴转动的第n臂、能够绕与上述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂的第(n+1)臂、以及能够绕第(n+2)转动轴转动地设置于上述第(n+1)臂的第(n+2)臂，在第一状态下，上述机械手的外形在从上述第n转动轴的轴向观察时，位于以上述第n转动轴为中心、将上述机械手的前端与上述第n转动轴之间的第一长度作为半径的第一圆的内侧或者上述第一圆上。
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公开(公告)号：CN108858278B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810393417.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。
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公开(公告)号：CN108858173B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810385474.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人控制装置以及机器人系统，能够在机器人手臂内适当地限制布线。机器人包括：第n臂，能够绕第n旋转轴旋转，其中，n是大于或等于1的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1旋转轴旋转的方式设置在所述第n臂上，所述第n+1旋转轴的轴向与所述第n旋转轴的轴向不同，从所述第n旋转轴的轴向观察，所述第n臂具有包含所述第n旋转轴的开口部，并具有引导部，所述引导部将布线向与所述第n旋转轴垂直的方向不同的方向引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109773829A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811343562.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0009 , B25J13/085 , B25J19/02
Abstract: 一种力检测装置及机器人系统，能够降低电缆与其他物体干涉的可能性。力检测装置具备：凹部，位于所述力检测装置的外表面；以及电连接器，设置于所述凹部，由所述臂和所述凹部形成空间，安装于所述电连接器的所述力检测装置的电缆插入所述贯通孔。
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公开(公告)号：CN108858278A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810393417.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。
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公开(公告)号：CN104441954B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410362537.2
申请日：2014-07-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫阪英克
Abstract: 本发明提供有效地抑制由从光源产生的热所引起的记录介质的温度上升并减轻对印刷加工的影响的印刷装置。该印刷装置，具备：印刷部，其能够向被输送的记录介质(S)排出液体；照射部(811)，其能够向被排出了液体的记录介质(S)照射光；和辅助支撑部，其相对于记录介质(S)设置于照射部(811)的相反侧，朝向记录介质(S)的面(811a)具有限制记录介质(S)向从照射部(811)离开的方向移动的限制面；在限制面(881a)上设有开口(881b)，从照射部811)照射的光的照射范围俯视收敛在开口内。
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公开(公告)号：CN104441954A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410362537.2
申请日：2014-07-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫阪英克
CPC classification number: B41J11/002 , B41J11/004 , B41J15/165 , B41J29/377
Abstract: 本发明提供有效地抑制由从光源产生的热所引起的记录介质的温度上升并减轻对印刷加工的影响的印刷装置。该印刷装置，具备：印刷部，其能够向被输送的记录介质(S)排出液体；照射部(811)，其能够向被排出了液体的记录介质(S)照射光；和辅助支撑部，其相对于记录介质(S)设置于照射部(811)的相反侧，朝向记录介质(S)的面(811a)具有限制记录介质(S)向从照射部(811)离开的方向移动的限制面；在限制面(881a)上设有开口(881b)，从照射部811)照射的光的照射范围俯视收敛在开口内。
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公开(公告)号：CN118664574A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410300822.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫阪英克
Abstract: 一种机器人、机器人系统，能够减轻限制部件造成的对机器人的损伤。机器人具备：第一部件；第二部件，以能够相对于第一部件绕旋转轴旋转的方式连结；限制部件，具有抵接部，并形成有贯通孔，该抵接部在第一部件与第二部件之间的角度为预定角度时抵接于第一部件；第一锁定部件，穿过贯通孔，将限制部件锁定于第二部件；以及第二锁定部件，将限制部件锁定于第二部件，在从沿着所述旋转轴的方向观察时，抵接部与第一锁定部件之间的距离比抵接部与第二锁定部件之间的距离更短，并且贯通孔的在从第一锁定部件朝向抵接部的方向上的长度比第一锁定部件的直径更长。
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