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公开(公告)号：CN116277032A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310507062.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及沟槽，将所述凹部的底部与所述第二臂的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。
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公开(公告)号：CN111843988A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010335097.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中，不需要另行准备用于变更安装区域的部件，就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置，该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部，壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关，并且具有：第一部件，限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动；以及第二部件，被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动，并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。
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公开(公告)号：CN111843988B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010335097.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中，不需要另行准备用于变更安装区域的部件，就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置，该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部，壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关，并且具有：第一部件，限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动；以及第二部件，被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动，并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。
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公开(公告)号：CN111843987B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010322185.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843987A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010322185.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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公开(公告)号：CN104227731A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410093615.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J15/0408 , Y10S483/901 , Y10T403/60
Abstract: 本发明提供通过简单的操作便能够容易地进行两个构造体彼此的装卸的装卸装置以及机器人。装卸装置（1）是将两个构造体彼此装配成装卸自如的装卸装置，其具备：基体（2），其固定于两个构造体中的一方的构造体、且呈板状；至少一个卡合部件（3），其以能够沿基体（2）的面方向移动的方式而支承于基体（2）、且与另一方的构造体卡合；施力部件（4），其对卡合部件（3）朝使得该卡合部件（3）与另一方的构造体卡合的卡合方向施力；以及解除机构，其具有操作杆（5），借助操作杆（5）而进行如下操作：使卡合部件（3）朝与卡合方向相反的方向移动，将两个构造体彼此装配后的装配状态解除。
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公开(公告)号：CN116619419A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310836095.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部的底部构成部件；连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成，所述排水部的底部由所述连接部件构成。
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