-
公开(公告)号：CN103507076B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310241335.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J15/10 , B25J15/106 , Y10S901/31
Abstract: 本发明涉及机器人手、机器人、以及把持机构。从移动部件立起设置用于把持把持物的指部件，并通过设置于中央部件的移动机构使移动部件沿规定轴向移动从而使指部件移动来把持把持物。从移动部件立起设置用于使移动部件沿规定轴向移动的滑动部件，并通过使滑动部件滑动来引导移动部件。这样的话，若缩小指部件的间隔（缩小移动部件的间隔），则机器人手变小。因此，机器人手是具有使指部件平行移动的方式的机器人手，并且还能够适用于在狭小的作业空间把持小把持物的作业。
-
公开(公告)号：CN1227091C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN01135758.4
申请日：2001-09-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B23K26/0676 , B23K26/067 , B23K26/38 , C03B33/076 , C03B33/093 , G02F1/133351
Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地割断两张贴合的基板的激光割断方法及其装置。在使上基板25和下基板35通过密封材料24而贴合的面板26(或27)的两个表面的切断位置上预先形成划线，其中包括激光射出装置，在其两面的划线上分别照射激光，来割断面板26(或27)，而得到产品尺寸的液晶面板28。
-
公开(公告)号：CN108858135B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810408157.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人，能够提高机器人的搬运、捆包时的作业性。机器人具备：基座；具有相对于所述基座能够绕转动轴转动的臂的机械臂；以及设于所述基座且能够连接外部布线的连接部，从所述转动轴的轴向观察，所述连接部位于比与通过所述机械臂处于基本姿势时的所述机械臂的重心的位置和所述转动轴的线段垂直且通过所述转动轴的线更靠所述重心侧的位置。
-
公开(公告)号：CN106002987B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201610157209.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，与以往相比能够扩大机械臂的前端部所能够移动的动作范围。机器人(1)具备机械臂(5)，其具有第n(n为1以上的整数)臂与第(n+1)臂，第n臂能够绕第n转动轴转动，第(n+1)臂能够绕与第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，在使机械臂(5)的前端从第一点向第二点移动期间，进行从第(n+1)转动轴的轴向观察第n臂与第(n+1)臂重叠的第一动作、以及使第n臂转动的第二动作。
-
公开(公告)号：CN106078677A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610261256.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , H02G11/02 , B25J9/0009 , B25J9/109 , B25J17/0258
Abstract: 本发明提供能够抑制在机器人的运转中对扁平电缆的机械负荷的机器人。机器人具备第n臂、能够转动地设置于第n臂的第(n+1)臂、以及配置于第(n+1)臂的转动中心且具有第一部件(21)和第二部件(22)的芯部件(2A)。在该机器人中，扁平电缆(18A)被第一部件(21)与第二部件(22)夹持，并且卷绕于芯部件(2A)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106002987A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610157209.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/046 , B25J9/0018 , B25J9/06 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种机器人，与以往相比能够扩大机械臂的前端部所能够移动的动作范围。机器人(1)具备机械臂(5)，其具有第n(n为1以上的整数)臂与第(n+1)臂，第n臂能够绕第n转动轴转动，第(n+1)臂能够绕与第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，在使机械臂(5)的前端从第一点向第二点移动期间，进行从第(n+1)转动轴的轴向观察第n臂与第(n+1)臂重叠的第一动作、以及使第n臂转动的第二动作。
-
公开(公告)号：CN106002930A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610031383.8
申请日：2016-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的机器人以及机器人系统，即便缩小用于使机器人不干涉的空间也能够实现使机器人的前端部的位置移动至绕第一转动轴相差180°的位置的动作。机器人具备：基台，其设置于第一面；以及机器人臂，其设置于上述基台，上述机器人臂具有第n(n为1以上的整数)臂和第(n+1)臂，上述第n臂能够绕第n转动轴转动，上述第(n+1)臂能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂，上述第n臂的长度比上述第(n+1)臂的长度长，从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第n臂与上述第(n+1)臂能够重叠，上述基台与上述机器人臂的连接部分位于比上述第一面靠铅垂方向上侧。
-
公开(公告)号：CN104552289A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410586931.4
申请日：2014-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，其特征在于，设置有经由绕多关节臂的最末端的偏摆轴亦即第3偏摆轴转动的驱动轴通过作为驱动用旋转源的马达而转动的作为驱动轮的驱动带轮、和经由作为连续的传动索的同步带与驱动带轮连结并以第3偏摆轴为旋转轴而转动的作为从动轮的从动带轮，在多关节臂的滚动轴相对于偏摆轴交叉的初始状态下，在与将与第3偏摆轴邻接的第2偏摆轴的旋转轴线、与第3偏摆轴的旋转轴线连结起来的假想的线不同的位置，具有旋转轴线地配置驱动轴。
-
公开(公告)号：CN104440941A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410455556.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够使管线的长度尽可能短的机械手臂以及机器人。机械手臂(3)以相互能够转动的方式连接包含腕部(35)的多个腕部，各腕部具备多个连杆和使连杆彼此转动的促动器部。促动器部具备：筒状罩(5)、转动连杆(341)、(342)的电机(6)以及电机(6)所包含的电机机架(4)、对来自电机(6)的旋转进行减速并输出转矩输出的减速器(13)、固定于减速器(13)的减速器套(41)，以及包含布线和配管的至少一方的管线(7a)、(7ab)。管线(7a)、(7ab)的至少一部分被收纳在包含电机机架(4)与减速器套(41)形成的第1小主体部(40)的面和包含筒状罩(5)的第2小主体部(50)的面之间。
-
公开(公告)号：CN103978491A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410104454.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；设于第一指部的第一压力传感器；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，机器手能够通过第一指部、第二指部和掌部把持对象物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.035 seconds)
