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公开(公告)号：CN108139441A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680015996.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 桐原大辅
IPC: G01R31/26
CPC classification number: G01R31/26
Abstract: 提供在执行对装置的内部的作业时能够尽可能地抑制外部空气的流入的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件输送装置具备能够开闭的第一开闭部(4)、将第一开闭部(4)支承为能够转动的第一转动支承部、能够开闭地设置于第一开闭部(4)的第二开闭部(5)和将第二开闭部(5)支承为能够转动的第二转动支承部(52)，并配置有能够感知第二开闭部(5)的开闭的检测部(77)。
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公开(公告)号：CN106483440A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610726317.2
申请日：2016-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/26 , H01L21/687
Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置，能够在冷却部件上对电子部件进行均匀冷却。电子部件检查装置(1)具有作为冷却电子部件的冷却部件的温度调整部(12)。温度调整部(12)具有供制冷剂(RF)流入的第一流路的第二流路(38)。而且，在俯视温度调整部(12)的情况下，第一流路(37)以包围第二流路(38)的一部分的方式配置。(37)、与第一流路(37)连通并供制冷剂(RF)流出
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公开(公告)号：CN103991082A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105179.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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公开(公告)号：CN103978492A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410104471.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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公开(公告)号：CN103895026A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410105389.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/02
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101329362B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810126981.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机，可随时反映机械性变形或热导致的伸缩，将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括：各往复装置照相机(37)、(38)，将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中；及摄影装置(40)，包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理，求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标，IC芯片T对于保持标识的相对坐标，基于各相对坐标，进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号：CN104440941B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410455556.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够使管线的长度尽可能短的机械手臂以及机器人。机械手臂(3)以相互能够转动的方式连接包含腕部(35)的多个腕部，各腕部具备多个连杆和使连杆彼此转动的促动器部。促动器部具备：筒状罩(5)、转动连杆(341)、(342)的电机(6)以及电机(6)所包含的电机机架(4)、对来自电机(6)的旋转进行减速并输出转矩输出的减速器(13)、固定于减速器(13)的减速器套(41)，以及包含布线和配管的至少一方的管线(7a)、(7ab)。管线(7a)、(7ab)的至少一部分被收纳在包含电机机架(4)与减速器套(41)形成的第1小主体部(40)的面和包含筒状罩(5)的第2小主体部(50)的面之间。
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公开(公告)号：CN106405369A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610608422.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893 , G01R31/2867 , G01R31/2875 , G01R31/2877
Abstract: 本发明提供一种能够分别设定冷却电子部件的多个单元(构件)的冷却条件的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件输送装置具有载置电子部件并能够冷却上述电子部件的第一载置部、以及载置上述电子部件并能够冷却上述电子部件的第二载置部，该电子部件输送装置能够分别设定上述第一载置部的冷却条件和上述第二载置部的冷却条件。另外，电子部件输送装置具有能够把持上述电子部件且能够冷却上述电子部件的第一臂、以及能够把持上述电子部件且能够冷却上述电子部件的第二臂，该电子部件输送装置能够分别设定上述第一臂的冷却条件和上述第二臂的冷却条件。
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公开(公告)号：CN103991087A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105547.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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