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公开(公告)号：CN104859649A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087010.8
申请日：2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 马特·Y·鲁普 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 安德鲁·瓦尔迪斯 , 彼得·弗朗西斯·沃勒尔 , 威尔福德·特伦特·约普
Abstract: 车辆中的计算机配置成在自主和半自主模式中的至少一个下操作车辆。计算机进一步地配置成检测车辆正行驶的道路的至少一个条件，条件包含受限车道、受限区域、建筑区域、以及事故地区、斜坡、危险的道路表面中的至少一个。计算机进一步地配置成基于条件确定至少一个自主行为，该至少一个自主行为包括改变车辆的速度、控制车辆转向、控制车辆照明、将车辆转换至手动控制以及控制车辆距离物体的距离中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104787042A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410682434.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 谢恩·埃尔沃特 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 约翰·P·乔伊斯 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 马特·Y·鲁普 , 约翰·舒特科 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 路易斯·蒂赫里纳 , 埃里克·洪特·曾 , 安德鲁·瓦尔迪斯
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G01C21/36 , B60Q1/525 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/146 , B62D15/0265 , G05D1/021 , G05D1/0231 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 至少部分自主地操作车辆。监测车辆的预测路线以辨识车辆可能与其碰撞的物体。提供图形用户界面(GUI)，其包括预测路线、用于车辆以避开与物体的碰撞的建议路线，以及所述车辆。做出选择以遵循预测路线和建议路线中的一个。更新所述GUI以包括选择的预测路线和建议路线中的一个，以及选择的预测路线和建议路线的一个上的所述车辆的位置。
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公开(公告)号：CN109421453B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN201811018842.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 胡正 , 埃里克·迈克尔·拉瓦伊 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 约翰·P·乔伊斯 , 唐纳德·雅各布·马特恩 , 迈克尔·哈夫纳 , 徐立 , 埃里克·弘泰·曾 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂
Abstract: 本文提供了一种挂车倒退辅助系统。所述系统包括校准特征，所述校准特征用于校准用于牵引角检测的成像装置。所述系统还采用多种牵引角检测方法，所述方法中的许多方法可以并行运行以增加可测量牵引角的间隔。所述系统另外包括预测特征，在所述预测特征中，可在挂车感测装置发生故障的情况下预测牵引角。所述系统进一步被配置为估算挂车长度并生成转向命令，所述转向命令在某些状况下对于所估算挂车长度是不变的。
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公开(公告)号：CN107187444B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710141328.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 凯尔·西蒙斯 , 徐力 , 埃里克·洪特·曾 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 道格拉斯·布卢
Abstract: 公开了用于停车的路沿检测的系统和方法。示例车辆停车辅助系统包括处理器和存储器。存储在存储器中的示例程序配置为基于路沿的估计位置使用一组操纵来移动车辆以将车辆停放在停车空间中。示例程序还配置为将第一横摆率与参考横摆率进行比较，以检测车辆何时接触路沿。另外，示例程序配置为基于路沿的实际位置使用调整的一组操纵来移动车辆。
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公开(公告)号：CN106143178B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201610302779.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布拉德·伊格纳恰克 , 阿里·哈桑尼 , 阿迪尔·尼扎姆·西迪基 , 保罗·西奥多西斯 , 克里斯·W·贝尔 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 布莱恩·本尼
Abstract: 一种停车辅助覆盖物。一种车辆系统包括摄像机和显示装置。摄像机被配置为捕捉图像且显示装置被编程为显示图像。每个图像包括目标，并且显示装置显示图像上的虚拟覆盖物。虚拟覆盖物被显示在显示装置上的固定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105702067B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201510847987.5
申请日：2015-11-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 霍玛由恩·贾姆希迪·内库 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 谢恩·埃尔沃特
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 一种示例车辆系统包括测量主车辆的速度的速度传感器、以及编程为将速度与速度阈值相比较且确定速度低于速度阈值的时间量的处理装置。处理装置根据速度低于速度阈值的时间量来检测交通控制装置的存在。
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公开(公告)号：CN105667508B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201510802292.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 罗杰·阿诺德·特朗布利
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种车辆系统包括传感器，传感器检测至少一辆附近车辆的速度并输出表示至少一辆附近车辆的速度的速度信号。该车辆系统进一步包括处理设备，处理设备编程为根据由传感器输出的速度信号来确定设定点速度。处理设备根据设定点速度产生命令信号以控制主车辆。
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公开(公告)号：CN107187444A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710141328.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 凯尔·西蒙斯 , 徐力 , 埃里克·洪特·曾 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 道格拉斯·布卢
CPC classification number: G05D1/0272 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/0891 , B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W2520/28 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 公开了用于停车的路沿检测的系统和方法。示例车辆停车辅助系统包括处理器和存储器。存储在存储器中的示例程序配置为基于路沿的估计位置使用一组操纵来移动车辆以将车辆停放在停车空间中。示例程序还配置为将第一横摆率与参考横摆率进行比较，以检测车辆何时接触路沿。另外，示例程序配置为基于路沿的实际位置使用调整的一组操纵来移动车辆。
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公开(公告)号：CN104590158B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410602231.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 克里斯多夫·斯科特·纳伍 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 约翰·舒特科 , 谢恩·埃尔沃特 , 肯尼思·迈克尔·梅耶尔
IPC: B60R16/02 , B60R1/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D13/06 , B60K2370/175 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2300/14 , B62D15/027
Abstract: 一种车辆挂车倒车辅助系统和方法，包括牵引角检测装置和标记监控控制器。标记监控控制器处理从由牵引车牵引的挂车获得的图像以辅助标记在挂车上的放置。标记监控控制器也监控标记并提供关于标记在挂车上的适当安置的反馈至用户。标记移动检测程序通过处理图像的像素检测标记的移动，以确定是否已连接新的挂车。进一步地，挂车连接监控程序根据在预定的时间段内牵引角或标记的消失监控到改变的挂车。
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公开(公告)号：CN106240565A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610407395.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 帕特里克·皮亚斯托斯基
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W2550/30 , G07C5/008 , G07C5/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125
Abstract: 识别主车辆和目标车辆的相交。收集关于目标车辆的数据。产生周围环境的三维地图。至少部分地基于地图确定驾驶员意图可能性。至少部分地基于驾驶员意图可能性确定威胁估算。至少部分地基于威胁估算激活多个安全系统中的至少一个。
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