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公开(公告)号:CN104983369B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510329233.0
申请日:2015-06-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑外立面清洗机器人系统及其使用方法,系统包括安全伺服小车,安全伺服小车下方通过安全缆绳连接有清洁机体;清洁机体上设有移动轨道,移动轨道上连接有机器足,所述机器足通过滑块连接在移动轨道,滑块下部连接有横杆,横杆连接有伸缩装置,伸缩装置底部连接有吸盘;所述机器足包括前足和后足。本发明可实现建筑物外表面安全、高效的自动化清洗工作,从而解决高层建筑物外表面的清洗问题。该系统在满足清洁要求的前提下,提高工作效率,降低工作危险系数,在符合了当代科技的发展趋势的同时,提高了劳动力的利用率。
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公开(公告)号:CN104923491A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510329703.3
申请日:2015-06-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法,通过检测器、特制的轨道、显示屏和分类系统等实现了收集-分类-残渣处理-洗涤-消毒-堆叠一体化,还将食堂餐具分类除渣和清洗消毒环节结合,减少了中间人工搬运阶段;能自动分离碗与盘;能自动分类碗与碗;能自动识别启动及碗箱和盘箱的容量能显示和提示。本发明实现了高校食堂餐具的回收和清洗工作与自动化原理无缝连接,达到当代人对高校食堂生活质量和饮食卫生的初步要求,同时极大的提高食堂对劳动力的利用率,适应了现代科技的发展趋势。
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公开(公告)号:CN109008999B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201810608760.9
申请日:2018-06-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种心音和脉搏波传导时间测量方法及便携式测量设备,采集并测量心音、脉搏信号,通过心音、脉搏测量结果计算脉搏波传导时间。心音测量包括心音拾取、心音包络提取、心音特征点定位。脉搏测量包括脉搏信号采集、脉搏信号特征点定位。本发明用于心音和脉搏波传导时间测量,能够实时测量心音和脉搏波传导时间,不需要采用体验较差的电极贴于皮肤采集心电信号,能够利用现有的智能移动终端设备实现,具有舒适便携随身的优点。
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公开(公告)号:CN115582318A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211094225.9
申请日:2022-09-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种圆柱型锂电池塑封前端自动清洗涂油设备,其包括箱体和连接于箱体上呈对称设置的传送装置,传送装置的上方沿其传送方向依序形成锂电池清洗区、锂电池检测区和锂电池喷油区。本发明能够对圆柱形的锂电池全方位清洗,清洗效率高,能直接接入生产流水线中,并通过视觉检测形成闭环系统,减少对不合格电池的资源浪费,提高锂电池质量,增强企业竞争力。
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公开(公告)号:CN108872803B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201810268433.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及变压器绝缘状态检测评估领域,具体涉及一种基于绝缘介质回复电压的变压器绝缘状态的检测方法,包括包括以下步骤:S1、设计绝缘介质回复电压测量电路,通过所述绝缘介质回复电压测量电路多次测量得到绝缘介质回复电压并转成极化谱曲线;S2、通过支持向量机算法对所述步骤S1得到的极化谱曲线进行特征量的提取,所述特征量为极化谱曲线中的中心时间常数tcdom、最大回复电压值Urmax和曲线初始斜率Si;本发明的有益效果在于:基于自主设计的绝缘介质回复电压测量电路对变压器绝缘状态进行无损非破坏性检测,不影响所检变压器性能,能够判别出断路器的绝缘情况,为采用回复电压法评估变压器绝缘状态的检测提供了一种新的思路和方法。
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公开(公告)号:CN110426048A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910822821.6
申请日:2019-09-02
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于局部视域的视觉小车定位方法,包括:1)启动小车的客户端使其与后台数据库通讯连接;2)利用小车搭载的摄像头获取当前位置图像,并将处理后的图像发送至后台数据库;3)后台数据库将后台数据与图像进行比对,匹配出最为接近的图像场景,以此确认移动端当前位置点;4)输入目标位置;5)后台数据库根据输入的目标位置输出目标位置的场景图像,经人工确认后,输出当前位置点和目标位置间的不同路径信息,再经选择确认后,小车按照所选路径进行引导。本发明不需要依靠定位器来实现,相对现有室内定位技术而言,可以避免信号干扰、信号范围小的问题,而且能够有效降低定位成本。
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公开(公告)号:CN108413332A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810058148.9
申请日:2018-01-22
Applicant: 福建工程学院
IPC: F21S9/03 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能智能调光照明系统,包括太阳能电池板,红外人体感应装置,光线感应器,控制器,蓄电池和照明装置;所述太阳能电池板铺设于易于采光点处,所述太阳能电池板通过控制器与照明装置相连,所述照明装置由LED灯和LED驱动电路相连组成,所述蓄电池与控制器相接,所述控制器内部设有主控制电路、过电保护电路,所述控制器外接有红外人体感应装置和光线感应器,所述红外人体感应装置包括红外人体热释传感器、传感器驱动电路。本发明较常规太阳能LED照明方案,大大降低电能消耗,具有更高的性价比,不会产生噪声,不需要手动开关,简单方便;亮度自动调节,保证亮度处在最适宜的状态,低碳、环保、可持续的发展理念。
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公开(公告)号:CN108091744A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201810053656.8
申请日:2018-01-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种横向p-n-n微腔结构Ge发光器件包括有源层n-Ge层,n-Ge层下表面为Si/SiO2结构,n-Ge层与Si/SiO2结构构成高掺杂n型GOI衬底,底部设有底部分布式布拉格反射镜,n-Ge层上表面两侧设有p-GeSi区、n-GeSi区,中间为有源区,有源区底部暴露n-Ge层,有源区内设有顶部分布式布拉格反射镜,p-GeSi区、n-GeSi区上设有低电阻导电材料的电极;发光器件表面设有氧化硅的钝化层。本发明在高掺杂n型GOI衬底上外延高锗组分的GeSi层,并实现横向p-n-n结构Ge发光器件,其中Ge组分0.85,在GeSi与Ge之间可以形成有效的势垒层,对电子和空穴都能起到有效的限制作用,进而增强Ge直接带发光效率。该方法具有工艺制备简单、与成熟的硅CMOS工艺兼容、可操作性强、发光性能优越等优点,极具应用价值。
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公开(公告)号:CN104983369A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510329233.0
申请日:2015-06-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑外立面清洗机器人系统及其使用方法,系统包括安全伺服小车,安全伺服小车下方通过安全缆绳连接有清洁机体;清洁机体上设有移动轨道,移动轨道上连接有机器足,所述机器足通过滑块连接在移动轨道,滑块下部连接有横杆,横杆连接有伸缩装置,伸缩装置底部连接有吸盘;所述机器足包括前足和后足。本发明可实现建筑物外表面安全、高效的自动化清洗工作,从而解决高层建筑物外表面的清洗问题。该系统在满足清洁要求的前提下,提高工作效率,降低工作危险系数,在符合了当代科技的发展趋势的同时,提高了劳动力的利用率。
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公开(公告)号:CN103092704A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310023026.3
申请日:2013-01-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种Android平台与iFIX平台的通讯方法,所述Android平台包括可互相通讯的Android客户端和Tomcat服务器,所述iFIX平台包括iFIX SCADA服务器,搭建一能与Tomcat服务器直接通讯的数据服务器,该数据服务器上安装有SQL2008数据库,所述iFIX SCADA服务器对企业的生产现场进行数据采集,将采集到的数据写入所述数据服务器的SQL2008数据库中,供Android客户端通过Tomcat服务器来实现访问。通过该方法可实现Android平台与iFIX平台的无缝连接,达到对工业现场的网络化生产的控制,以适应现代工业的发展趋势。
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