公开(公告)号：CN205838509U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620633101.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  蒋新华 ,  彭晋民 ,  聂作先 ,  邵明 ,  谢文明 ,  黄诗浩 ,  林抒毅 ,  周爱君

IPC: B66F17/00 ,  B66F9/075 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。

公开(公告)号：CN205642738U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620447379.5

申请日：2016-05-17

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  周爱君 ,  聂作先 ,  刘石坚 ,  黄诗浩 ,  谢文明 ,  邵明 ,  李光炀

IPC: G01M1/12 ,  G01S13/08 ,  B66F9/075 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本实用新型避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。