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公开(公告)号：CN104361820B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410672344.7
申请日：2014-11-22
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种海绵代替被连接件的螺栓受轴向拉伸的载荷演示仪及使用方法，便于直观演示紧螺栓联接轴向加载过程中力的变化，本装置通过橡胶替代螺栓、在被连接件中设置海绵进行轴向加载的实验分析，运用替代与放大的方法，在满足胡克定律的情况下，用弹性系数的海绵替代被连接件受压，大弹性系数的橡胶代替螺杆，放大了原本螺栓受载荷后的微小变形，并将蜗杆传动与两组齿轮齿条机构结合设计成加载机构，来达到施加载荷的目的。本装置不仅成本低，体积小，而且便于携带，易于操作。教师可以直接在课堂操作，直观演示紧螺栓联接轴向加载整个过程，将抽象的知识具体化，从而达到教师更好教学和学生更好掌握理论知识的目的。
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公开(公告)号：CN106708036A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611080496.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置及其实现方法，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本发明能够提高喷药机器人自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN106688742A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710143332.9
申请日：2017-03-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0287
Abstract: 本发明提供一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机及其使用方法，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥及齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，输出轴上设置有凸轮，凸轮下有一T形杆，所述驱动轮摇臂外设有导套，T形杆下端铰接于导套，导套可在驱动轮摇臂上滑动，凸轮与T形杆配合形成凸轮机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，机架后侧设拨土铲及地膜滚筒。本发明等覆膜机高线工作时，覆膜机可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的覆膜器进行等高线覆膜工作。
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公开(公告)号：CN105013982B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510495196.0
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
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公开(公告)号：CN106416466A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611020556.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01B33/02
CPC classification number: A01B33/02
Abstract: 本发明涉及一种等高线耕作林地微耕机，包括机架，所述机架的前部设置有发动机与摇把，所述发动机经第一传动组件、摇臂带动主动行走轮转动，所述摇把经第二传动组件、摇臂带动主动行走轮上下摆动，所述机架的后部设置有旋耕刀，所述发动机经第三传动组件带动旋耕刀转动，所述旋耕刀经弹性组件与机架相连接；本发明还涉及一种等高线耕作林地微耕机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，在等高线种植坡地可以控制等高线种植坡地播种机的转向，可以保持等高线种植坡地播种机的平衡，可以保证耕种的深度一致，易于操作，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238344A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827572.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: B07C5/34
CPC classification number: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及一种饮料罐密封性检测装置及其检测方法，包括一支撑台、设置于支撑台一侧用于传输饮料罐的传输带机构和一个以上沿输送带机构输送方向依次间隔设置于支撑台一侧边缘的电动推杆，所述电动推杆的推动方向与输送带机构的输送方向垂直，每个电动推杆的推部前端还分别设有一压力传感器；所述电动推杆和压力传感器与一设置于支撑台上的主控制单元电连。本发明的有益效果在于：通过检测饮料罐的压力来判断罐装饮料的密封合格与否，不仅检测的时间大大缩短，而且能及时分拣出不合格的饮料罐，检测效率高，实用性强，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106171245A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610828837.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D29/00
CPC classification number: A01D29/00
Abstract: 本发明涉及一种揉搓式转盘花生收获机，包括机架及设置于机架底部的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲后方设有揉搓箱体，所述揉搓箱体内底部设有经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述揉搓箱体内顶部固设有倾斜压盘，所述挖掘铲与揉搓箱体之间设有用于将挖掘铲的花生输送至水平转盘上的输送机构。该揉搓式转盘花生收获机结构简单，水平转盘相对倾斜压盘转动，对水平转盘与倾斜压盘之间的花生、土块进行揉搓分离，倾斜压盘的最低点与水平转盘之间的揉搓压力最大，揉搓效果好，土块分离干净。
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公开(公告)号：CN106068881A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610653617.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D29/00
CPC classification number: A01D29/00
Abstract: 本发明涉及一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法，包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲，第一摇杆的上部与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件。该花生挖掘装置不仅结构简单、紧凑，而且实现花生和土块的分离的同时减小机械的振动。
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公开(公告)号：CN104998990B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510495456.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，出料槽位于进料道末端下方；导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；圆柱凸轮机构驱动滑块使第一、第二滑动组件在导轨上往复滑移，第二滑动组件的滑块上设有卡料件，本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
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公开(公告)号：CN104295468B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410506938.0
申请日：2014-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种风、光混合能量空压机及其安装使用方法，其特征在于：包括机箱壳和支撑在机箱壳体内的两平行第一、第二大齿轮轴，所述第一大齿轮轴的输入端通过第一超越离合器连接由太阳能供电电机驱动的电机轴，所述第二大齿轮轴的输入端通过第二超越离合器连接由风能动力驱动转动的风轮轴，所述第一、第二大齿轮轴的输出端分别连接有第一大齿轮和第二大齿轮，第一大齿轮、第二大齿轮与位于两大齿轮之间小齿轮轴上的小齿轮啮合，小齿轮轴通过连接轴器连接一曲轴，所述曲轴连接曲柄和活塞。本发明应用风光混合能量空压机，应用在压水灌溉中，从而保证能量的更加充足。
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