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公开(公告)号：CN106383520A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611082656.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本发明可实现实时对图像进行处理并得到相应的控制参数，由MCU实现对电机的实时控制电机转向动作。
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公开(公告)号：CN106708036A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611080496.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置及其实现方法，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本发明能够提高喷药机器人自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN207953888U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820172431.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人手爪的具有触觉感应兼握紧功能的一体式装置，包括外壳、纵支撑梁、辅助握力杆、横支撑梁、触觉杆、限位条、限动滑块、限位杆和顶限块，纵支撑梁竖直设置在外壳内，辅助握力杆、横支撑梁、触觉杆和限位条由上至下依次水平架设在纵支撑梁和外壳外侧面之间，辅助握力杆上设有凹槽，横支撑梁上设有滑道，触觉杆上竖直设有滑动通孔，触觉杆穿过纵支撑梁的端部处设有悬臂梁，悬臂梁上设有压力传感器，限位条上设有限位通孔，限位通孔、滑道和凹槽同轴设置，限动滑块设于滑道内。与现有技术相比，本实用新型没有复杂的光电电路，但可实现触觉探测和握力提供的双重作用，且可以实现联动和自复位功能，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN206653412U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720414715.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带胡须碎屑收纳盒的剃须刀，包括旋转刀头和主壳体，还包括胡须碎屑收纳盒，所述旋转刀头位于所述主壳体的顶部，所述胡须碎屑收纳盒上设有卡扣，所述主壳体上设有卡槽，所述胡须碎屑收纳盒的卡扣隐藏并卡位在所述主壳体的卡槽中，所述胡须碎屑收纳盒在与所述主壳体接触的面上设有进屑口，所述进屑口与所述旋转刀头下部空间连通。在主壳体上卡位连接有胡须碎屑收纳盒，使从旋转刀头收集的胡须碎屑可到达胡须碎屑收纳盒中，防止胡须碎屑影响旋转刀头的使用，也使收纳胡须碎屑的空间变大。
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公开(公告)号：CN207844492U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820116241.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G57/30
Abstract: 本实用新型涉及一种叠板装置，包括底座，设置在底座上的堆叠装置，堆叠装置包括水平设置的支撑板，支撑板前后两侧对称设置有支撑组，所述支撑组包括左右对称设置的两个支柱，两个支柱之间形成利于板材通过的空间，支撑板与支柱中部相连接，支撑板上侧面左右两侧沿左右方向设置有滑槽，滑槽内设置有与滑槽滑动配合的托底楔块，两侧的托底楔块经气缸驱动同时相向或相背运动，所述支撑板上设置有将叠放的支撑板暂存的悬挂机构，所述悬挂机构包括左右对称设置的两个挡板，挡板内侧设置有挂钩，挂钩与挡板经弹簧连接，本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，通过气动即可完成自动叠板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207034081U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720869351.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种空气橡胶夹芯双层薄膜型隔声减振结构，包括柔性板状材料，所述柔性板状材料包括由薄膜围成的封闭空间，所述封闭空间内设有圆柱状夹芯，所述圆柱状夹芯包括圆柱橡胶筒和实心橡胶柱，所述实心橡胶柱位于所述圆柱橡胶筒内部，且所述实心橡胶柱外壁与所述圆柱橡胶筒内壁间留有空气间隙。与现有技术相比，本实用新型材料结构简单且制造成本低廉，降噪减振效果显著，实用性强，通过圆柱橡胶筒、实心橡胶柱及空气间隙产生共振吸能降噪减振效应，能广泛应用于控制各种场合低频噪声。
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公开(公告)号：CN206993752U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720869650.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置，包括动力控制总成、升降装置和采摘装置，所述采摘装置包括剪切气缸、剪切刀具、托板和弹性伸缩袋，所述剪切刀具安装在所述剪切气缸上，所述弹性伸缩袋位于所述托板下方，所述剪切气缸位于所述托板上方；所述升降装置包括升降丝杆、主传动轴和电机，所述托板安装在所述升降丝杆顶部，所述电机通过所述主传动轴与所述升降丝杆相连。与现有技术相比，本实用新型装置具有结构简单、成本低廉、性能稳定、使用维护方便，通过电、气驱动实现机械化采摘，减少了人工劳作强度和成本。
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公开(公告)号：CN206866423U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720613585.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种贝类采收清洗铲，包括敞口朝下的铲框，所述铲框的敞口位置设有铲斗，所述铲斗的后端铰接在铲框的中后端，所述铲斗经气缸驱动进行旋转开合，所述铲框的前端铰接有前挡板，所述铲框的后端铰接有后挡板，所述铲框顶部设有通往铲框内部的竖向注水孔，所述铲框在铲斗后端与后挡板之间的敞口处固设有后底板，所述后底板上设有通孔，所述通孔上设有过滤网，所述过滤网的上方设有朝后挡板方向向下倾斜的斜向注水孔，所述铲斗上设有若干个出水孔。该贝类采收清洗铲的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206821168U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720763660.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种激振式土壤深松装置，包括固定板、激振板、弹性连接组件、激振器、气缸支架、气缸、气枪头和高压气管，所述固定板与所述激振板平行设置，所述激振板位于所述固定板的下方，所述固定板通过所述弹性连接组件与所述激振板连接，所述激振器固定在所述激振板上表面，所述气缸支架固定在所述激振板下表面，所述气缸固定在所述气缸支架上，所述气枪头与所述气缸的活塞杆连接，所述高压气管与所述气缸支架和气枪头连通。通过激振器产生周期性的激振力来提高气枪头的入土破土能力，提高深松机的作业效率。
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公开(公告)号：CN206149883U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621218748.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及果树采摘设备领域，目的在于提供一种高空长细果柄果实的摘果器，所述高空长细果柄果实的摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向垂直端面方向固定有旋齿刀，所述套圈上设有与旋齿刀相平行配合的刀齿。本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。
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