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公开(公告)号：CN208319503U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878112.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。通过设置T型悬臂梁与两个肩部结构件相结合，可以让患者在使用本实用新型时能具有较大范围的肩宽区域，涵盖的病人体型调节范围广，使患者可以很方便地根据自身情况调整自身所处的位置，而无需医生在每次使用时针对患者偏瘫情况调整机械臂，提高了效率。
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公开(公告)号：CN207688830U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820031759.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动检测平台架体结构，涉及检测辅助设备技术领域，包括外框架体、内框架体、水平挂载杆和挂载盘；内框架体可上下移动地设置于外框架体，水平挂载杆可上下移动地设置于内框架体，挂载盘可180°旋转地设置于水平挂载杆。本实用新型的有益效果：挂载盘用于挂设摄像机或者其他辅助设备的镜头，使用时，将需要检测的零件放置于检测平台上，根据零件的尺寸调整内框架体和水平挂载杆的高度，根据需要拍摄的角度调整挂载盘的角度，即可轻松采集零件的外形尺寸信息，快速完成检测工作。因此本实用新型具有结构简单、操作简便、成本低、适用性好等优点。
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公开(公告)号：CN206877498U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720878707.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；控制模块用于控制执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；传感器模块用于感应外部条件并通过控制模块控制执行机构停止运作；控制面板用于控制控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。本实用新型使得用户可以通过操作控制面板使控制模块发出不同的命令，进而控制执行机构动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。
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公开(公告)号：CN208876508U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820440812.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , G01G19/44
Abstract: 本实用新型提供了一种座椅式智能体检机器人，包括：座椅本体和控制器，所述座椅本体包括坐垫部以及设置在所述坐垫部两侧的第一扶手部和第二扶手部，所述第一扶手部上设有可视化控制面板，所述第二扶手部的顶面设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有升降机构和电子血压脉搏计，所述电子血压脉搏计设置于所述升降机构的顶面，所述升降机构可带动所述电子血压脉搏计进行升降，以使所述电子血压脉搏计自所述第一容纳槽内伸出。本实用新型提供的座椅式智能体检机器人中，电子血压脉搏计的高度可调整，可适应不同身高的使用者，并在不需使用时收纳于第一容纳槽内。
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公开(公告)号：CN207123259U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720848701.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动化工件测量与喷涂流水线，包括流水线工作台，该流水线工作台上沿其工作方向依次设有用于加紧固定及输送工件的工件输送装置、工件测量扫描系统、喷涂机器人、质量检测系统以及工件输出装置，喷涂机器人与运算处理单元相数据连接，且喷涂机器人上设有若干个人工辅助工艺工作台；工件输出装置包括两条工件输出传送带，分别为第一工件输出传送带和第二工件输出传送带。本实用新型不仅适用于多种不同规格的工件的自动化工件测量与喷涂生产，而且该生产线包含工件的扫描测量、工件的建模、人工交互生成喷涂工艺、机器人自动化喷涂作业、自动化质量检测五项功能，实现工件的快速模型构建与喷涂工艺生成，提高喷涂作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214382771U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023039204.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人，所述用于室内的喷雾消毒机器人包括智能移动底盘和喷雾消毒装置及智能控制系统，所述喷雾消毒装置包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述喷雾结构为雾化箱上设有雾气排出口，所述消毒水路结构包括设置在消毒液箱与雾化箱之间的供给水路结构和溢流排出结构，所述液位传感装置分别设置在消毒液箱和雾化箱内，所述智能移动底盘包括底盘控制系统和连接底盘控制系统由其控制工作的移动底盘和导航避障模块，以及供电的电源模块，通过智能控制系统控制智能移动底盘和喷雾消毒装置实现通过自主路径规划导航技术、实时控制移动底盘移动，完成喷雾消毒工作的机器人。
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公开(公告)号：CN206869862U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720848702.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，机械臂支撑台上配合装设有一用于盛放各种作业工具的作业工具箱，作业工具箱上装设有一摄像头和一机械臂，摄像头用于识别作业工具箱中推送的作业工具。本实用新型不仅可以实现自动导航规划、避免人工高空作业，实现远程操控作业，由机械臂代替人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214148982U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023224665.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本实用新型的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN210361286U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921256449.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208576379U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820961590.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动机器人移动底盘，包括底盘骨架、后轮独立悬挂、麦克纳姆轮、控制器和一电池。底盘骨架上端的两侧分别对称设有两个麦克纳姆轮，后轮独立悬挂分别对称设在所述底盘骨架下端的两侧，该后轮独立悬挂包括悬架底板、减震机构和一用于驱动后麦克纳姆轮运动的传动机构，悬架底板通过传动机构与麦克纳姆轮连接，减震机构对称设置在传动机构两侧，该减震机构的主减震弹簧与辅助减震弹簧串联形成一个二级减震结构。本实用新型采用后轮使用独立悬架，前轮固定的方式，保证四个麦克纳姆轮与地面能完全接触。二级减震结构将全向移动机器人运行时的震动降到最小，并保证四轮与地面的接触力较为均衡，降低其直线行走和转向时的误差。
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