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公开(公告)号：CN114215526A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111562020.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电驱移动式矿用天井掘进工作平台及其施工方法，包括通过固定锚杆单侧固定安装在岩石平巷和天井上盘的导轨以及能沿导轨移动的作业罐笼，所述作业罐笼侧部安装有与导轨配合的上钢轮和下钢轮，所述作业罐笼侧部安装有与导轨配合的上钢轮和下钢轮，作业罐笼底部安装有通过驱动下钢轮推动作业罐笼沿导轨移动的电力驱动装置。本发明电驱移动式矿用天井掘进工作平台设计合理，使用方便，实用性强，改进目前天井循环进尺分段施工平台搭建和拆卸的繁琐工序，提高天井掘进的施工效率和安全性，降低工人在地下有限空间作业的劳动强度，实现了天井循环进尺分段施工的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN113160681A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110497776.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AR技术的牙齿种植手术训练系统，其特征在于，包括虚拟模型建模模块、AR识别模块、碰撞检测模块、力反馈模块、无牙颌组织形变模块以及手术操作模块；虚拟模型建模模块建立无牙颌组织和虚拟手术工具三维模型，利用其它模块实现操作现实中的力反馈设备末端手柄与电脑中的虚拟种牙环境交互进行牙齿种植虚拟手术训练。本发明可以反复训练，解决实验教学中资源短缺问题，增强培训的真实感，降低培训成本，让使用者更好的认识和理解牙齿种植手术。
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公开(公告)号：CN119466910A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411645203.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于分层破碎岩体的注浆锚杆，包括由若干不同长度的节段同轴螺旋拼接而成的锚固杆体，所述锚固杆体上设置有由内部连通至外周部的灌浆通道，所述锚固杆体的外周部还设置有伸缩锚爪组件。该适用于分层破碎岩体的注浆锚杆从实际地层的结构考虑，根据地层的赋存条件来组装锚杆，使锚杆施工与实际岩体高度契合，具有结构灵活、组装便捷、锚固效果优良等优势。此外，本发明可根据施工要求进行注浆加固，完美提高了锚杆施工对复杂地质环境的适应性，进一步保证施工的安全性和施工结构稳固性。
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公开(公告)号：CN119211703A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411297435.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: H04N23/60 , H04N23/68 , H04N23/951 , H04N23/698 , H04N5/04 , H04N5/265
Abstract: 本发明提出无人车大视场成像视频防抖系统及方法，系统由无人车、多孔径相机、采集卡、计算卡和显示器组成。多孔径相机搭载在无人车上，采集卡连接多孔径相机，多孔径视频采集算法部署在采集卡中、实时视频拼接算法和大视场视频防抖算法部署在计算卡中。无人车大视场视频防抖方法包括视频采集模块、实时图像拼接模块和大视场视频防抖模块。该系统及方法专门对无人车采集的大视场视频进行抖动平滑处理，相对于传统的小视场视频防抖方法，提高了大视场视频的稳定性，减小了视频图像的信息丢失。
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公开(公告)号：CN117075475A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042239.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于开关阀多模式切换的航空发动机压气机压力模拟系统，包括试验平台、实时控制器和PC平台，PC平台与实时控制器交互，试验平台中设有开关阀组、气压调控腔、压力传感器、空压机和驱动器，空压机分别通过充、放气阀连接气压调控腔的进、排气口，压力传感器安装于气压调控腔上并与实时控制器连接，实时控制器通过驱动器与开关阀组连接；PC平台用于实现反步滑模控制器和模式切换策略模块，同时根据跟踪误差输出开关阀占空比信号；实时控制器根据占空比信号控制开关阀组的启闭；开关阀组进行启闭动作以调控气压调压腔内的气压，此即为系统得到的航空发动机压气机模拟压力。该系统有利于提高航空发动机压气机压力模拟真实输出压力的控制精度和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117074404A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042267.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/84 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种果蔬品质快速无损检测成像控制系统，包括：系统显示及调节模块，用于实现选型、参数调节、进程显示和品质检测结果显示功能；实时控制及计算模块，用于实现Real‑Time端的任务分析和品质检测结果分析功能，其中任务分析包括转轮转动任务、电机控制任务和检测算法的分析，还用于实现FPGA端的实时控制与FPGA图像处理双线程任务功能；多光谱切换模块，主要由伺服电机、伺服电机驱动器、转轮、编码器和滤光片组成，用于实现伺服电机驱动、伺服电机控制、伺服电机反馈和转轮工位切换功能；图像采集模块，主要由相机组成，用于实现相机采集和图像输出功能。该系统有利于提高成像系统的快速性、实时性和精准性。
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公开(公告)号：CN114044329A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111335838.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于多类型紧固件的排列计数装置，包括料仓，所述料仓的其中一侧部设置有敞口，所述敞口上设置有料仓侧板，所述料仓侧板与敞口之间围成上料槽，所述上料槽的槽道经料仓内部扇轮的搅拌叶外端嵌入进行旋转扰动，所述上料槽的其中一端部为出料口，所述出料口上安装有计数器，所述料仓侧板经驱动机构驱动沿上料槽的槽宽方向往复平移调节。上料槽的宽度可调，以适应多类型紧固件。使用时，将紧固件装入料仓，然后扇轮在上料槽转动，使得紧固件沿着上料槽依次向前提升，并继续前行由出料口落出，并经出料口的计数器进行计数。结构设计简单，大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN221100627U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323186924.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种皮筋固定式声发射探头的固定装置：包括U型杆架，所述U型杆架包括左右对称设置的平行杆，两个平行杆的上端之间横置有连接杆，两个平行杆内侧上沿着平行杆长度方向间隔设置有若干一一对应的卡钩，左右对应的卡钩之间连接有皮筋，所述皮筋上设置有至少一个用于套固声发射探头的橡胶套。本实用新型设计合理，解决现有的声发射探头固定装置成本程序复杂、结构辅助、操作不便的问题，提高操作效率，方便专业的岩石探测。
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公开(公告)号：CN217106994U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123209343.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱移动式矿用天井掘进工作平台，包括通过固定锚杆单侧固定安装在岩石平巷和天井上盘的导轨以及能沿导轨移动的作业罐笼，所述作业罐笼侧部安装有与导轨配合的上钢轮和下钢轮，作业罐笼底部安装有通过驱动下钢轮推动作业罐笼沿导轨移动的电力驱动装置。本实用新型电驱移动式矿用天井掘进工作平台设计合理，使用方便，实用性强，改进目前天井循环进尺分段施工平台搭建和拆卸的繁琐工序，提高天井掘进的施工效率和安全性，降低工人在地下有限空间作业的劳动强度，实现了天井循环进尺分段施工的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN216511576U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122759880.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于多类型紧固件的排列计数装置，包括料仓，所述料仓的其中一侧部设置有敞口，所述敞口上设置有料仓侧板，所述料仓侧板与敞口之间围成上料槽，所述上料槽的槽道经料仓内部扇轮的搅拌叶外端嵌入进行旋转扰动，所述上料槽的其中一端部为出料口，所述出料口上安装有计数器，所述料仓侧板经驱动机构驱动沿上料槽的槽宽方向往复平移调节。上料槽的宽度可调，以适应多类型紧固件。使用时，将紧固件装入料仓，然后扇轮在上料槽转动，使得紧固件沿着上料槽依次向前提升，并继续前行由出料口落出，并经出料口的计数器进行计数。结构设计简单，大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。
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