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公开(公告)号：CN112019109B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010881884.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮快速精准控制方法。提供一双绕组无轴承磁通切换转子悬浮快速精准控制系统，由三相逆变器、无轴承磁通切换电机、悬浮电流控制器、功率绕组控制器、转子径向位移误差计算、滑模控制器、悬浮电流给定计算、坐标变换等环节构成；该方法基于滑模变结构控制思想，构建径向悬浮力控制器来代替现有径向位移闭环控制中的PI控制器，从而实现转子稳定精确悬浮。
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公开(公告)号：CN113839592A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速而精确控制的难题。
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公开(公告)号：CN112688512B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011584008.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁负荷分离型轴向磁场永磁电机，包括两个电枢定子、一个中间永磁定子和两个转子，两个电枢定子、一个永磁定子和两个转子按照第一电枢定子、第一转子、永磁定子、第二转子、第二电枢定子的顺序沿轴向同轴依次设置，第一电枢定子和第二电枢定子完全相同，第一转子和第二转子完全相同，电枢定子均包括电枢定子铁心和电枢绕组，所述永磁定子包括永磁定子铁心、高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架，所述转子均包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架。该电磁负荷分离型轴向磁场永磁电机解决了现有定子永磁型轴向磁场永磁电机定子齿宽厚度较窄和铁心轭部相对较薄的问题，提升了电机出力能力，降低了电机的震动和噪音。
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公开(公告)号：CN113437917A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110731451.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法，其在电机绕组中注入高频脉振电流，选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异，通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量，再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中，利用高频电压差异与转子径向位移的关系，观测出转子径向位移，将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中，可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器，通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制，能够有效降低电机制造成本，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112688518A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011595359.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多盘式结构轴向磁场混合永磁型记忆电机，包括同轴且依次设置的第一永磁定子、第一转子、电枢定子、第二转子以及第二永磁定子，第一永磁定子与第二永磁定子的结构相同且均包含若干个呈圆周均布的永磁定子铁心、跨绕在永磁定子铁心上的励磁绕组，相邻两个永磁定子铁心之间设置有永磁磁极，永磁磁极包含低矫顽力永磁体和分别设置在低矫顽力永磁体两端的两个高矫顽力永磁体，低矫顽力永磁体和两个高矫顽力永磁体沿径向呈一字型分布；电枢定子包括电枢定子铁心和绕设在电枢定子铁心上的电枢绕组。本发明设计合理，励磁绕组和电枢绕组位于不同的定子上，可进一步增加电磁负荷设计，提升电机功率密度，降低电机励磁功率等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112019109A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010881884.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮快速精准控制方法。提供一双绕组无轴承磁通切换转子悬浮快速精准控制系统，由三相逆变器、无轴承磁通切换电机、悬浮电流控制器、功率绕组控制器、转子径向位移误差计算、滑模控制器、悬浮电流给定计算、坐标变换等环节构成；该方法基于滑模变结构控制思想，构建径向悬浮力控制器来代替现有径向位移闭环控制中的PI控制器，从而实现转子稳定精确悬浮。
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公开(公告)号：CN111585489A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010515179.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，采用鲁棒性较强的电压偏差调节获得不同速度区间内调速所需的弱磁电流，避免了电机参数和直流母线电压变化对弱磁参考电流的影响。利用转速给定获得对应速度区间的永磁磁链，通过转速给定变化方向确定磁化状态调节方向。与基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法相比，本发明进一步提高电机速度范围，增强电机转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN113839592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电(56)对比文件Dong Wei, Hongwen He* , JianfeiCao.Hybrid electric vehicle electricmotors for optimum energy efficiency: Acomputationally efficientdesign.Energy.2020,全文.
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公开(公告)号：CN112701984B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011461636.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
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