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公开(公告)号：CN112019109B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010881884.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮快速精准控制方法。提供一双绕组无轴承磁通切换转子悬浮快速精准控制系统，由三相逆变器、无轴承磁通切换电机、悬浮电流控制器、功率绕组控制器、转子径向位移误差计算、滑模控制器、悬浮电流给定计算、坐标变换等环节构成；该方法基于滑模变结构控制思想，构建径向悬浮力控制器来代替现有径向位移闭环控制中的PI控制器，从而实现转子稳定精确悬浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112019109A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010881884.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮快速精准控制方法。提供一双绕组无轴承磁通切换转子悬浮快速精准控制系统，由三相逆变器、无轴承磁通切换电机、悬浮电流控制器、功率绕组控制器、转子径向位移误差计算、滑模控制器、悬浮电流给定计算、坐标变换等环节构成；该方法基于滑模变结构控制思想，构建径向悬浮力控制器来代替现有径向位移闭环控制中的PI控制器，从而实现转子稳定精确悬浮。
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公开(公告)号：CN108979711B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810779107.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 福州大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种尾砂充填脱水封闭墙及其施工方法，包括巷道，巷道内设有纵截面为直角梯形状的立体框架，立体框架的前侧面为斜面且固联有前密封网，立体框架的后侧面固联有后密封网，前密封网、后密封网、巷道的顶板、底板以及两帮之间围成空腔，空腔内填充有填料；立体框架的后端固联有门框，门框内部铺设有透水层。本发明结构合理，通过设置立体框架、前、后密封网以及填料构成一定形状的柔性挡墙，不仅具有良好的力学支撑和防冲击，而且可起到对尾砂等固体颗粒的沉淀及过滤作用；通过设置门框及透水层，可实现良好的脱水，并防止水泥等细颗粒固体泄露出采空区；两者相结合，有效的解决传统中脱水性差、安全性差、施工工艺复杂等问题。
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公开(公告)号：CN108979711A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810779107.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 福州大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种尾砂充填脱水封闭墙及其施工方法，包括巷道，巷道内设有纵截面为直角梯形状的立体框架，立体框架的前侧面为斜面且固联有前密封网，立体框架的后侧面固联有后密封网，前密封网、后密封网、巷道的顶板、底板以及两帮之间围成空腔，空腔内填充有填料；立体框架的后端固联有门框，门框内部铺设有透水层。本发明结构合理，通过设置立体框架、前、后密封网以及填料构成一定形状的柔性挡墙，不仅具有良好的力学支撑和防冲击，而且可起到对尾砂等固体颗粒的沉淀及过滤作用；通过设置门框及透水层，可实现良好的脱水，并防止水泥等细颗粒固体泄露出采空区；两者相结合，有效的解决传统中脱水性差、安全性差、施工工艺复杂等问题。
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公开(公告)号：CN108533265A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810497219.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用混凝土构件组装底柱的充填采矿方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）矿块布置：矿块长度60m，矿块宽度为矿体厚度，沿穿脉巷道每隔60m布置人行井、溜矿井；（2）采准切割：在矿体的下盘脉内垂直于矿体走向全面拉底，拉底高度为5m，在矿块底部拉低的空间内利用混凝土构件组装底柱；（3）回采及通风：在矿体上部沿矿体走向掘进一条凿岩巷道，凿岩巷道每隔5m分别向两侧开掘联络巷道，用凿岩台车向下打垂直深孔进行分段微差爆破，沿矿体走向后退式回采矿石；（4）充填工作：矿石回采完毕后进行采场充填，采用全尾砂胶结充填，充填料浆的浓度控制在60%~70%。本发明施工方便，采准切割工艺简单，减少矿石损失，提高回采率，安全性高。
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公开(公告)号：CN108533265B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810497219.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用混凝土构件组装底柱的充填采矿方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）矿块布置：矿块长度60m，矿块宽度为矿体厚度，沿穿脉巷道每隔60m布置人行井、溜矿井；（2）采准切割：在矿体的下盘脉内垂直于矿体走向全面拉底，拉底高度为5m，在矿块底部拉低的空间内利用混凝土构件组装底柱；（3）回采及通风：在矿体上部沿矿体走向掘进一条凿岩巷道，凿岩巷道每隔5m分别向两侧开掘联络巷道，用凿岩台车向下打垂直深孔进行分段微差爆破，沿矿体走向后退式回采矿石；（4）充填工作：矿石回采完毕后进行采场充填，采用全尾砂胶结充填，充填料浆的浓度控制在60%~70%。本发明施工方便，采准切割工艺简单，减少矿石损失，提高回采率，安全性高。
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