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公开(公告)号：CN110774015A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216399.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种含过约束少自由度并联模块的混联机床及运动方法，包括机架，机架上部安装有末端执行器的并联模块、下部安装有承载加工件的串联模块，并联模块与串联模块之间设置有用于安装加工刀具的动平台，末端执行器安装在动平台上，并联模块形成末端执行器绕X轴、Y轴转动和沿Z轴移动的三自由度运动，串联模块形成工作台沿X轴、Y轴移动的二自由度运动，并联模块与串联模块通过机架进行集成，使动平台实现相对于串联模块的工件台上的加工件的五自由度运动能力，本设计不仅采用了可以实现大摆角和高刚性的过约束少自由度并联机构模块，还集成了大行程串联机构模块，兼有串、并联机构的优点，不需要串接转动关节模块，也能形成大摆角加工能力。
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公开(公告)号：CN110633533A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910888775.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统，包括：步骤S1：对箱体类零件进行几何模型简化，并赋予其材料属性；设定一低网格密度；步骤S2：以设定的网格密度对简化后的几何模型进行网格划分并提取有限元模型的大小规模，计算自由模态并提取前k阶非刚体模态的固有频率；步骤S3：采用模态收敛判断公式判断当前有限元模型的网格密度是否足够，若否，则提升设定的网格密度并返回步骤S2；若是，则输出当前的网格密度。本发明可在保证计算精度的前提下对有限元网格密度进行快速优选。
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公开(公告)号：CN108444698B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810619712.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种基于TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法。首先，对行星齿轮箱振动信号进行经验模式分解并选取包含故障信息的分量信号，使用TEO解调运算获得分量信号的解调信号；其次，为满足随机共振系统的小参数条件，将解调信号做适当压缩处理并进行频率二次采样；再次，以定义的随机共振系统的输出信噪比为适应度函数，采用粒子群算法优化随机共振系统的结构参数，进而重构随机共振系统。最后，将信号重新输入参数优化后的随机共振系统实现故障特征的增强提取。本发明提出的EMD+TEO的信号预处理方法降低了故障提取难度，且引入PSO算法自适应的实现了参数调节驱动下的随机共振，高效提取微弱的行星齿轮箱早期故障。
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公开(公告)号：CN120030939A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510114605.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于混合润滑的直齿行星轮系动力学建模方法。考虑齿轮运行过程中，啮合界面粗糙峰和油膜共存，普遍处于混合润滑状态。首先，基于线接触混合润滑模型求解齿面润滑特性。然后，基于润滑特性，分别求解粗糙峰刚度和油膜刚度，获取齿面接触刚度，进而代替赫兹接触刚度求解齿轮啮合刚度，同时，求解齿面啮合阻尼（接触阻尼）。最后，计入油膜对间隙的影响，建立行星轮系动力学与混合润滑的耦合模型，通过数值迭代，获取齿面动力学响应及齿面润滑特性。本发明综合考虑啮合界面粗糙度、流体和弹性变形的影响，建立了更为接近实际状态的动力学模型，为行星齿轮系统的振动控制和寿命预测提供动力学理论依据。
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公开(公告)号：CN119989581A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457300.0
申请日：2025-04-14
Applicant: 福建兴翼智能装备股份有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法，该方法首先对行星齿轮机构进行深入分析，确定基本元素的数量关系，通过高副低代得到新的元素数量关系；接着利用邻接矩阵插值生成所有构型的邻接矩阵，并在此基础上剔除各种不合理的单色拓扑图。依据规范邻接矩阵集的方法进行单色单色拓扑图的构型综合，再结合行星齿轮机构最长传动链的长度要求排除不符合条件的单色拓扑图，最终选定适合高副和复合铰链的位置点，生成多色拓扑图。经过对多色拓扑图进行规范点编号和一一对应关系验证，完成了整个构型综合过程。该方法实现了复杂行星齿轮传动系数的构型综合，保证了全面性，高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104532B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111607031.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的单自由度多边形棱柱结构，包括两个左右对称的侧多边形模块、两个上下对称的底多边形模块；所述的侧多边形模块均包括两片尺寸不同且通过转动副连接的侧多边形板，且左右侧多边形模块的相邻侧多边形板之间再经转动副连接；所述的底多边形模块均包括左右对称设置的两个底多边形组件，每个底多边形组件包括两片尺寸不同且通过转动副连接的底多边形板，底多边形板均与对应侧多边形板的同底侧通过转动副连接，位于同底的两个底多边形组件之间为开合接缝。整个结构构造简单，制作方便，灵活多变，并且具有刚度大，稳定性好的优点，在航空航天，土木工程中具有重要意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119071063A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411181874.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 福州大学 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链技术的分布式储能信息通讯安全方法，属于分布式储能信息通讯领域。通过建立以区块与链式结构、分布式网络、加密算法、共享账本等一系列方式组成的区块链技术，能够在一定程度上保证分布式储能系统在数据存储、用户交易等方面安全运行，并且能够抵御第三方网络攻击等外部不利因素，保障分布式储能系统安全有效的信息交互。
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公开(公告)号：CN111438539B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010379236.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 福州大学 , 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种立式混联雕刻机及其工作方法，包括并联机构、固定机架、移动底座、二自由度加工台；所述并联机构包括第一分支组件、第二分支组件、第三分支组件、动支撑台、主轴固定座和雕刻主轴；所述移动底座上安置着固定机架；所述固定机架上安置有并联机构、以及在固定机架下底板上安置的二自由度加工台；所述二自由度加工台包括直线滑台和安装在直线滑台上的摇摆机构；该混联雕刻机能够实现五轴联动，具备五轴加工的能力；且结构简单、模块化程度高、工作空间大,在雕刻机领域具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117494578A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311600928.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 福州大学 , 首都航天机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于多保真度代理模型的铣削振幅预测方法。包括：1)初始化加工参数空间；2）在参数空间内取得加工参数值，通过铣削机理模型计算刀具振幅理论值，与加工参数组成数据集I；3)建立基于BP神经网络的低保真度代理模型，输入数据集I训练低保真度代理模型，提取低保真度代理模型的各网络层参数；4)在参数空间内设计正交实验，测量铣削刀具振动数据，计算刀具振幅实验值，与加工参数组成数据集II；5)在低保真度代理模型的基础上建立多保真度代理模型，加载步骤3）的低保真度代理模型各层参数并冻结该网络层，输入数据集II训练多保真度代理模型。本发明充分结合神经网络模型与机理模型的优势，能有效的提高铣削振幅预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117160417A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311287928.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 福州大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/30 , B01J20/28 , C02F1/28 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明涉及生物炭材料技术领域，尤其为一种多酚固化ZIF‑8改性咖啡渣生物炭吸附材料的制备方法，包括咖啡渣前处理、制备ZIF‑8/CGTA复合材料、DMF和甲醇洗涤并离心，将产物在烘箱中烘干，获得ZIF‑8/CGTA，将烘干的前驱体均匀分散在瓷方舟底部，置于管式炉中，在氩气的保护下高温热解，自然冷却至室温，得到吸附材料。该方法，以咖啡渣为碳源、锌金属多酚网络构建的生物质碳复合材料的制备，合成步骤操作简便，制备成本低廉。所制备的吸附剂，不仅对四环素具有较高的去除率，还拥有优良的稳定性，采用的合成方法，操作简便，成本低廉，有利于实现大规模商业化生产。
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