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公开(公告)号：CN114594787A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210193192.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机建图定位领域，尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机，地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统，多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块，地面终端上设有通信基站、图像显示模块、控制按钮。本发明的目的在于提出了一种安全性能高的无人机多机协同建图定位系统。
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公开(公告)号：CN114536389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210222240.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种移动机器人抓取装置，属于移动机器人技术领域；包括设备主体、旋转机构、抓取机构，设备主体包括底座、设置在底座上方的放置板，旋转机构包括位于放置板上方的齿轮一、位于齿轮一一侧上方且与其相互齿合的齿轮二，齿轮一的下端固定连接有固定杆且固定杆的下端贯穿放置板固定连接在其内底部，抓取机构包括通过连接件与弯折连接杆另一端固定连接的安装板一、与安装板一下端固定连接有安装板二，安装板二上两侧分别设置有凸起且凸起上分别铰接有夹持柄一，两个夹持柄一一端分别铰接有夹持柄二，底座内部设置有空腔且空腔内设置有移动结构。解决了不方便移动，不能调节夹取范围且不能双侧夹持的问题。
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公开(公告)号：CN110733021A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810791233.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种并联式机构，包含：一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台周缘凸设多个枢接部，该多个连动支链一端分别与活动平台的一枢接部枢接，该多个驱动单元对应该多个连动支链装设于该固定平台上，该多个驱动单元分别与该多个连动支链的另一端连结；由此，可利用该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维运动，达到活动平台的位置及角度变换幅度大，变换速度快，结构刚性高，不会因负荷过度而变形损坏，以及易于实现模块化，维修和制造成本低。
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公开(公告)号：CN110009674A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910256117.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种基于无监督深度学习的单目图像景深实时计算方法，利用双目序列图像之间的几何约束关系构造监督信号，取代传统的人工标记数据集，完成了无监督算法设计；在Depth-CNN网络中的，损失函数除了考虑图像之间的几何约束，还设计了针对左右图像的景深估计结果一致性约束项，提高算法精确度；以Depth-CNN的输出作为Pose-CNN输入的一部分，构造整体的目标函数，同时使用双目图像之间的几何关系和序列图像之间的几何关系构造监督信号，进一步提高的算法的精确度以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109738716A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811254664.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Inventor： 邹朝圣
Abstract: 本发明公开了一种电力质量检测分析方法，包括步骤如下：步骤1：统计可拓经典域与节域的区间范围，并建立矩阵模型；步骤2：将待测物元按照经典域与节域的集合个数分成各等级集合特征；步骤3：订定各特征的权重系数；步骤4：计算待测物元特征数据与各类别关联度的大小值；步骤5：计算关联函数，确定待测物明确的分类和所属类别；步骤6：关联度正规化，藉由运算各等级集合关联度的相对值，让各等级集合的关联度值都均落在 的间，按照关联度值确定待测物元的电力质量。本发明可以对于电力质量扰动波形进行有效检测，减少撷取波形所需的特征数，缩短检测时间和运算时间，提高检测结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118894320A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410878403.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刀柄柜的存取刀柄装置，包括存放架，存放架上开设有多个刀柄存储槽，刀柄存储槽能够存储多个刀柄，刀柄存储槽一端设有出口，刀柄存储槽出口设有取刀柄控制组件，取刀柄控制组件包括第一驱动件和出口控制件，出口控制件活动安装于刀柄存储槽开口侧，第一驱动件安装于存放架上，第一驱动件与出口控制件传动连接，驱动出口控制件控制出口每次输出一个刀柄；每个刀柄存储槽对接有刀柄推送组件，刀柄推送组件包括能够沿着刀柄存储槽移动的推送件，推送件用于将刀柄存储槽中的刀柄推向出口。采用推送件直线推送刀柄的方式，可以将多个刀柄逐个推送出无需每个刀柄都有一个弹性夹持件夹持具有占用空间小，增加装刀柄数量，补货更便捷。
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公开(公告)号：CN111352420A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010139789.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种激光导航AGV高精度定位及目标对准控制方法，涉及移动机器人导航技术领域。基于激光点云对目标环境特征进行点云分割与提取，实现AGV实时获取目标特征点云的能力；基于最近邻方法，解决点云匹配中寻找对应点、建立目标函数的问题；设计一种基于梯度点云密度、多分辨率搜索匹配方法，并通过分支定界优化搜索。实现AGV对目标特征点云进行高精度低延时的匹配，解决了激光导航AGV在特定任务点高精度定位的问题；基于AGV平滑运动控制器，实现AGV平滑、精准的运动控制到达目标点的能力。解决激光导航AGV高精度定位及位姿对准、充电对接等目标对准控制问题，弥补SLAM技术定位精度不足、传统对准控制方法成本过高等缺陷。
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公开(公告)号：CN110732883A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810790345.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种复合式并联机构设备，所述复合式并联机构设备包含：一机台、一加工装置及一并联机构，该加工装置装设于该机台上，包含有至少一主轴，该主轴一端设有一刀具座，用以夹持固定刀具，带动该刀具进行旋转，该并联机构装设于该机台上，与该加工装置对应，该并联机构包含有一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台通过该多个连动支链与该多个驱动单元与固定平台链接，而可由该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维空间运动，该夹持旋转单元组设于该活动平台上，用以固定被加工物，及带动被加工物旋转。
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公开(公告)号：CN117442034A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311612016.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀具柜及其自动取刀装置，包括：主体支架，设有一个以上的刀具隔板，相邻两个刀具隔板之间的间隔形成用于放置刀具的刀具货道；翻转支架，可转动安装于刀具货道的前端，且每个翻转支架分别设有用于驱动其转动的电机；拉绳支架，滑动设置于刀具货道上，每个拉绳支架分别设有用于驱动其滑动的拉绳器；挡板一，与主体支架固定连接，并位于翻转支架的前端，刀具放置于拉绳支架和挡板一之间；取刀时，拉绳器驱动拉绳支架从而带动刀具移动至翻转支架的上方；电机驱动翻转支架翻转，翻转支架将刀具顶起至超过挡板一的高度，使得刀具自动掉落。本发明通过翻转支架将刀具顶起使其自动掉落实现自动取刀，结构更紧凑，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN115963509A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211719199.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统。包括多线激光雷达、全景摄像模块和主控单元，所述多线激光雷达包括设置在驾驶室顶部的顶激光雷达和分别设置在左、右前轮外侧的左激光雷达、右激光雷达；所述全景摄像模块包括周向设置在驾驶室顶部的多个摄像头；所述主控单元包括数据融合模块、图像处理模块和数据处理模块。本发明提供一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统，感知成像能力强，性能稳定可靠，可对远距离快速移动的物体的结构和空间位置进行精确测量。
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