-
公开(公告)号：CN119413167A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411325055.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 福州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种同伦空间采样FMT*的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：S1、地图初始化；S2、建立广义Voronoi图；S3、提取特征节点；S4、特征可见性图构建；S5、寻找初始启发式路径；S6、特征单元分解；S7、邻接图构建；S8、求解启发式路径；S9、同伦空间计算；S10、非均匀采样；S11、构造采样集合#imgabs0#、探索集合#imgabs1#、已探索集合#imgabs2#；S12、搜索采样集合#imgabs3#的节点，组成集合#imgabs4#；S13、探索#imgabs5#中点组成集合#imgabs6#；S14、计算所有点#imgabs7#到点#imgabs8#的代价，实现算法的渐进最优；S15、判断#imgabs9#与#imgabs10#是否有障碍物并针对结果进行处理；S16、将所需的Z从#imgabs11#放入#imgabs12#；S17、若#imgabs13#是目标点则返回路径解，若否则返回S7继续；S18、机器人对可行路径解进行处理；本发明算法收敛速度快于FMT*，能快速得到最优解。
-
-
公开(公告)号：CN112735775A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110072961.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种变压器的结构，包括磁芯结构和绕组结构，所述绕组结构包含环形管状的原边绕组和设置在原边绕组内部的副边绕组；所述磁芯结构包含若干个呈环形分布的环形磁芯，所述原边绕组至少一次贯穿若干个环形磁芯，所述原边绕组为空心管状导体，所述副边绕组为至少一根导线导体。本发明可以更好地兼顾和协调激磁电感大、交流电阻小、漏感小和分布电容小等参数要求，尤其满足高压情况下的需求，同时结构紧凑简单，体积小，成本低。
-
公开(公告)号：CN110243595A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910613979.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的远程齿轮箱故障监测系统。包括振动传感器、恒流适配器、数据采集卡、树莓派、单片机、WIFI模块、继电器、上位机单元；所述振动传感器吸附于齿轮箱表面且靠近轴承端盖的上方；所述恒流适配器用于调节振动传感器测取的振动信号；所述数据采集卡用于将恒流适配器输出的振动信号数据传输给所述树莓派；所述树莓派用于驱动数据采集卡工作，并将振动信号数据上传到上位机单元；所述上位机单元通过WIFI模块与单片机通信，继而通过继电器控制恒流适配器、树莓派的工作与否。本发明能够克服有线监测对工作环境的要求以及满足工作人员测试的方便性，可以实时远程掌握齿轮箱的运行状态，实现远程状态监控和故障诊断。
-
公开(公告)号：CN110004675A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910393650.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可停电保护的物联网智能晾衣架，包括主体板，所述主体板的前侧设置有推出杆，所述推出杆的两侧部分别与设置于主体板两侧部并向前延伸的导轨滑动配合，所述主体板上设置有驱动推出杆前行并在断电后自动回缩的伸缩装置，所述伸缩装置由通过物联网远程操控和多传感器检测的控制系统控制。该物联网智能晾衣架能够在断电的情况下能够自动回收衣架，保护晾晒的衣物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546745A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811401312.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 福州大学
IPC: H02J11/00
Abstract: 本发明涉及一种新型高压输电线路避雷线直接取源方法，解开避雷线与杆塔的连接点，将取源装置直接串接在避雷线与杆塔之间。本发明通过对输电线路避雷线感应电压进行直接取源，采用参数匹配的方式达到取能的目的，克服现有互感器对大功率设备稳定供电和绝缘问题等技术难题，提出一种区别于现有避雷线感应式取能方式的串接谐振式直接取能新方式。配合供电侧的功率变换电路，实现对杆塔上设备的稳定直流供电，形成一套完善的新型高压输电线路杆塔避雷线直接取源方案。
-
公开(公告)号：CN103488159B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310481176.9
申请日：2013-10-16
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种配电箱型智能家居终端与综合保护控制器，包括带漏电保护的总空气开关、电源模块、电压电流互感器、综合故障及用电监控模块、前面板、自动开关、总控模块；所述综合故障及用电监控模块包括电量检测、漏电检测、短路故障及电弧故障快速检测一体化模块，并配以磁保持继电器自动开关，实现模块化及一体化的用电量监测及家庭配电故障控制保护；本发明提出将智能家居控制管理终端作为配电箱盖板，实现家庭配电箱与智能家居控制系统有机整合；在家庭用电监测及其监控管理的同时，可快速确定家庭用电故障线路及其故障类型。本发明实现家居智能化控制、保护与管理，具有紧凑型及综合智能化技术特点。
-
公开(公告)号：CN110123032B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910524437.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降的折叠餐桌及其工作方法，包括桌腿和桌面板，桌腿包括下部桌腿和沿滑动套设在下部桌腿上端的上部桌腿，下部桌腿螺接有竖向设置的升降螺杆，上部桌腿上设置有用以驱动升降螺杆旋转的动力机构A；桌面板包括固联在上部桌腿顶部的固定桌板和设于固定桌板两侧的折叠桌板，折叠桌板包括一级折叠桌板和二级折叠桌板，一级折叠桌板位于固定桌板与二级折叠桌板之间，一级折叠桌板与固定桌板之间通过铰链相铰接，二级折叠桌板与上部桌腿之间设有由动力机构B驱动的折叠伸缩杠杆机构。本发明结构设计合理、操作方便，集折叠与升降于一体，既具有普通伸缩桌的自动伸缩功能，又实现两次桌面的折叠展开，拥有更大的桌面面积。
-
公开(公告)号：CN114404228A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210109777.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种基于软体驱动器的康复手套，所述康复手套以软体驱动器驱动手指屈伸来执行康复训练，所述软体驱动器包括固宇于指背处的柱形气囊，柱形气囊经气管、电磁阀与气源相连；所述气源对柱形气囊的充气作业由控制模块控制；当柱形气囊处于充气状态时呈挺直状态，带动手指伸直，当柱形气囊放气时软化，使手指自然恢复弯曲状态或是让手指以自力进行弯曲；本发明能满足手部不同手势的弯曲和弯曲速度，适用于手部康复的各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，有助医师对患者的诊断。
-
公开(公告)号：CN110123032A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910524437.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降的折叠餐桌及其工作方法，包括桌腿和桌面板，桌腿包括下部桌腿和沿滑动套设在下部桌腿上端的上部桌腿，下部桌腿螺接有竖向设置的升降螺杆，上部桌腿上设置有用以驱动升降螺杆旋转的动力机构A；桌面板包括固联在上部桌腿顶部的固定桌板和设于固定桌板两侧的折叠桌板，折叠桌板包括一级折叠桌板和二级折叠桌板，一级折叠桌板位于固定桌板与二级折叠桌板之间，一级折叠桌板与固定桌板之间通过铰链相铰接，二级折叠桌板与上部桌腿之间设有由动力机构B驱动的折叠伸缩杠杆机构。本发明结构设计合理、操作方便，集折叠与升降于一体，既具有普通伸缩桌的自动伸缩功能，又实现两次桌面的折叠展开，拥有更大的桌面面积。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.024 seconds)
