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公开(公告)号：CN114404228A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210109777.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种基于软体驱动器的康复手套，所述康复手套以软体驱动器驱动手指屈伸来执行康复训练，所述软体驱动器包括固宇于指背处的柱形气囊，柱形气囊经气管、电磁阀与气源相连；所述气源对柱形气囊的充气作业由控制模块控制；当柱形气囊处于充气状态时呈挺直状态，带动手指伸直，当柱形气囊放气时软化，使手指自然恢复弯曲状态或是让手指以自力进行弯曲；本发明能满足手部不同手势的弯曲和弯曲速度，适用于手部康复的各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，有助医师对患者的诊断。
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公开(公告)号：CN110840707A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911279194.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种踝关节康复机器人结构及其使用方法，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧部分别设置有支撑杆，一卧式设置的凵型连接件的两端分别与支撑杆的上端转动连接，所述凵型连接件的中部设置有上端与其转动连接的竖杆并安装有第一编码器，所述竖杆的下端与一动平台的后端固定连接，所述动平台的前部两侧分别设置有驱动动平台摆动的驱动件，所述凵型连接件与支撑杆转动连接的其中一端设置有第二编码器。该踝关节康复机器人在满足脚踝关节康复效果的情况下实现了机构上的简化，将复杂的并联机构简化为两杆可实现的运动空间。
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公开(公告)号：CN211797569U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922230375.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种踝关节康复机器人结构，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧部分别设置有支撑杆，一卧式设置的凵型连接件的两端分别与支撑杆的上端转动连接，所述凵型连接件的中部设置有上端与其转动连接的竖杆并安装有第一编码器，所述竖杆的下端与一动平台的后端固定连接，所述动平台的前部两侧分别设置有驱动动平台摆动的驱动件，所述凵型连接件与支撑杆转动连接的其中一端设置有第二编码器。该踝关节康复机器人在满足脚踝关节康复效果的情况下实现了机构上的简化，将复杂的并联机构简化为两杆可实现的运动空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211382509U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922238261.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种脚踝康复机器人可调节动平台模块，包括下平台及上平台，所述上平台及下平台前部及后部通过贯穿下平台且与下平台螺纹连接的螺杆固定连接，所述上平台上表面还固定连接有前后调节板，所述前后调节板包括弧形立板及固定于弧形立板底部的安装板，所述安装板上具有沿上平台长度方向布设的槽孔，所述前后调节板与上平台经贯穿槽孔的固定螺栓固定连接，本实用新型通过螺杆连接上平台及下平台，并利用槽口实现前后调节板的前后调节和上部用于支撑脚部的，能够适应不同长度和大小的脚，易于拓展脚踝康复机器的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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