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公开(公告)号：CN112019103A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010876967.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法。采用三次谐波平面注入幅值脉振的高频电压信号；利用并联于5相绕组端部的平衡电阻网络中心点与电机绕组中心点，提取出高频载波零序电压；利用带通滤波器、适当形式的3次高频正弦信号、低通滤波器、PI调节器及积分器，对高频载波零序电压进行解调，最终获得转子位置角的观测值。本发明简化了误差信号的提取及处理算法，提高了观测器灵敏度，且电机运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN111651914A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010409737.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机的磁场解析计算方法，首先，建立未考虑定转子开槽效应的无槽BFSPMM的解析模型，并且采用子域模型法计算无槽BFSPMM的磁场分布，从而得到未计及定转子开槽情况下BFSPMM的磁场分布；接着，建立定转子双边开槽结构，并结合子域模型法来获得到定转子双边开槽情况下的气隙复相对磁导函数；最后，将两者的结合起来计算便可得到实际BFSPMM的气隙磁场分布，并对电机的电磁转矩、悬浮力等性能参数进行快速计算。本发明相对于传统有限元分析方法，本发明方法计算速度快，大大的降低了计算时间，无需支付商用有限元分析软件授权所需的高昂授权费。
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公开(公告)号：CN110829923A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911125422.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多相逆变器新型空间电压矢量调制方法。根据控制要求将子平面划分为S种扇区，确定每种情况下选取的m个线性无关的基本电压矢量；根据n相电机上的n相电流、电角速度、母线电压、数字控制周期计算得到每个数字控制周期中的m个期望电压，并表示成矢量形式，计算各个子平面合成期望电压矢量在相应平面角度，判断所在扇区以及符合扇区划分情况；选取m个线性无关的基本电压矢量，并计算出这m个线性无关的基本电压矢量合成m个期望电压矢量的作用时间，将作用时间ti
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公开(公告)号：CN110661468A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936184.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机的电磁场性能获取方法，将整个电机划分成6个子域，包括转子槽子域、内部气隙子域、定子槽子域、永磁体槽气隙子域、永磁体子域和外部气隙子域；根据子域与铁芯间的边界条件以及相邻子域交界面上的连续条件，确定各个子域的磁场分布；通过各个子域的磁场分布计算出相应定、转子铁芯的磁压降，再根据实际铁芯的B-H特性曲线完成对定、转子铁芯磁饱和的计算，从而得到饱和情况下电机的电磁性能。本发明能够解决无轴承磁通切换电机电磁性能的快速、精确计算和分析的需要。
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公开(公告)号：CN108199640B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810093587.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02K3/28 , H02K3/16 , H02K21/14 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199639B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN109936320A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910343362.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法。根据六相及三相电机的定子磁链电流模型、电磁转矩模型计算各自的定子磁链和电磁转矩；根据两台电机实际磁链幅值和转矩角计算变比例系数；根据转矩误差、磁链误差以及变比例系数计算出转矩角变化量；结合积分环节计算出定子磁链位置角增量；计算两个机电能量转换平面的期望电压；采用PI调节器得到零序平面期望电压；进而计算健康相A~F相的占空比，并对占空比进行调整限幅，实现对串联系统中两台电机的独立控制。本发明能够加快双电机串联驱动系统的动态响应速度，且动态过程中具有较小的超调量；而且该方法计算量较少，且该方法对电机参数变化不敏感，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN107040172B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710435860.1
申请日：2017-06-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法，把悬浮控制算法中需要的转子径向偏移量用观测值Δx、Δy代替即可实现无轴承磁通切换电机无径向位移传感器控制，提高了悬浮控制的可靠性。在采用全数字控制的驱动系统中，采用本发明不需要另外添加硬件，即可准确观测出转子径向偏移量，实现了电机无径向位移传感器的运行，降低了驱动系统成本，提高了驱动系统运行的可靠性。本发明解决了无轴承磁通切换电机在没有转子径向偏移量物理传感器情况下，准确观测出转子径向偏移量的难题。
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