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公开(公告)号：CN107276475B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710522578.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种双电机串联缺相容错预测型直接转矩控制方法，由逆变器、T6变换模块、旋转坐标变换模块、两台电机磁链计算模块、预测模型模块、评估函模块等环节构成。根据当前扑第k扑的电流、转子位置角、转速等信息，借助于定子磁链及电磁转矩预测模型，从损耗函数最小角度预测出下一扑第k+1扑逆变器的功率开关组合。本发明所提出的一种双电机串联缺相容错预测型直接转矩控制方法，实现了缺相后的两台电机运行相互解耦，提高了串联驱动系统缺相容错运行能力，实现了两台电机电磁转矩及定子磁链的精确控制，两台电机电磁转矩及定子磁链稳态脉动大幅度降低，两台电机稳态运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN107276475A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710522578.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种双电机串联缺相容错预测型直接转矩控制方法，由逆变器、T6变换模块、旋转坐标变换模块、两台电机磁链计算模块、预测模型模块、评估函模块等环节构成。根据当前扑第k扑的电流、转子位置角、转速等信息，借助于定子磁链及电磁转矩预测模型，从损耗函数最小角度预测出下一扑第k+1扑逆变器的功率开关组合。本发明所提出的一种双电机串联缺相容错预测型直接转矩控制方法，实现了缺相后的两台电机运行相互解耦，提高了串联驱动系统缺相容错运行能力，实现了两台电机电磁转矩及定子磁链的精确控制，两台电机电磁转矩及定子磁链稳态脉动大幅度降低，两台电机稳态运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN107196571B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710570132.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明涉及一种双电机串联预测型直接转矩控制方法，一是降低两台电机电磁转矩脉动，进一步增强驱动系统运行的平稳性；二是实现零序电流的主动控制，降低绕组电流的畸变，从而提高两台电机稳态运行性能。为了减少系统控制运算时间，提高数字控制的快速性，采用零序平面电压为0的部分电压矢量的预测型电磁转矩和定子磁链控制法；通过0和21或0和42电压矢量的作用时间的实时调节，实现零序电流为0的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199639A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN108199640B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810093587.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02K3/28 , H02K3/16 , H02K21/14 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。
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公开(公告)号：CN108199639B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN108199640A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093587.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02K3/28 , H02K3/16 , H02K21/14 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。
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公开(公告)号：CN107196571A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710570132.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明涉及一种双电机串联预测型直接转矩控制方法，一是降低两台电机电磁转矩脉动，进一步增强驱动系统运行的平稳性；二是实现零序电流的主动控制，降低绕组电流的畸变，从而提高两台电机稳态运行性能。为了减少系统控制运算时间，提高数字控制的快速性，采用零序平面电压为0的部分电压矢量的预测型电磁转矩和定子磁链控制法；通过0和21或0和42电压矢量的作用时间的实时调节，实现零序电流为0的控制。
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