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公开(公告)号：CN103999627A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410179764.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。
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公开(公告)号：CN115805110B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211717949.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法，包括支撑架及其下方的试管架，所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管，所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置，该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置，试管开盖装置固连在支撑架上，所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构，实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化，有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114767462A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381209.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种末端驱动式下肢步态康复训练装置，包括步态康复训练系统，步态康复训练系统设置在跑步机上方并通过机架支撑于地面，步态康复训练系统包括安装在机架上的动力组件、鞍座组件、步态轨迹生成组件、脚踏板组件；动力组件、鞍座组件安装在机架上，步态轨迹生成组件左右间隔设置两个，步态轨迹生成组件为多连杆机构，步态轨迹生成组件上端与曲柄滑动配合并经锁紧钉锁紧，脚踏板组件安装在步态轨迹生成组件下端，曲柄固定安装在动力组件上，两侧的曲柄方位角度相差180°，右侧的曲柄杆初始角度与水平面的夹角呈90°本装置结构简单，设计合理、适用性强，康复训练轨迹可进行适应性调整，精确复现患者正常步态轨迹，实现个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN114287359A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210039686.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 福州大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能宠物消毒杀菌洗浴机及其工作方法，包括壳体，所述壳体的内部从后往前依次设有洗浴杀菌仓和烘干仓，所述洗浴杀菌仓与烘干仓经由供宠物穿过的中间开口相连通，洗浴杀菌仓的底部设有洗浴组件，洗浴杀菌仓的上端设有身体消毒组件；所述烘干仓靠近中间开口的一端设有头部夹紧组件，烘干仓的上端设有烘干组件和头部消毒组件。本发明设计合理，集合了消毒杀菌、洗浴、烘干等功能于一体，使用方便，提高消毒效率，避免了给宠物多次洗浴消毒带来的影响。
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公开(公告)号：CN112963064A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110374635.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: E05F15/665 , E05F15/70 , E05B47/00 , E05B63/14
Abstract: 本发明涉及一种自动化安全锁合的生物医学试样实验装置及使用方法，包括机架、反应箱体，反应箱体上箱盖设有箱盖，机架上端安装有驱动箱盖升降以的升降机构，箱盖中部竖直安装有锁合电机，锁合电机的输出轴上安装有齿轮，箱盖上于齿轮前后两侧均沿横向设置有齿条，齿条与箱盖滑动配合，箱盖下侧面嵌装有压力传感器A，齿条外端设置有楔形部，机架左右两侧于箱盖与反应箱体盖合位置均安装有与楔形部相配合的锁合组件；锁合组件包括基座、由上至下依次连接螺母旋钮、压力传感器B、弹簧、楔块，机架上安装有控制器，本装置成本低，操作使用方便，锁和自动化，适用于多场合小型生物医学实验反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116019496B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310061324.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B10/00 , B67B7/14 , B67B3/20 , G06K7/10 , G06K7/14 , A61L2/18 , A61L2/04 , A61L2/26 , B26D1/06
Abstract: 本发明涉及一种核酸采样装置及其工作方法，其特征在于：其中核酸采样装置包括机体和设在机体上的拭子供料装置、采样装置、试管存储机构、试管装取盖装置和样本处理装置；其中拭子供料装置包括用于放置拭子的漏斗和设在漏斗下出口部的由电机驱动转动的转筒，所述转筒的外围套设有固定套，在固定套上设有上开槽和下开槽，上开槽与漏斗下出口部贯通，在转筒的表面上设有至少一个内凹的转槽，在下开槽的下方设有拭子支撑座；该核酸采样装置及其工作方法具有便利性、安全性和规范性，可以节约医疗资源，还能提升采集的效率。
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公开(公告)号：CN117416594A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310951394.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种压缩棉花包自动拆包机及其工作方法，包括翻转倾倒机构，所述翻转倾倒机构沿其倾倒方向设置有横向输送机构，并经横向输送机构驱动一分离机构横向滑移，所述分离机构包括升降平台，升降平台顶部固设有下层翻板支架，下层翻板支架顶部铰接有左翻板，左翻板与升降平台间设置有驱动左翻板绕其铰接点翻转的左翻板液压缸，左翻板顶端固设有上层翻板支架，上层翻板支架顶部铰接有右翻板，右翻板与升降平台间设置有驱动右翻板绕其铰接点翻转的右翻板液压缸，右翻板顶部经斜板支架支撑有两斜向延伸但相互垂直以承接翻转倾倒机构倾倒下棉花包的下斜板，沿横向输送机构输送方向上设置有门型的裁切机构，该压缩棉花包自动拆包机将割绳、破拆、收集、运送工作在同一套设备中完成，且结构轻便，制造成本低，替代人力，效率提高。
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公开(公告)号：CN114287359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210039686.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 福州大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能宠物消毒杀菌洗浴机及其工作方法，包括壳体，所述壳体的内部从后往前依次设有洗浴杀菌仓和烘干仓，所述洗浴杀菌仓与烘干仓经由供宠物穿过的中间开口相连通，洗浴杀菌仓的底部设有洗浴组件，洗浴杀菌仓的上端设有身体消毒组件；所述烘干仓靠近中间开口的一端设有头部夹紧组件，烘干仓的上端设有烘干组件和头部消毒组件。本发明设计合理，集合了消毒杀菌、洗浴、烘干等功能于一体，使用方便，提高消毒效率，避免了给宠物多次洗浴消毒带来的影响。
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公开(公告)号：CN114081394B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111429139.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种楼梯扶手的自动消毒清洁装置，包括前壳体与后壳体，前壳体与后壳体的前后之间柔性连接，前壳体与后壳体均包括左外壳与右外壳，左外壳与右外壳之间均设有用以调节左右间距的伸缩组件；其中，前壳体上设有用以扶手外周部喷液的喷液组件，后壳体上设有用以扶手外周部擦拭的擦拭组件，前壳体与后壳体上均设有用以接触扶手并驱动装置移动的行走组件。该楼梯扶手的自动消毒清洁装置的结构简单，能够代替人工完成对于扶手的消毒清洁工作，结构紧凑，操作简单，消毒清洁的效果好，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114081394A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111429139.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种楼梯扶手的自动消毒清洁装置，包括前壳体与后壳体，前壳体与后壳体的前后之间柔性连接，前壳体与后壳体均包括左外壳与右外壳，左外壳与右外壳之间均设有用以调节左右间距的伸缩组件；其中，前壳体上设有用以扶手外周部喷液的喷液组件，后壳体上设有用以扶手外周部擦拭的擦拭组件，前壳体与后壳体上均设有用以接触扶手并驱动装置移动的行走组件。该楼梯扶手的自动消毒清洁装置的结构简单，能够代替人工完成对于扶手的消毒清洁工作，结构紧凑，操作简单，消毒清洁的效果好，成本低廉。
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