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公开(公告)号：CN117669214A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670222.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/20 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及建模方法技术领域，公开了一种水声环境噪声建模方法，包括以下步骤：S1：建立高斯混合模型；S2：运用水听器对实际水下环境噪声进行采样，形成样本数据集；S3：对收集到的实验数据进行去噪预处理，主要运用小波阈值去噪法；S4：计算每一个隐变量的后验概率分布；S5：根据S4计算得到的后验概率分布，计算新的参数值；S6：循环S4、S5直至收敛，若长时间无法收敛则返回S1重新确定初始参数；S7：将得到的新参数值带回到高斯混合模型中，依靠重复的参数更新，建立起更合乎观测环境噪声的模型。本发明可在收集噪声数据时，运用小波阈值去噪方法对数据预处理，有效减少人为噪声的干扰，提升环境噪声建模的准确性。
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公开(公告)号：CN116280029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211535226.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明设计机器人技术领域，具体提供一种鱼塘有害鱼类鱼卵声波清除机器人及控制方法，以解决目前无法有效清除鱼塘里有害鱼卵的问题。机器人主要由由船体、动力推进及方向控制装置、水声换能器、太阳能电池板、带有电源控制器的蓄电池、北斗/GPS双模天线、主控器、超声测距模块组成。本发明可以解决鱼塘无法根除有害鱼卵的问题，同时可以有效清除有害鱼类鱼卵孵化后对其他养殖鱼类的威胁，能够大幅提升养殖鱼类的产量。同时能长期改善池塘的水生环境，适用于大多数水生物养殖类基地，在鱼类养殖产业中有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116210472A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211563158.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有声波助长功能的移动机器人，通过无线遥控模块启动，利用红外传感器实现自主避障，保证安全行驶，温湿度传感器测量作物生长环境的温度和相对湿度，视觉传感器获取待助长的植物图像，将获取的温湿度数据和植物图像传输给控制模块，确定植物自发声频率和助长所需的声波强度，将频率为植物自发声频率的电信号传输给功率放大器，最后通过换能器或换能器阵列将电信号转换为声波，在空气介质中传播，起到声波助长作用。移动机器人自主调控声波工作的频率和强度和自主工作，显著提升了助长效能，降低人工作业强度，提供了一种无污染、绿色环保的农产品培植技术，推进农业可持续发展和农业现代化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115724495A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211503175.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声杀虫灭菌技术领域，公开了一种水面悬浮式超声杀虫灭菌装置，机壳用于安装换能器、电路等部件；换能器阵由水声换能器单元构成，牢固安装于机壳下部突起平面或曲面上，换能器阵元与机壳底部通过防水结构或粘结剂紧密联接；驱动电路模块安装于机壳内，其上分布驱动电路模块，用于产生超声波电信号，驱动换能器阵产生超声波；盖板固定安装于机壳上部，用于防止水溅入机壳，同时防止灰尘进入机壳；开关，用于打开或关闭水面悬浮式超声杀虫灭菌装置，开关安装于盖板上。本发明解决了超声杀虫灭菌技术尚不能有效应用于鱼缸等巨大需求领域的技术难题，提供了一种绿色、环保、使用方便，可大规模推广应用的超声波杀虫灭菌装置。
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公开(公告)号：CN115777373B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211497556.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于植物声波助长技术领域，公开了一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法，植物存储模块，植物存储模块用于存储植物，植物存储模块安装有声波产生装置；植物存储模块连接有驱动模块，驱动模块设有驱动电路，驱动电路前端安装有电源和开关；驱动模块产生特定频率或频段波形的电信号，并将电信号通过功率放大器放大，驱动功率放大器后面联接的换能器或音频扬声器产生声波信号；声波助长装置接收驱动模块产生的电信号，并将电信号转换为物理信号，通过物理信号作用于植物。可有效解决传统声波驱灭虫、声波助长装置效率低、使用要求高、很难大规模使用的问题，可广泛应用于农业、林业、中药业的物理型植物驱灭虫及助长增产中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115724495B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211503175.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声杀虫灭菌技术领域，公开了一种水面悬浮式超声杀虫灭菌装置，机壳用于安装换能器、电路等部件；换能器阵由水声换能器单元构成，牢固安装于机壳下部突起平面或曲面上，换能器阵元与机壳底部通过防水结构或粘结剂紧密联接；驱动电路模块安装于机壳内，其上分布驱动电路模块，用于产生超声波电信号，驱动换能器阵产生超声波；盖板固定安装于机壳上部，用于防止水溅入机壳，同时防止灰尘进入机壳；开关，用于打开或关闭水面悬浮式超声杀虫灭菌装置，开关安装于盖板上。本发明解决了超声杀虫灭菌技术尚不能有效应用于鱼缸等巨大需求领域的技术难题，提供了一种绿色、环保、使用方便，可大规模推广应用的超声波杀虫灭菌装置。
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公开(公告)号：CN117415087A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311654450.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于超声清洗技术领域，公开了一种麻将机超声清洗装置及控制方法，装置由清洗水槽、置物槽、进水口、出水口、水阀、超声波发声装置、液位计、传动装置、控制系统组成。超声波的高频能量使得液体发生空化，在短时间内产生大量微小气泡，同时气泡破裂产生大量能量并发热，对固体表面具有优秀的清洁作用，同时能够在一定程度上杀灭微生物。本发明的清洗消耗只有清洁溶剂，不产生其他污染物，相对于传统清洗方式，全自动便捷式清洁，减少了繁杂过程节约大量清洁用水，能够杀灭长期使用沾染的细菌，解决了清洗麻将需要重新搬运和冲洗得不够高效清洁力度小等问题，具有可持续性、环保性、高效性、能消毒、自清洁、自烘干、全自动等优点。
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公开(公告)号：CN115885956A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464001.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于声波灭虫领域，公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法，系统开机后，向虫卵分布的植物叶面发射光束，并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像；计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量，进而计算虫卵的共振频率，根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率，通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强，非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题，避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性，并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率，从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。
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公开(公告)号：CN115812685A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211454187.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于声学虫卵灭杀装置技术领域，公开了一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法，机箱内部固定有声波装置和红外装置，声波装置与红外装置通过数据线装置线性连接信号处理模块；红外装置为高分辨率摄像头，声波装置为声波发射装置，数据线装置分为摄像头数据线和声波发射装置数据线，高分辨率摄像头和声波发射装置固定在机箱内部的两个圆形空域中，信号处理模块安装在高分辨率摄像头和声波发射装置中间，并且通过摄像头数据线和声波发射装置数据线分别连接，目的是进行数据的传输和声波频率的确定等信息，操作简单，只需要将整个装置安装在大棚的顶部或者架子上，可全天候地对整个区域的虫卵进行自动的扫描和消灭。
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公开(公告)号：CN115735874A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211513861.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明属于声波释放药剂技术领域，公开了一种声波缓释药剂装置。装置由壳体，隔板，声波振动装置，太阳能电池板，薄膜压力传感器，喇叭，药剂投放口与释放小孔组成。基本原理是利用超声波高频振动超雾化药剂并缓慢释放，振动由正弦波震荡器、功率放大器、超声波换能器阵列组成产生；通过薄膜压力传感器提醒人员及时添加药剂；太阳能为使用的主要能源，太阳能电池板将光能转换为电能储存在蓄电池中，需要使用时再为装置进行供电。本发明的优点在于可以避免人工释放药剂造成的浪费与污染，根据每次用药所需剂量以缓慢释放药剂，从而达到长期防治虫害的目的。
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