一种人机协作任务自动分配方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117669955A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311660632.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分,然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果,对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计,通过量化统计结果来进行前向的任务分配;通过层次分析(AHP)法来进行系统修正,对前向的任务分配进行评估,依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于:有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题,提高了任务分配的效率,能够更好的适应动态环境的变化,得到稳定有效的系统。

    一种基于Web远程控制的声波助长植物系统及方法

    公开(公告)号:CN115804301A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211554323.6

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明属于声波促进植物生长技术领域,公开了一种基于Web远程控制的声波助长植物系统及方法,远程管理平台通过5G通信模块与现场控制器进行通信,操作人员可在远程管理平台上实时查看大气温湿度信息,也可查看大气环境温湿度历史数据及变化曲线,进而对声波参数进行设置。用户和管理者通过浏览器登录平台,输入用户名、密码进行相应权限的访问。现场控制器可调整声波的音量大小及音频,显示当时的温湿度值。本系统可自动辨识植物种类,从而能够自动设置出相应频率、音量大小及不同时段的声波播放。本系统可实现自动控制,能够自动辨识植物种类并确定助长声波频率,提高管理人员的工作效率,促进植物增产。

    一种声波助长水培装置、控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115777516A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211554324.0

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明属于声波助长技术领域,公开了一种声波助长水培装置、控制系统及方法,蓄液池为一管状或槽状结构,用于装盛营养液和固定水培植株,进水封头防水密封连接在蓄液池进水端,出水封头防水密封连接在蓄液池进水端,水声换能器安装于进水封头内,浸入营养液下,用于产生助长声波,利用蓄液池构成的通道作为声波传播通道,对植物根系进行声波助长。本发明利用水培装置内典型的蓄液池的管状结构使用助长声波的能量能够被限制在该结构中传播,大幅提升了声波助长的效率,进而降低了声波助长系统的能耗;利用营养液作为助长声波的传播媒介,解决了声波快速衰减的问题,由此提升了声波助长效率,具有明显的声波助长优势。

    一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115777373B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202211497556.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明属于植物声波助长技术领域,公开了一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法,植物存储模块,植物存储模块用于存储植物,植物存储模块安装有声波产生装置;植物存储模块连接有驱动模块,驱动模块设有驱动电路,驱动电路前端安装有电源和开关;驱动模块产生特定频率或频段波形的电信号,并将电信号通过功率放大器放大,驱动功率放大器后面联接的换能器或音频扬声器产生声波信号;声波助长装置接收驱动模块产生的电信号,并将电信号转换为物理信号,通过物理信号作用于植物。可有效解决传统声波驱灭虫、声波助长装置效率低、使用要求高、很难大规模使用的问题,可广泛应用于农业、林业、中药业的物理型植物驱灭虫及助长增产中。

    一种水面悬浮式超声杀虫灭菌装置

    公开(公告)号:CN115724495B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202211503175.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明属于超声杀虫灭菌技术领域,公开了一种水面悬浮式超声杀虫灭菌装置,机壳用于安装换能器、电路等部件;换能器阵由水声换能器单元构成,牢固安装于机壳下部突起平面或曲面上,换能器阵元与机壳底部通过防水结构或粘结剂紧密联接;驱动电路模块安装于机壳内,其上分布驱动电路模块,用于产生超声波电信号,驱动换能器阵产生超声波;盖板固定安装于机壳上部,用于防止水溅入机壳,同时防止灰尘进入机壳;开关,用于打开或关闭水面悬浮式超声杀虫灭菌装置,开关安装于盖板上。本发明解决了超声杀虫灭菌技术尚不能有效应用于鱼缸等巨大需求领域的技术难题,提供了一种绿色、环保、使用方便,可大规模推广应用的超声波杀虫灭菌装置。

    一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法

    公开(公告)号:CN115885956A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211464001.2

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明属于声波灭虫领域,公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法,系统开机后,向虫卵分布的植物叶面发射光束,并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像;计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量,进而计算虫卵的共振频率,根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率,通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强,非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题,避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性,并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率,从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。

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