一种无人机喷涂缺陷图像检测方法

    公开(公告)号:CN117670834A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311670199.4

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉提供了一种无人机喷涂缺陷图像检测方法,通过调节基于相位偏析的自适应光源相机,清晰地得到无人机机身图像的三维特征;利用图像检测的方法以及对图像进行数据分析可以对图像进行缺陷特征提取;利用机器学习,可以处理大量喷涂缺陷数据,并自动进行决策和预测,根据新的数据和数据库缺陷类别进行自我调整和学习,从而在检测过程中,不断提高预测的准确性;在三维图中注明对应的缺陷,以直观的形式展示喷涂存在的缺陷,有助于二次加工的准确性,极大的减少了人工检测的时间和成本;其优点在于可以在短时间内准确定位到无人机喷涂存在的缺陷,减少人工检测的时间成本,在适用于各种环境的同时提高无人机喷涂缺陷检测的效率。

    一种带有超声净化功能的净水装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116216841A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211535011.0

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明涉及净水装置技术领域,尤其涉及一种带有超声杀灭功能的净水装置及控制方法,超声波发生器产生一定频率的超声波,利用超声波的空化效应对装置内原水处理进行杀灭处理,杀灭原水中所含害虫、细菌、病毒等微生物。本发明的优点在于可以在较短时间内杀灭装置内原水中的致病性微生物,且不需要添加有害于人体的化学药剂,不产生有害副作用;解决了传统滤孔尺寸大效率虽然提升并保留有益物质,却无法有效去除有害虫类、细菌、病毒等微生物的固有矛盾问题,同时为动物饲养等需要大量净水的应用领域提供了一种非常有效的规模化净水生成新技术,具有彻底灭杀有害微生物、净化效率高、保留有益物质、可产生大量净水、使用成本低等显著优点。

    一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115777373A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211497556.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明属于植物声波助长技术领域,公开了一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法,植物存储模块,植物存储模块用于存储植物,植物存储模块安装有声波产生装置;植物存储模块连接有驱动模块,驱动模块设有驱动电路,驱动电路前端安装有电源和开关;驱动模块产生特定频率或频段波形的电信号,并将电信号通过功率放大器放大,驱动功率放大器后面联接的换能器或音频扬声器产生声波信号;声波助长装置接收驱动模块产生的电信号,并将电信号转换为物理信号,通过物理信号作用于植物。可有效解决传统声波驱灭虫、声波助长装置效率低、使用要求高、很难大规模使用的问题,可广泛应用于农业、林业、中药业的物理型植物驱灭虫及助长增产中。

    一种人机协作任务自动分配方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117669955A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311660632.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分,然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果,对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计,通过量化统计结果来进行前向的任务分配;通过层次分析(AHP)法来进行系统修正,对前向的任务分配进行评估,依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于:有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题,提高了任务分配的效率,能够更好的适应动态环境的变化,得到稳定有效的系统。

    一种基于Web远程控制的声波助长植物系统及方法

    公开(公告)号:CN115804301A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211554323.6

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明属于声波促进植物生长技术领域,公开了一种基于Web远程控制的声波助长植物系统及方法,远程管理平台通过5G通信模块与现场控制器进行通信,操作人员可在远程管理平台上实时查看大气温湿度信息,也可查看大气环境温湿度历史数据及变化曲线,进而对声波参数进行设置。用户和管理者通过浏览器登录平台,输入用户名、密码进行相应权限的访问。现场控制器可调整声波的音量大小及音频,显示当时的温湿度值。本系统可自动辨识植物种类,从而能够自动设置出相应频率、音量大小及不同时段的声波播放。本系统可实现自动控制,能够自动辨识植物种类并确定助长声波频率,提高管理人员的工作效率,促进植物增产。

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