一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法

    公开(公告)号:CN115885956B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211464001.2

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明属于声波灭虫领域,公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法,系统开机后,向虫卵分布的植物叶面发射光束,并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像;计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量,进而计算虫卵的共振频率,根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率,通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强,非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题,避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性,并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率,从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。

    一种带有声波助长功能的地膜集控制方法

    公开(公告)号:CN115843594A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211563298.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明属于声波助长技术领域,公开了一种带有声波助长功能的地膜集控制方法,地膜通过地膜电源线线性连接地膜控制器,地膜控制器线性连接电源控制,电源控制器线性连接蓄电池和太阳能电池板,地膜是由多个地膜助长单元组成,每个地膜助长单元设有地膜接线器和功率放大器,功率放大器和地膜接线器线性连接地膜电源线和地膜信号线。地膜助长单元还设有换能器电缆、换能器阵列和地膜助长阵列,换能器阵列设有换能器阵元,地膜助长阵列上、下有两层透明或不透明的柔性薄膜,紧密贴附于地膜助长阵列上下表面。可有效解决传统声波助长设备作用范围小、效率低、大规模应用困难等难题,对于提升我国绿色农业、中药等行业中的植物生长和增产具有重要意义。

    一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115777373B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202211497556.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明属于植物声波助长技术领域,公开了一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法,植物存储模块,植物存储模块用于存储植物,植物存储模块安装有声波产生装置;植物存储模块连接有驱动模块,驱动模块设有驱动电路,驱动电路前端安装有电源和开关;驱动模块产生特定频率或频段波形的电信号,并将电信号通过功率放大器放大,驱动功率放大器后面联接的换能器或音频扬声器产生声波信号;声波助长装置接收驱动模块产生的电信号,并将电信号转换为物理信号,通过物理信号作用于植物。可有效解决传统声波驱灭虫、声波助长装置效率低、使用要求高、很难大规模使用的问题,可广泛应用于农业、林业、中药业的物理型植物驱灭虫及助长增产中。

    一种麻将机超声清洗装置及控制方法

    公开(公告)号:CN117415087A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311654450.8

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明属于超声清洗技术领域,公开了一种麻将机超声清洗装置及控制方法,装置由清洗水槽、置物槽、进水口、出水口、水阀、超声波发声装置、液位计、传动装置、控制系统组成。超声波的高频能量使得液体发生空化,在短时间内产生大量微小气泡,同时气泡破裂产生大量能量并发热,对固体表面具有优秀的清洁作用,同时能够在一定程度上杀灭微生物。本发明的清洗消耗只有清洁溶剂,不产生其他污染物,相对于传统清洗方式,全自动便捷式清洁,减少了繁杂过程节约大量清洁用水,能够杀灭长期使用沾染的细菌,解决了清洗麻将需要重新搬运和冲洗得不够高效清洁力度小等问题,具有可持续性、环保性、高效性、能消毒、自清洁、自烘干、全自动等优点。

    一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法

    公开(公告)号:CN115885956A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211464001.2

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明属于声波灭虫领域,公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法,系统开机后,向虫卵分布的植物叶面发射光束,并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像;计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量,进而计算虫卵的共振频率,根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率,通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强,非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题,避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性,并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率,从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。

    一种人机协作任务自动分配方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117669955A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311660632.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分,然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果,对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计,通过量化统计结果来进行前向的任务分配;通过层次分析(AHP)法来进行系统修正,对前向的任务分配进行评估,依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于:有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题,提高了任务分配的效率,能够更好的适应动态环境的变化,得到稳定有效的系统。

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