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公开(公告)号：CN116067369A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310277548.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于距离和角度的行人协同导航方法，所述协同导航方法包括：S1、通过MIMU输出每个行人各自的三轴加速度计和三轴陀螺仪数据，并进行捷联惯导解算，再由零速检测得到的状态通过扩展卡尔曼滤波对惯导解算的数据进行零速修正；S2、通过UWB测距测角得到行人之间的相对距离和角度作为观测量，再以N个行人的位置信息和航向角信息为状态量，进行卡尔曼滤波，得到每个行人的位置信息和航向角信息的修正数据；S3、根据每个行人修正后的位置信息和航向角信息进行协同导航。本发明将距离和角度作为观测量来来修正ZUPT辅助后的行人导航，解决了目前行人导航航向角漂移和集中式滤波计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN114726645A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210488586.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 电子科技大学 , 同方赛威讯信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于用户信息安全的可链接环签名方法，包括输入安全参数v，密钥生成模块生成系统参数和主密钥；用户IDi随机选取值ti，以及生成部分公钥Ti＝tiP；输入一个元组，随机选择ri，并计算Ri、ki，用户IDi的部分私钥di，通过认证通道向用户IDi发送Di，用户IDi输出其公钥PKi；输入元组，真实签名用户IDs生成签名o；输入一个元组并进行验证；输入两个消息签名对验证者检查两个签名是否有效。本发明既可以实现消息身份验证并保证签名者的匿名性，又防止了签名权的滥用，它保证验证者可以确定同一个签名者是否生成了多个签名，且无法确定实际签名者的身份，适用于电子商务中对用户隐私的保护。
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公开(公告)号：CN113784349A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111316869.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W12/065 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了5G边缘计算下基于深度学习的提高安全认证的方法，属于传输数据包安全识别领域。该方法包括以下步骤：采集初始信道指纹；对初始信道指纹进行预处理，得到初始训练样本集；对初始训练样本集进行随机权重数据增强处理或者分块交换数据增强处理；用数据增强后的训练数据集去训练网络模型，从而得到物理层信道指纹认证模型；对未知信道指纹进行物理层信道认证。本发明在获取较少的原始信道指纹数据的情况下，通过随机权重数据增强或者分块交换数据增强的方法快速生成更多有效的训练数据样本，加快了网络模型的训练速度，并提高了物理层信道认证成功率。
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公开(公告)号：CN113157663A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110282845.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据重建和混合预测的网络流量预测方法及装置，该方法包括：获取网络流量值数据；对网络流量值数据进行重建，得到重建的网络流量值数据；利用EMD算法对重建的网络流量值数据进行分解处理，得到若干网络流量值分量；利用若干网络流量值分量对GRU‑VTD神经网络进行训练，得到训练好的GRU‑VTD神经网络；利用训练好的GRU‑VTD神经网络进行预测，并根据得到的预测值和网络流量值数据计算预测误差，以对模型进行性能评估。本发明提供的基于数据重建和混合预测的网络流量预测方法，具有更高的预测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110166676B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910539070.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 一种成像设备、成像控制方法、电子装置和介质，其中，成像设备包括：液晶透镜组件、图像传感组件和处理组件，图像传感组件位于液晶透镜组件的出光侧；图像传感组件用于根据液晶透镜组件射出的光线成像，还用于采集自身每一时刻接收到的光线量；处理组件，分别与图像传感组件和液晶透镜组件连接，用于根据图像传感组件每一时刻接收到的光线量，获得图像传感组件在阈值时间段内接收到的光线总量，根据光线总量获得电压信号，并将电压信号加载在液晶透镜组件上，以调整液晶透镜组件射出的光线的聚焦位置。本申请通过调节图像传感组件的光效率提高图像传感组件的动态范围，从而改善了拍摄照片的拍摄效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112653811B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910965189.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种液晶微透镜阵列成像装置、驱动方法及电子设备。该液晶微透镜阵列成像装置包括：第一透镜阵列、第二透镜阵列、图像传感器、控制器；每一所述图像传感器设有光敏区，所述第二透镜阵列位于第一透镜阵列上方，且所述第二透镜阵列在驱动电压下可改变折射率；所述第一透镜阵列位于所述光敏区与所述第二透镜阵列之间，将所述第二透镜阵列折射后入射的光线聚焦于所述光敏区；控制器根据所述光敏区的累计光接收量调整所述第二透镜阵列的驱动电压。本发明在提高图像传感器的光效率的同时提高了图像传感器的动态范围。
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公开(公告)号：CN117606473B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410095580.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于行人导航技术领域，具体提供一种抑制高度和航向角误差累积的行人自主导航方法，用以抑制行人导航系统的高度及航向漂移、缓解导航系统的误差累积、提升定位精度。本发明提出一种自适应零速检测方法，在行人新进过程中自适应更新零速检测阈值，实现行人状态的准确检测；当行人状态处于零速区间时，分别建立左脚与右脚的单足系统，并依次利用椭球约束与ZUPT对系统误差状态量进行两次修正，有效抑制惯性误差的漂移；再基于UWB测量的双足间距建立双足卡尔曼滤波系统，并利用双足间距的UWB测距约束对系统误差状态量进行再次修正，实现对航向角的修正，最终提升定位精度。
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公开(公告)号：CN116182852A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310277552.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于因子图优化的多车辆协同导航方法，包括：设置车辆的初始信息，通过车载传感器采集并处理数据信息；通过IMU采集车辆加速度和角速度信息，并将数据进行预积分处理；通过轮式里程计采集车辆速度信息；通过UWB测量车辆之间的相对距离与平面角度信息，进而得到两辆车辆之间的观测量；通过因子图优化的方法对数据信息进行融合，并通过求解非线性最小二乘解得到状态补偿量，对系统状态量进行补偿后重新计算，最后根据优化值进行多车辆协同导航。本发明通过使用IMU、OD、UWB传感器并使用合理的数据处理方式与融合方法，能大幅延长在没有绝对导航信息的输入的系统中长时间稳定工作，实现无源自主导航的车辆定位。
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公开(公告)号：CN111678514B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010520820.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于载体运动条件约束和单轴旋转调制的车载自主导航方法，属于导航技术领域。本发明所述方法将MEMS IMU安装在车轮中心，使其随着车辆行驶而旋转。基于旋转IMU的输出计算载体前行速度，并联合非完整性约束条件(NHC)，形成载体三维速度观测量；利用改进的捷联惯性导航解算方程，基于旋转IMU的惯性输出，解算载体位置、速度与姿态信息。基于扩展型卡尔曼滤波，将载体三维速度作为观测量，实现对惯性系统误差的在线估计，并对载体位置、速度与姿态误差进行修正，进而提高车载自主导航精度。
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公开(公告)号：CN115112119A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210964179.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络辅助的车载导航方法，包括以下步骤：S1.车辆运行时，构建传感器的输出信号特征；S2.在GPS未中断时,构建GPS输出信号特征，并基于扩展卡尔曼滤波处理得到误差数据，并与捷联解算结果作差，得到导航信息；S3.构建LSTM神经网络模型，在GPS未中断的时间段内，对LSTM神经网络进行训练；S4.在GPS中断时，由LSTM神经网络模型输出伪位置增量，并基于卡尔曼滤波得到预测误差数据，与捷联解算结果作差，得到导航信息。本发明基于LSTM神经网络辅助，以MEMS IMU的比力、角速度以及捷联结算的速度和航向角作为输入，以预测GPS中断时的位置增量，并且将此作为EKF的观测量，从而准确估计出车辆的轨迹。
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