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公开(公告)号:CN116210472A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211563158.0
申请日:2022-12-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,公开了一种具有声波助长功能的移动机器人,通过无线遥控模块启动,利用红外传感器实现自主避障,保证安全行驶,温湿度传感器测量作物生长环境的温度和相对湿度,视觉传感器获取待助长的植物图像,将获取的温湿度数据和植物图像传输给控制模块,确定植物自发声频率和助长所需的声波强度,将频率为植物自发声频率的电信号传输给功率放大器,最后通过换能器或换能器阵列将电信号转换为声波,在空气介质中传播,起到声波助长作用。移动机器人自主调控声波工作的频率和强度和自主工作,显著提升了助长效能,降低人工作业强度,提供了一种无污染、绿色环保的农产品培植技术,推进农业可持续发展和农业现代化具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115724495A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211503175.5
申请日:2022-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声杀虫灭菌技术领域,公开了一种水面悬浮式超声杀虫灭菌装置,机壳用于安装换能器、电路等部件;换能器阵由水声换能器单元构成,牢固安装于机壳下部突起平面或曲面上,换能器阵元与机壳底部通过防水结构或粘结剂紧密联接;驱动电路模块安装于机壳内,其上分布驱动电路模块,用于产生超声波电信号,驱动换能器阵产生超声波;盖板固定安装于机壳上部,用于防止水溅入机壳,同时防止灰尘进入机壳;开关,用于打开或关闭水面悬浮式超声杀虫灭菌装置,开关安装于盖板上。本发明解决了超声杀虫灭菌技术尚不能有效应用于鱼缸等巨大需求领域的技术难题,提供了一种绿色、环保、使用方便,可大规模推广应用的超声波杀虫灭菌装置。
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公开(公告)号:CN115724495B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202211503175.5
申请日:2022-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声杀虫灭菌技术领域,公开了一种水面悬浮式超声杀虫灭菌装置,机壳用于安装换能器、电路等部件;换能器阵由水声换能器单元构成,牢固安装于机壳下部突起平面或曲面上,换能器阵元与机壳底部通过防水结构或粘结剂紧密联接;驱动电路模块安装于机壳内,其上分布驱动电路模块,用于产生超声波电信号,驱动换能器阵产生超声波;盖板固定安装于机壳上部,用于防止水溅入机壳,同时防止灰尘进入机壳;开关,用于打开或关闭水面悬浮式超声杀虫灭菌装置,开关安装于盖板上。本发明解决了超声杀虫灭菌技术尚不能有效应用于鱼缸等巨大需求领域的技术难题,提供了一种绿色、环保、使用方便,可大规模推广应用的超声波杀虫灭菌装置。
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公开(公告)号:CN115735874A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211513861.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明属于声波释放药剂技术领域,公开了一种声波缓释药剂装置。装置由壳体,隔板,声波振动装置,太阳能电池板,薄膜压力传感器,喇叭,药剂投放口与释放小孔组成。基本原理是利用超声波高频振动超雾化药剂并缓慢释放,振动由正弦波震荡器、功率放大器、超声波换能器阵列组成产生;通过薄膜压力传感器提醒人员及时添加药剂;太阳能为使用的主要能源,太阳能电池板将光能转换为电能储存在蓄电池中,需要使用时再为装置进行供电。本发明的优点在于可以避免人工释放药剂造成的浪费与污染,根据每次用药所需剂量以缓慢释放药剂,从而达到长期防治虫害的目的。
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公开(公告)号:CN115885956B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211464001.2
申请日:2022-11-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于声波灭虫领域,公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法,系统开机后,向虫卵分布的植物叶面发射光束,并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像;计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量,进而计算虫卵的共振频率,根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率,通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强,非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题,避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性,并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率,从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。
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公开(公告)号:CN117615288A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311612372.5
申请日:2023-11-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于屏幕定向声技术的智能服务系统,系统包括USB和UART接口、电源、音频播放子模块、人体检测模块、存储子模块、麦克风语言录入模块、标准音频端子输入接口、服务选择子模块、音频翻译子模块、控制系统。所述音频播放子模块包括音频处理模块和静电薄膜超声换能器;所述音频翻译子模块包括音频信号输入模块、翻译API和译文语音信号输出模块;所述人体检测模块包括图像检测模块、判断模块与语音提示模块;所述静电薄膜超声换能器进行音频定向播放;所述控制系统对各模块进行控制并实现信息的传递。本发明通过静电薄膜超声换能器发出高指向性、低失真的声音,实现发声方向和角度的动态控制,从而达到声音防窥的效果。
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公开(公告)号:CN117335530A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311487767.7
申请日:2023-11-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,公开了一种电池均衡方法及系统,结合了中心抽头推挽式逆变器及电压放大整流器;利用变压器电流方向改变控制电压放大整流器中二极管的交替导通,自动完成电压均衡。通过交替导通IGBT,变压器初级侧电流方向交替;变压器初级侧电流方向交替引起次级侧电流方向交替,使与电池并联的二极管交替导通;二极管交替导通,变压器次级侧的电压放大整流器自动完成均衡。本发明中电路设计简单,不存在负反馈环节,不会有系统稳定性问题。本发明的电路简单,只需要使用到常见的器件,成本非常低。
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公开(公告)号:CN116168293A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310129535.8
申请日:2023-02-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于改进的U²‑Net的变电站环境感知的方法,包括以下步骤:a、采集变电站数据集:获得变电站图像;b、标注数据集:按照景物类别对变电站图像标注标签,获得标注后的变电站图像;c、图像识别:采用改进的U²‑Net语义分割算法模型对标注后的变电站图像进行识别,输出与标签类别种类数量相同的分割图像。改进的U²‑Net语义分割算法模型的输出端的网络包括:encoder‑decoder模块,用于融合不同尺寸感受野的特征,捕获不同尺度的上下文信息;Focalloss损失函数,用于解决样本的非均衡性问题;GELU激活函数;网络输出层,使输出特征图上的每一个像素点都包含对应类的概率。本发明能够实时地、准确地识别出变电站物体信息的种类,对图像细节的分割效果好。
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公开(公告)号:CN119623169A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411668792.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于有限元法的高热耗率SiC MOSFET功率器件热分析方法,包括以下步骤:步骤1、载入材料信息,步骤2、三维建模,根据所述各个零部件的三维尺寸与布置位置进行建模,获得三维模型;步骤3、模型修正,将三维模型的棱角进行圆弧化处理和简化处理;基于简化模型划分计算网格;步骤4、设置,对简化模型的各部分的材料属性进行设置;设置所述简化模型的边界条件;步骤5、获取稳态温度,选择固体传热物理场模型,利用热传导方程的有限元数值方法求取待分析的高热耗率SiC MOSFET功率器件的稳态温度。本发明能更高效地计算出高热耗率的SiC MOSFET功率器件的工作稳态温度,所使用简化的SiC MOSFET模型可以在满足工程误差需求下,提高计算速度。
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公开(公告)号:CN117670834A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311670199.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉提供了一种无人机喷涂缺陷图像检测方法,通过调节基于相位偏析的自适应光源相机,清晰地得到无人机机身图像的三维特征;利用图像检测的方法以及对图像进行数据分析可以对图像进行缺陷特征提取;利用机器学习,可以处理大量喷涂缺陷数据,并自动进行决策和预测,根据新的数据和数据库缺陷类别进行自我调整和学习,从而在检测过程中,不断提高预测的准确性;在三维图中注明对应的缺陷,以直观的形式展示喷涂存在的缺陷,有助于二次加工的准确性,极大的减少了人工检测的时间和成本;其优点在于可以在短时间内准确定位到无人机喷涂存在的缺陷,减少人工检测的时间成本,在适用于各种环境的同时提高无人机喷涂缺陷检测的效率。
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