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公开(公告)号：CN113894605B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111122879.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全控制装置，包括控制中心、产线以及分布在产线周围的至少一个机床，所述机床外侧包括位于产线的第一安全门和远离产线的第二安全门；所述第一安全门用于隔离机床和产线，所述第二安全门用于进出机床；第二安全门上包括申请进入按钮和第二启动按钮，第一安全门包括第一启动按钮和申请离开按钮，且申请进入按钮、第二启动按钮、第一启动按钮和申请离开按钮均连接至控制中心。本发明的提供的一种安全控制装置及方法，为复杂环境和狭窄环境下的产线，配置了一套安全防护装置和安全控制系统，用于确保产线生产过程中人机互动的安全问题。
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公开(公告)号：CN115352787A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047864.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质，包括创建零件的信息集；响应零件出库请求，获取待出库零件的立体库位置信息C和AGV的位置信息D且呼叫AGV单元执行零件搬运工作，在待出库零件放置在AGV单元后通过零件编码和AGV编码进行信息绑定并更新信息集；实时接收信息集内的各信息变化，在接收信息集内任一信息变化数据后实时更新当前零件的信息集并展示信息集。本发明通过物流车操作系统和立体库系统实现仓储和配送自动化，通过串联各个环节的信息，将制造过程执行系统、立体库管理系统、AGV物流车操作系统串联，实现加工过程当中各环节的信息变更统计和模具生产过程各环节的有效管控。
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公开(公告)号：CN113894605A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111122879.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全控制装置，包括控制中心、产线以及分布在产线周围的至少一个机床，所述机床外侧包括位于产线的第一安全门和远离产线的第二安全门；所述第一安全门用于隔离机床和产线，所述第二安全门用于进出机床；第二安全门上包括申请进入按钮和第二启动按钮，第一安全门包括第一启动按钮和申请离开按钮，且申请进入按钮、第二启动按钮、第一启动按钮和申请离开按钮均连接至控制中心。本发明的提供的一种安全控制装置及方法，为复杂环境和狭窄环境下的产线，配置了一套安全防护装置和安全控制系统，用于确保产线生产过程中人机互动的安全问题。
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公开(公告)号：CN113483705A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110673724.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法，自动检测系统包括：预设值模块，其加载测量所需的初始化数据；扫描模块，其读取被测件的标识码；数据加载模块，其根据扫描模块读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令；测量模块，其启动三坐标测量设备根据测量指令对所述被测件进行检测，并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在图档文件上；数据分析模块，其获取三坐标测量设备检测到的测量数据，对测量数据进行分析并根据图档文件制定检测报告；保存模块，其获取检测报告并保存在计算机和/或服务器中。本发明能够实现自动检测，解决重复性手动检测缺陷，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109108404A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811119689.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119022851B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411519332.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。
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公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN119022851A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411519332.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。
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公开(公告)号：CN113570193A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN113245649A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110593449.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种多电极高效加工方法。该方法包括：在电极库中选择钢件的加工需求对应的目标电极；所述加工需求包括：待加工的结构特征。使用所述目标电极对所述待加工钢件进行加工。更新所述目标电极的状态信息；所述状态信息包括：当前占用情况和剩余使用次数。本申请提供的方案，能够对电极状态信息管理，在对钢件的加工生产中，增加电极的重复利用率，高效的合理调用电极，对钢件放电加工，提高了加工的效率，降低了生产的成本。
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