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公开(公告)号：CN109108404B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811119689.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113250534B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110579831.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，控制装置包括：安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。
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公开(公告)号：CN113814658A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111044506.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合加工自动化流程工艺及其装置，其中自动化流程工艺包括以下步骤：设置零件数据测量合格阈值、采集和测量零件数据、进行数据处理、将零件放入智能零件库、机器人将零件从智能零件库送到机床加工和机器人将加工完成的零件送回到智能零件库。本发明实现了车铣复合单元的机床无人化生产，实现机床24小时生产，同时将本单元的所有加工数据进行可视化展示以及加工原始数据保存，大大降低人工成本，提高企业管理和经济效益。
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公开(公告)号：CN111376293A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN109482992A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250411A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811095772.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统，包括控制装置、运输小车及运输轨道，该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间，运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置，控制装置与运输小车通讯连接，用于控制运输小车沿运输轨道运行，以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明，电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行，该运输小车按设计好的运输轨道运行，不需要再依赖于人工进行电极的转移，提高电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN108306044A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN212470666U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020433197.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本实用新型提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208585345U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821120023.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电极运输设备，包括电极料架，用于存放电极，所述电极料架上设置有第一支撑部；运输车，具有与所述第一支撑部对应的第二支撑部，所述第二支撑部通过抵接所述第一支撑部以支撑所述电极料架，所述运输车可将电极料架运输至预定工作点。本实用新型通过第一支撑部和第二支撑部相配合，使运输车可以将电极料架撑起，从而通过运输车将电极料架运输至预定工作点，取代了人工搬运电极，避免了人工操作的不确定性，有效防止人工失误造成的电极在运输过程中碰撞损坏，实现自动化搬运，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212287667U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020560870.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本实用新型提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本实用新型提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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