公开(公告)号：CN111209842A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010001167.5

申请日：2020-01-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陶旭蕾 ,  刘志昌 ,  魏泽 ,  张亚昇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及视觉定位处理方法、装置及机器人，属于视觉定位处理技术领域。本申请包括：获取目标物的图像；根据目标物的图像，在目标物上进行封闭区域边缘检测，并得到用以获得目标定位区域的待筛选封闭区域；计算各个待筛选封闭区域的面积，并通过预设的面积阈值条件进行筛选，得到目标物上的目标定位区域。通过本申请，有助于提升机器人的柔性化程度。

公开(公告)号：CN109165635A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811130783.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王建鑫 ,  郑博 ,  魏泽 ,  刘志昌

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明属于显示屏中光符检测技术领域，具体涉及显示屏中光符标记的视觉检测系统及其方法与智能终端。所述显示屏中光符标记的视觉检测方法，应用于智能终端，所述智能终端包括图像采集模块、识别模块和样本库，通过图像采集模块采集显示屏中的图像信息；识别模块根据采集的图像信息获取并识别显示屏中的光符标记；将光符标记与样本库中的光符标记进行一一比对；若识别的光符标记中包含样本库中未知的光符标记，则判定显示屏异常，实现空调显示屏光符的自动检测识别，且降低人员工作强度、节省劳动成本、提高工作效率。