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公开(公告)号：CN115599045A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211261952.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明是关于一种刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统，涉及数控机床技术领域，控制方法包括：确定主轴的第一目标速度‑第一延迟时间的第一映射关系，以及进给Z轴的第二目标速度‑第二延迟时间的第二映射关系；确定主轴的第一目标速度和进给Z轴的第二目标速度；根据第一目标速度与第一映射关系确定第一延迟时间，根据第二目标速度与第二映射关系确定第二延迟时间；根据第一延迟时间和第二延迟时间确定主轴与进给Z轴的相对延迟时间；向主轴发出第一目标速度后，延迟相对延迟时间后向进给Z轴发出第二目标速度。本发明实现了主轴与进给Z轴的同步，提高了刚性攻丝的精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN115562184A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211337808.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及数控机床智能控制，提供一种机床控制方法、装置及机床，能够通过机床的机床本体控制模块按照启动优先级依次启动每个子模块，并通过时序控制监测模块在每个子模块的启动过程中采集每个子模块的启动状态，以保证在监测到子模块的启动状态为正常启动状态的情况下再启动对应子模块，进而避免在机床上电瞬间干扰源导致机床出现误操作而造成安全隐患，降低干扰，并提高机床运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112286877A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011224733.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/14
Abstract: 本申请公开了一种文件检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取待检测文件发送前的初始文件信息，以及接收到所述待检测文件的最终文件信息；对比所述初始文件信息以及所述最终文件信息，得到文件对比结果；当根据所述文件对比结果确定所述初始文件信息和所述最终文件信息不匹配时，确定所述待检测文件不完整；发送重发指令至所述待检测文件对应的文件发送方。本申请实施例采用检测文件的初始文件信息和最终文件信息确定服务器接收的文件是否完整，当服务器接收的文件不完整时，控制文件发送方重新发送文件，解决了在遇到网络状况差、突然掉线或者文件丢包等情况时，导致服务器接收到的文件仍然损坏或者不完整的技术问题。
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公开(公告)号：CN110098897B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910340606.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请涉及一种串行通信方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收端获取滤波器输出的当前滤波数据；当检测到当前滤波数据中的预设状态时，获取当前滤波数据中预设状态之后的有效数据；当有效数据接收完毕后等待接收延迟时长，接收端获取滤波器输出的下一滤波数据；将下一滤波数据作为当前滤波数据，进入当检测到当前滤波数据中的预设状态时，获取当前滤波数据中预设状态之后的有效数据。通过滤波器对数据进行滤波处理，接收端只需要捕获到滤波器输出的当前滤波数据，当检测到当前滤波数据中的预设状态时，即可获取到其中的有效数据，并延长接收端接收数据的时长，即延时接收，从而可以确保接收端接收到的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119644903A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411576327.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种机床模拟驱动电路及机床控制系统，属于电子设备技术领域。机床模拟驱动电路包括：数据处理单元和数据存储单元；所述数据存储单元与所述数据处理单元连接，用于存储所述机床模拟驱动电路的起始位置数据；所述数据处理单元还与所述数控系统连接，用于接收所述数控系统设备输出的电机脉冲控制信号，在每个所述时钟周期内读取所述电机脉冲控制信号的脉冲数量，根据所述脉冲数量生成并向所述数控系统输出A相脉冲信号和B相脉冲信号，并根据所述脉冲数量和所述起始位置数据，每间隔目标间距输出R相脉冲信号。本申请提升了参考点调试过程的安全性较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859838A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410892149.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种数控机床的圆弧加工控制方法、装置、介质、数控系统及程序产品，所述方法包括：在预设的测试界面接收进行圆弧加工的设置参数，根据接收的所述设置参数生成目标路径，并驱动所述数控机床按照所述目标路径进行加工运动；采集所述数控机床按照所述目标路径进行加工运动的实际位置点数据，并生成相应的实际路径；确定目标路径与所述实际路径之间的运动误差，并针对所述运动误差进行多项式拟合，得到相应的拟合曲线；保存得到的所述拟合曲线以及对应的设置参数作为修正模板，以用于在所述数控机床进行圆弧加工时根据所述修正模板进行加工路径的修正。本发明提供的方案能够无需进行精准的测量，即可进行圆度误差的补偿。
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公开(公告)号：CN117600909A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311376252.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法、装置、介质、电子设备及数控系统，涉及数控系统技术领域，解决了无对刀仪的机床手动输入易出错，导致工件报废的技术问题。该方法包括S1、数控系统开机启动，进行装换刀；S2、装换刀完成后，检测是否有刀装入；其中，检测动作可以由摄像头完成，也就是摄像头拍照检测是否有刀装入，也可以采用数控系统自动检测是否有刀装入信号；S3、当检测到有刀装入时，手动输入刀具长度Linput；当未检测到有刀装入时，则返回继续进行检测是否有刀装入步骤；S4、摄像头检测刀具长度Lphoto；S5、将输入的刀具长度Linput与摄像头检测的刀具长度Lphoto进行比对；S6、基于比对结果，执行后续处理步骤。本发明用于数控系统刀长检测。
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公开(公告)号：CN117434436A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311439883.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种电磁继电器测试装置及测试方法，包括：电源模块、各个通道的电磁继电器测试模块、FPGA主控模块；电源模块与各个通道的电磁继电器测试模块、FPGA主控模块电连接，各个通道的电磁继电器测试模块与FPGA主控模块电连接；电源模块用于向各个通道的电磁继电器测试模块、以及FPGA主控模块进行供电；FPGA主控模块用于对于每个通道的电磁继电器测试模块，按照该通道对应的目标运行模式确定与该通道相匹配的电磁继电器测试结果。通过电磁继电器测试装置实现对各个通道进行相应的电磁继电器测试，得到可靠的测试结果(电磁继电器参数测试结果、电流测试结果、回跳测试结果)，基于可靠的继电器测试结果，辅助继电器电路元器件的选型以及后续研发设计。
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公开(公告)号：CN117193234A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311010055.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数控系统的测试方法、装置及平台、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：通过外部IO接口建立与数控系统的主控板之间的连接通道，通过硬件接口建立与数控系统的IO继电器模组之间的连接通道；利用建立的连接通道对数控系统进行可靠性测试，可以解决相关技术中缺乏对数控系统的IO进行测试的方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN116586698A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310516081.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23G1/16 , B23G1/44 , B23Q15/08 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的刚性攻丝控制方法、装置、数控机床和存储介质，该方法包括：基于数控机床的丝锥加工起始角度，根据获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的正向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机正向运动进行刚性攻丝；在Z轴电机到达设定攻丝深度且主轴电机和Z轴电机均停下后，根据再次获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的反向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机反向运动进行退出攻丝。该方案，通过在攻丝和退出攻丝时，均采用主从耦合控制方法确定主轴电机的转动量和Z轴电机的进给量，提高主从同步性。
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