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公开(公告)号：CN115599045A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211261952.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明是关于一种刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统，涉及数控机床技术领域，控制方法包括：确定主轴的第一目标速度‑第一延迟时间的第一映射关系，以及进给Z轴的第二目标速度‑第二延迟时间的第二映射关系；确定主轴的第一目标速度和进给Z轴的第二目标速度；根据第一目标速度与第一映射关系确定第一延迟时间，根据第二目标速度与第二映射关系确定第二延迟时间；根据第一延迟时间和第二延迟时间确定主轴与进给Z轴的相对延迟时间；向主轴发出第一目标速度后，延迟相对延迟时间后向进给Z轴发出第二目标速度。本发明实现了主轴与进给Z轴的同步，提高了刚性攻丝的精度和加工效率。
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