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公开(公告)号:CN108555663A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810595104.X
申请日:2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人,该夹具包括:支架、上料部和下料部,支架包括第一安装面和第二安装面;上料部设置在支架的第一安装面上,用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工;下料部设置在支架的第二安装面上,用于抓取位于加工设备内的已加工工件,以将已加工工件从加工设备内取出;其中,当夹具伸入加工设备内后,下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下,并由上料部将待加工工件放置在定位座上。本发明的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。
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公开(公告)号:CN108436886A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810595231.X
申请日:2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种地轨机器人,包括:机器人本体;连接组件,机器人本体设置在连接组件上;地轨组件,连接组件可移动地设置在地轨组件上,地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链,拖链与连接组件相连接,以使拖链随连接组件移动;其中,防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方,以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
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公开(公告)号:CN108058946A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711480843.6
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓,手机壳料仓包括:机架主体;安装组件,安装组件设置在机架主体上,安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间;其中,安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱,安装部安装在机架主体上,容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
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公开(公告)号:CN106881617A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201510936767.X
申请日:2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/15526
Abstract: 本发明公开了一种直排式刀库,包括:刀架;用于安装刀具且可滑动地设置于刀架上的刀具导杆,该刀具导杆的数目为多个且沿刀架的长度方向依次分布,刀具导杆的滑动方向垂直于刀架的长度方向;驱动刀具导杆往复滑动的驱动部件,该驱动部件的数目小于刀具导杆的数目;驱动一个驱动部件沿刀架的长度方向往复移动的移动机构。本发明公开的直排式刀库,通过增设移动机构,一个驱动刀具导杆往复移动的驱动部件能够沿刀架的长度方向移动,这样,该驱动部件能够驱动至少两个刀具导杆往复移动,从而有效减小了驱动部件的数目,则降低了整个直排式刀库的驱动成本。
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公开(公告)号:CN106695409A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710082562.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备,吸盘夹具包括:盘体,盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面,吸合面上设置有真空吸槽;盘体的内部设置有真空腔,真空腔与真空吸槽连通,以通过真空吸槽将显示屏边框吸合在吸合面上。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的机床夹具对零件的定位效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN108726121A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810595103.5
申请日:2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种运料机构,该运料机构包括:轨道架和多个运料车,轨道架上设有装料工位和上料工位;多个运料车可移动地安装在轨道架上,运料车在装料工位和上料工位之间可移动地设置,以将物料装至运料车上并由运料车运送至预定上料位置。本发明的运料机构解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。
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公开(公告)号:CN108507307A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810594505.3
申请日:2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种下料机构,该下料机构包括:下料架、收液盘和载物架,收液盘安装在下料架上;载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方,载物架具有用于定位板料的定位空间,定位空间的底部与收液盘连通,以在板料定位在定位空间内时,使板料上的液体落在收液盘内。本发明的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。
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公开(公告)号:CN108423398A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810595068.7
申请日:2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种运料机构,该运料机构包括:导向架、载物架和限位装置,导向架具有上料空间;载物架沿预定方向可移动地设置在上料空间内,待搬运的物料放置在载物架上,以在载物架的带动下移入上料空间内或从上料空间内移出;限位装置设置在载物架上,以将物料定位于载物架上。本发明的运料机构解决了现有技术中运料机构容易破坏铝板的问题。
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公开(公告)号:CN108058031A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201810001919.0
申请日:2018-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台机构及具有其的方通加工设备,工作台机构包括:工作台主体,工作台主体用于放置待加工的方通;传动组件,工作台主体与传动组件连接,以带动工作台主体移动;其中,传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮相配合的传动齿条,工作台主体与传动齿条连接,以使工作台主体在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本发明的工作台机构解决了现有技术中的工作台机构长度较短的问题。
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公开(公告)号:CN106736762A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710081301.5
申请日:2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备,吸盘夹具包括:盘体,盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面,吸合面上设置有真空吸槽;吸合面上设置有引流槽,引流槽环绕真空吸槽设置。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的夹具容易出现夹持失效的问题。
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