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公开(公告)号:CN105552849B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610033570.X
申请日:2016-01-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机缺相判断电路及判断方法,所述电路包括:三相逆变桥,所述三相逆变桥的三相输出端与直流无刷电机相连;三相驱动电路,用于向所述三相逆变桥输出驱动信号,所述三相驱动电路包括自举电路,所述自举电路包括与所述三相上臂单元中与每相上臂单元对应的自举单元,所述自举单元与每相上臂单元并联连接;直流电源,分别与三相逆变桥和三相驱动电路相连接,所述三相驱动电路与所述三相逆变桥相连接;负母线端采样电阻RS,用于对负母线端电流进行采样,和用于判断是否缺相的缺相判断模块。无需增加硬件成本,同时也可以在直流无刷电机运行之前,准确的判断是否缺相,避免直流无刷电机产生大电流。
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公开(公告)号:CN105305932B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201510725286.4
申请日:2015-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/28
Abstract: 本发明公开一种电机调速控制方法、装置和抽油烟机。电机调速控制方法包括:检测PWM信号的电平;如果所述电平为高电平,则开启第一定时器开始计数;如果所述电平为低电平,则读取所述第一定时器的计数值;对所述计数值进行滤波处理;根据滤波处理后的所述计数值得到所述PWM信号的高电平时间;根据所述高电平时间与预定的占空比频率计算得到占空比;根据所述占空比与电机控制电流之间的关系控制电机转速。由于采用了上述技术方案,本发明可在不增加硬件成本的基础上达到频率检测的目的,且不占用单片机额外的I/O口资源,通过配置定时器就能实现对频率的检测功能,具有简单、高效的特点。
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公开(公告)号:CN112140108B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010930406.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:每当采集第一通道的第一数据后,采集第二通道的第二数据,第一通道为不具有处理优先级的数据传输通道,第二通道为具有处理优先级的数据传输通道;在多次采集到的第二数据指示第二通道出现异常的次数大于次数阈值的情况下,对第二通道进行异常处理。本申请能够多维力传感系统对异常状态的响应速度慢的技术问题,从而在不影响正常工作的基础上省去了外在检测设备与控制器之间的数据传输时间,实现系统对异常情况的快速响应。
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公开(公告)号:CN109302183B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201810837904.8
申请日:2018-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采样电路及采样方法,该采样电路包括:RC滤波单元(102)和参数调整单元(104);其中,所述RC滤波单元(102),用于对携带干扰信号的输入信号进行RC滤波处理,得到自所述RC滤波单元(102)输出端的模拟采样口输出的当前采样信号;所述参数调整单元(104),用于根据所述当前采样信号的当前纹波值和/或所述干扰信号的干扰频率选择所需电容,并将所述所需电容并联至所述RC滤波单元(102)中的滤波电容,以实现对所述RC滤波单元(102)的滤波参数的调整。本发明的方案,可以解决现有技术中采样电路容易受到电磁干扰导致滤波效果差的问题,达到提升滤波效果的效果。
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公开(公告)号:CN112798180A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110001771.2
申请日:2021-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器领域,提供一种力传感器的故障检测方法及计算机可读存储介质。力传感器包括应变片电桥单元和检测控制单元,检测控制单元从应变片电桥单元获取采集数据并计算获得检测数据频谱;应变片电桥单元具有电源电路,检测控制单元包括处理芯片和控制电路,处理芯片通过控制电路控制电源电路的通断;故障检测方法包括:输出控制信号使电源电路导通;获取阶跃信号,阶跃信号为电源电路导通后检测数据频谱越变所形成的信号;在阶跃信号的响应时间跨度与预设时间跨度之差的绝对值大于预设的第一时间时确定力传感器出现响应异常,否则确定力传感器响应正常。本发明对力传感器响应异常的检测准确性较高,且检测难度较低。
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公开(公告)号:CN112140108A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010930406.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:每当采集第一通道的第一数据后,采集第二通道的第二数据,第一通道为不具有处理优先级的数据传输通道,第二通道为具有处理优先级的数据传输通道;在多次采集到的第二数据指示第二通道出现异常的次数大于次数阈值的情况下,对第二通道进行异常处理。本申请能够多维力传感系统对异常状态的响应速度慢的技术问题,从而在不影响正常工作的基础上省去了外在检测设备与控制器之间的数据传输时间,实现系统对异常情况的快速响应。
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公开(公告)号:CN112134562B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202011173434.3
申请日:2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明涉及一种模数转换电路的自校验电路,包括:主控模块、第一开关模块和第二开关模块;主控模块输出PWM信号,在PWM信号的高电平区间产生第一参考电压,在PWM信号的低电平区间产生第二参考电压;第一开关模块响应于PWM信号的高电平,向主控模块输出第一基准电压;第二开关模块,用于响应于PWM信号的低电平,向主控模块输出第二基准电压;主控模块根据第一参考电压与第一基准电压之间的第一差值以及第二参考电压与第二基准电压之间的第二差值,确定自校验电路的工作状态。本发明能够使得参考电压和基准电压进行周期性的校验,避免偶然情况的发生导致自校验功能失效因而故障无法及时发现的情况,提高模数转换电路自校验功能的可靠性。
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公开(公告)号:CN107256016B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201710585104.7
申请日:2017-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种直流电机的数据更新电路及方法。其中,直流电机的数据更新电路包括:直流电机,包括:信号线,用于传输控制信号和更新数据;控制电路,控制电路的第一端与信号线连接,控制电路的第二端与直流电机的控制器连接,用于判断控制信号是否满足预设条件,如果控制信号满足预设条件,则将控制信号和更新数据传输给控制器,以使控制器完成数据更新。本发明解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机,导致直流电机报废率高的技术问题。
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公开(公告)号:CN109302183A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201810837904.8
申请日:2018-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采样电路及采样方法,该采样电路包括:RC滤波单元(102)和参数调整单元(104);其中,所述RC滤波单元(102),用于对携带干扰信号的输入信号进行RC滤波处理,得到自所述RC滤波单元(102)输出端的模拟采样口输出的当前采样信号;所述参数调整单元(104),用于根据所述当前采样信号的当前纹波值和/或所述干扰信号的干扰频率选择所需电容,并将所述所需电容并联至所述RC滤波单元(102)中的滤波电容,以实现对所述RC滤波单元(102)的滤波参数的调整。本发明的方案,可以解决现有技术中采样电路容易受到电磁干扰导致滤波效果差的问题,达到提升滤波效果的效果。
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公开(公告)号:CN105529967B
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201610041533.3
申请日:2016-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种风机启动状态检测及启动控制方法,风机包括直流电机,直流电机包括MCU处理器和IGBT,该方法具体包括:首先进行直流电机启动状态检测,然后进行直流电机启动控制。本发明涉及的风机的启动状态检测及启动控制方法能够提高风机在各种复杂运用场合下电机启动的可靠性,提高风机启动的通用性,实现不同惯量风机负载的匹配。
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