公开(公告)号：CN119787793A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411924911.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄颖 ,  刘敏通 ,  张振沣

IPC: H02M1/32 ,  H02M1/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P6/00

Abstract: 本发明公开了一种电机控制器及其放电控制装置、方法、电机和车辆，该装置包括：直流母线电容的正极，经放电电阻单元后与放电开关管的第一连接端相连；放电开关管的第二连接端与直流母线电容的负极相连；信号处理单元，基于主控单元输出的驱动激活信号、以及电机控制器的直流母线采样信号进行处理，输出控制信号，以控制放电开关管的导通或关断；在放电开关管关断的情况下，不对直流母线电容进行放电；在放电开关管导通的情况下，放电电阻单元和放电开关管构成放电回路，对直流母线电容进行放电。该方案，通过设置信号处理单元，在高压下电时使直流母线电容快速放电，避免触电而提升安全性。

公开(公告)号：CN118611529A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410696894.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  章欣 ,  张振沣

IPC: H02P27/08 ,  H02P25/024 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于正六边形磁链轨迹划分出电压矢量调制区域中的过调制区域；根据由参考电压矢量在两相静止坐标系下的分量Uα、Uβ经Clarke逆变换得到三相电压的三个变量Va、Vb、Vc的最大值Umax、最小值Umin和直流母线电压Udc之间的关系，判断是否进入过调制区域，通过SVPWM过调制算法计算三相电压开关时间的切换点以确定三相逆变器中开关管的PWM占空比，实现对永磁同步电机的SVPWM过调制控制。该方案，通过在不同的过调制区域采用不同的策略计算三相电压开关时间的切换点，提高SVPWM过调制的准确性和精度。

公开(公告)号：CN117630513A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311400298.0

申请日：2023-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  陈广辉 ,  张振沣

IPC: G01R29/16

Abstract: 本申请提供一种用于电机的缺相检测方法，涉及软件技术领域，包括：获取电机的三相电流和母线电压；基于所述三相电流确定所述电机需要输出的电压值；当所述需要输出的电压值与所述母线电压之间的关系满足预设条件的情况下，确定电机为缺相状态。通过三相电流和母线电压来确定电机是否为缺相状态，在缺两项时，受到电流的影响较小，对于缺两相或者驻坡状态，均可以较准确的判断是否为缺相状态。还提供一种用于电机的缺相检测装置和存储介质。

公开(公告)号：CN117452207A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311521856.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  张振沣 ,  陈广辉

IPC: G01R31/327

Abstract: 本发明公开了一种继电器模块的粘连检测装置、新能源汽车及其高压检测方法，该装置包括：选通单元，具有选通端口，还具有n个输入端口和一个输出端口；每个采样点，经n个分压单元中对应的一个分压单元后，连接至选通单元的n个输入端口中对应的一个输入端口；选通单元的输出端口，经采集信号处理单元后，连接至主控单元的一个AD端口或一个GPIO端口；主控单元的第一控制端口，经电平转换单元的第一电平转换通道后，连接至选通单元的选通端口；其中，采集信号处理单元具有隔离模块，隔离模块采用非线性光耦。该方案，通过设置选通单元且采用非线性光耦作为隔离模块，能够降低电路成本，并减少对主控单元的管脚资源的消耗量。

公开(公告)号：CN117370214A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311635834.5

申请日：2023-12-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马红雷 ,  张振沣 ,  章欣

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/34

Abstract: 本发明提供一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质，在控制器的主控板上设置有与调试器连接的调试接口，调试器通过调试接口连接主控板，能够读取程序调试输出的日志文件和/或调试信息并存储；方法包括：预先根据调试需求将调试宏定义和预编译指令插入调试程序中，并将调试日志输出指令插入需要进行调试的位置的预编译模块内和/或将预设的调试函数插入调试程序中，对调试程序进行编译并刷写至控制器中；在控制器与调试器连接后，查询调试程序中是否存在调试宏定义；若查询到存在调试宏定义，则启动控制器运行调试程序；通过调试器存储运行调试程序产生的日志文件和/或调试信息。本发明方案能够降低不同芯片需要不同适配调试器的成本。

公开(公告)号：CN117103996A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311080105.8

申请日：2023-08-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  张振沣 ,  黄颖

IPC: B60L3/00 ,  G01R27/02 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的绝缘电阻检测装置、新能源汽车及其绝缘电阻检测方法，该装置包括：动力电池的母线电压正端，经第一采样模块、第一开关模块和第一检测模块后，在第一开关模块开通且控制第二开关模块关断时检测到第一检测电压；动力电池的母线电压负端，经第二采样模块、第二开关模块和第二检测模块后，在第一开关模块关断且控制第二开关模块开通时检测到第二检测电压；在检测到第一检测电压和第二检测电压的情况下，计算得到第一绝缘电阻和第二绝缘电阻。该方案，通过在对绝缘电阻的阻值进行检测和计算的过程中，采用两个开关模块实现互锁，使得检测难度减小。

公开(公告)号：CN113752841B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111075901.3

申请日：2021-09-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈建清 ,  张振沣 ,  胡友涛 ,  周奇聪 ,  亢国栋

IPC: B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种多合一控制器PDU模块的故障确定装置、方法和汽车，该装置包括：继电器电压采样模块，采样继电器的电压，作为继电器的输出信息；控制单元，发送控制信号；继电器驱动模块，根据控制信号，控制继电器的开通或关断；以及，并采样继电器驱动模块的输出信息，作为继电器驱动单元的输出信息；控制单元，还在多合一控制器PDU模块出现继电器粘连故障的情况下，根据继电器的输出信息、以及继电器驱动单元的输出信息，确定继电器粘连故障的具体故障类型。该方案，通过根据驱动单元的输出信息、以及继电器的输出信息，能够准确诊断继电器粘连故障的具体故障类型。

公开(公告)号：CN119483271A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411644525.9

申请日：2024-11-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  张振沣 ,  章欣

IPC: H02M3/158 ,  H02M1/36 ,  H02M1/00 ,  H02H11/00

Abstract: 本发明公开了一种电源系统及其处理装置和控制方法，该装置包括：滤波单元，对直流电源进行滤波，得到第一直流电源；激活单元，在外部激活信号的电平为预设的有效电平的情况下，产生激活使能信号；使能单元，包括：两个MOS管；使能单元，在激活使能信号的作用下，控制两个MOS管的通断，以在两个MOS管导通的情况下基于第一直流电源进行转换，得到第二直流电源；轨道电源单元，在默认使能信号的作用下，基于第二直流电源，产生电源轨道信号，用于进行供电，至此完成电源系统的处理装置的上电。该方案，通过在使能单元中设置两个MOS管配合控制外部输入的直流电源的导通和关断，体积小，且能在防止反接的同时无二极管功率损耗。

公开(公告)号：CN118578900B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411041303.8

申请日：2024-07-31

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  刘敏通 ,  张振沣 ,  章欣

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括：在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下，获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量；根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系，确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩，第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系；控制目标车辆的电机以目标扭矩运行，以使得目标车辆进入驻坡状态，并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制，目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。

公开(公告)号：CN117741485A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311558158.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  章欣 ,  张振沣 ,  马红雷

IPC: G01R31/396 ,  G01R31/36 ,  G01R31/387 ,  B60L58/12

Abstract: 本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种锂电池电荷估算方法、系统及能源汽车，其方法包括获取所述锂离子电池包的电池基础参数；根据所述电池基础参数中各所述单体电池的单体电压参数，确定所述锂离子电池包的充放电情况；根据所述充放电情况和所述电池基础参数计算得到所述锂离子电池包的整包电荷参数。利用电池基础参数确定充放电情况后，根据充放电情况，通过电池基础参数计算锂离子电池包的整包电荷参数，既能够利用电池基础参数保证全面性，又能够区分锂离子电池包的不同情况，提高了SOC的估算准确度。