公开(公告)号：CN112296986A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010963459.7

申请日：2020-09-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 叶俊奇 ,  梁宾 ,  冉启猛 ,  殷伟豪 ,  卢达胜

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/06

Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。

公开(公告)号：CN112040721A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010798320.1

申请日：2020-08-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冉启猛 ,  叶俊奇 ,  宋健

IPC: H05K7/20

Abstract: 本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，包括安装件和散热件，所述安装件上设置有电器元件，所述散热件的数量至少为两个，至少两个所述散热件设置在所述安装件上，所述安装件能够将所述电器元件产生的热量传递至所述散热件，以使所述散热件对所述电器元件进行散热。本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。

公开(公告)号：CN114173529A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111302539.9

申请日：2021-11-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邵帅 ,  宋健 ,  冉启猛

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/02

Abstract: 本申请是关于一种散热机箱及机器人驱控机。该装置包括：活动风扇和箱体。活动风扇穿过箱体的侧板开口，以可抽拉的形式安装于箱体的侧板；活动风扇包括：风扇主体和筒状风道；筒状风道包括：依次连通的风扇安装部、空腔部和开口部；风扇主体设置于风扇安装部；开口部的边缘设置有第一翻边，当活动风扇往箱体外部抽拉至其最大活动空间时，第一翻边与侧板开口的边缘相互抵接。该装置无需改变满足较小发热功率时的风扇主体的体积以及不占用需散热产品的体积空间，能够满足不同的散热效率需求，保证需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。

公开(公告)号：CN114055445A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111314598.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邹纯纯 ,  宋健 ,  冉启猛 ,  邵帅 ,  巩雅洁

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。

公开(公告)号：CN213620747U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022028857.8

申请日：2020-09-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 卢达胜 ,  叶俊奇 ,  崔迪 ,  宋健 ,  梁宾 ,  冉启猛

IPC: B65D5/22 ,  B65D5/42 ,  B65D5/50

Abstract: 本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。

公开(公告)号：CN306420610S

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202030588746.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Designer： 宋健 ,  叶俊奇 ,  冉启猛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制器。
2.本外观设计产品的用途：用于驱动与控制四轴机器人控制器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306628841S

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202130112378.1

申请日：2021-03-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Designer： 冉启猛 ,  宋健 ,  叶俊奇 ,  邵帅 ,  卢达胜 ,  邹纯纯

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机床专用四轴伺服驱动器。
2.本外观设计产品的用途：用于机床直线伺服电机驱动的机床专用四轴伺服驱动器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。